一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，属于发热管生产加工领域，包括：一上件单元

【技术实现步骤摘要】
一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统


[0001]本专利技术涉及一种发热管加工设备，特别是一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统。

技术介绍

[0002]传统的发热管是采用金属管为外壳，沿管内中心轴向均布螺旋电热合金丝，密封后可以直接使用，使用时只需通电即可，虽然价格便宜，但是其安全性较低，若发生漏电，则会直接引发较大的安全事故，为了提高安全性，超晶格电热膜得到大量的普及，超晶格电热膜是采用喷涂的方式，将流体状的混合液喷涂至指定区域形成对应样式的超晶格电热膜，从而实现载体的发热、导热。
[0003]而当超晶格电热膜应用于玻璃管时，其需要在玻璃管的内部进行喷涂，从而才能够保证玻璃管的外壁在对水或者其他接触物加热时不漏电，在传统的玻璃内管喷涂工艺中，通常是采用人工或者半自动的方式，将喷头插入玻璃管的内部进行喷涂，只需要保证每个面均喷涂的较为的均匀即可。
[0004]但是在实际的超晶格电热膜喷涂工艺中，由于超晶格电热膜需要在高温环境下进行喷涂，一般加工环境在400℃以上，完全无法通过人工介入的方式，工人在此环境下不仅工作困难，而且一旦出现失误即会出现重大事故，并且，在如此高温的环境下如何实现批量生产也是行业的一大痛点，往往只能够进行单管的喷涂、电极焊接、冷却，生产效率较为的低下。
[0005]本案旨在提供一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，不仅能够实现自动化的生产，无需人工的接触，在喷涂阶段能够完全依赖机器人自动喷涂，且精度达标，且能够实现批量生产，能够实现批量喷涂的同时，还能够在其他区域同步进行其他过程的处理。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，可以有效解决上述问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，包括：
[0009]一上件单元，所述上件单元包括用于夹持上料区工件的上件机械手，以及用于传输玻璃管的上件传输架；
[0010]一清洗单元，所述清洗单元连接在所述上件传输架上，所述清洗单元用于对玻璃管清洗并吹干；
[0011]一喷涂单元，所述喷涂单元包括罩设在中段所述上件传输架外侧的高温喷涂室，位于所述高温喷涂室内且设置在所述上件传输架底部并活动套接在所述玻璃管两侧的若干动力结构，设置在所述上件传输架侧向上的若干喷涂机器人，锁接在所述喷涂机器人上
且活动插接至所述玻璃管内的喷涂杆，所述喷涂机器人带动所述喷涂杆伸入玻璃管开始喷涂后，所述动力结构带动所述玻璃管转动一圈；
[0012]第一冷却单元，所述第一冷却单元设置在所述高温喷涂室的后端，喷涂后的所述玻璃管进入所述第一冷却单元内冷却；
[0013]一转运单元，所述转运单元设置在所述上件传输架的侧向上，所述转运单元夹持并转运自所述第一冷却单元冷却后的玻璃管；
[0014]一丝印单元，所述丝印单元用于对所述玻璃管的内侧丝印电极；
[0015]第二冷却单元，所述第二冷却单元设置在所述丝印单元的后端，丝印后的所述玻璃管进入所述第二冷却单元内冷却；
[0016]下料单元，所述下料单元设置在所述上件传输架的末端，所述下料单元用于将冷却后的玻璃管转运至下一工序。
[0017]作为进一步改进的，所述高温喷涂室包括至少一个升温区，以及与所述升温区相接的至少一个恒温区，所述升温区与恒温区内均设有热源。
[0018]作为进一步改进的，所述恒温区包括一用于容纳所述玻璃管的恒温室，所述动力结构设置在所述恒温室的底部，所述动力结构包括固接在所述恒温室底部的控制组件，与所述控制组件啮合的导向轴，滑动设置在所述导向轴上的两个换向座，与两个所述换向座连接并套接在所述玻璃管两侧的第一配合夹具与第二配合夹具，所述换向座滑动后所述第一配合夹具与第二配合夹具卡夹在所述玻璃管的两侧，所述换向座转动后第一配合夹具与第二配合夹具带动所述玻璃管转动。
[0019]作为进一步改进的，所述换向座包括一与所述导向轴配合的滑动电机，以及通过轴承套接在所述滑动电机外侧的第一齿轮，两个所述第一齿轮分别与第一配合夹具与第二配合夹具啮合。
[0020]作为进一步改进的，所述第一配合夹具包括与所述第一齿轮配合的第一齿条，与所述第一齿条啮合的第二齿轮，固定所述第二齿轮的第一安装座，设置在所述第二齿轮内且用于套接在所述玻璃管一侧的第一安装夹头，所述第一安装夹头靠近所述玻璃管的一侧设置有抵压头。
[0021]作为进一步改进的，所述第二配合夹具包括与另一侧的所述第一齿轮配合的第二齿条，与所述第二齿条啮合的第三齿轮，固定所述第三齿轮的第二安装座，设置在所述第三齿轮内且用于套接在所述玻璃管另一侧的第二安装夹头，焊接在所述第二安装夹头上的定向板，所述定向板上设置有若干弧形夹片组，所述弧形夹片组之间的间隙等于所述玻璃管的壁厚。
[0022]作为进一步改进的，所述恒温区的底部设置有降温装置，所述降温装置包括用于容纳所述第一齿条与第二齿条的环槽，套设在所述环槽外侧的降温溜槽，与所述降温溜槽连接的流通带，与所述流通带相同的循环槽，所述流通带环绕在导向轴两侧的固定支架的顶部。
[0023]作为进一步改进的，所述喷涂单元进一步包括套接在所述喷涂杆上的纠偏结构，所述纠偏结构包括一设置在所述恒温区内侧壁的远端检测结构，以及设置在所述恒温区外侧壁的近端校正结构，连接在所述远端检测结构与所述近端校正结构之间的触发杆，所述远端检测结构受喷涂杆作用后经触发杆触动近端校正结构对喷涂杆进行校正。
[0024]作为进一步改进的，所述远端检测结构包括锁紧在所述恒温区内侧壁的内夹持座，开设在所述内夹持座轴向中心的第一通孔，滑动设置在所述内夹持座内侧且通过弹簧连接在所述触发杆斜面上的导向座，所述导向座朝向所述喷涂机器人的一侧为引导斜向面。
[0025]作为进一步改进的，所述近端校正结构包括一与所述恒温区外侧壁连接的外安装座，开设在所述外安装座轴向中心的第二通孔，安装在所述外安装座与触发杆末端对应的触发座，设置在所述外安装座内侧的若干校正台，与所述校正台连接的推杆电机，所述触发座的内侧设有压电片，所述压电片与所述推杆电机电连接。
[0026]本专利技术的有益效果是：
[0027]在难以实现批量加工的电发热管领域中，本专利技术提出一套完整的无人化、自动化的电热管自动化生产系统，首先，先采用上件机械手将待加工的玻璃管夹持到上件传输架上，通过上件传输架进行横向上的运动，初始进入的玻璃管需要经过清洗单元的清洗烘干，以保证玻璃管上无污物，以免影响到玻璃管的喷涂效果，经过去清洗后的玻璃管可直接进入喷涂单元内，在高温喷涂室内经过逐步升温，此时的玻璃管表面已经处于活跃状态，再通过喷涂机器人上夹持的喷涂杆对玻璃管的内壁进行喷涂，与此同时，在喷涂的过程中让动力结构时刻带动玻璃管进行转动，从而让喷涂杆能够均匀的对玻璃管的内壁进行喷涂，从而让形成的涂层均匀，在通电之后各个区域的温度相同，提高导热效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，其特征在于，包括：一上件单元(10)，所述上件单元(10)包括用于夹持上料区工件的上件机械手(11)，以及用于传输玻璃管的上件传输架(12)；一清洗单元(20)，所述清洗单元(20)连接在所述上件传输架(12)上，所述清洗单元(20)用于对玻璃管清洗并吹干；一喷涂单元(30)，所述喷涂单元(30)包括罩设在中段所述上件传输架(12)外侧的高温喷涂室(31)，位于所述高温喷涂室(31)内且设置在所述上件传输架(12)底部并活动套接在所述玻璃管两侧的若干动力结构(32)，设置在所述上件传输架(12)侧向上的若干喷涂机器人(33)，锁接在所述喷涂机器人(33)上且活动插接至所述玻璃管内的喷涂杆(34)，所述喷涂机器人(33)带动所述喷涂杆(34)伸入玻璃管开始喷涂后，所述动力结构(32)带动所述玻璃管转动一圈；第一冷却单元(40)，所述第一冷却单元(40)设置在所述高温喷涂室(31)的后端，喷涂后的所述玻璃管进入所述第一冷却单元(40)内冷却；一转运单元(50)，所述转运单元(50)设置在所述上件传输架(12)的侧向上，所述转运单元(50)夹持并转运自所述第一冷却单元(40)冷却后的玻璃管；一丝印单元(60)，所述丝印单元(60)用于对所述玻璃管的内侧丝印电极；第二冷却单元(70)，所述第二冷却单元(70)设置在所述丝印单元(60)的后端，丝印后的所述玻璃管进入所述第二冷却单元(70)内冷却；下料单元(80)，所述下料单元(80)设置在所述上件传输架(12)的末端，所述下料单元(80)用于将冷却后的玻璃管转运至下一工序。2.根据权利要求1所述的一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，其特征在于，所述高温喷涂室(31)包括至少一个升温区(3A)，以及与所述升温区(3A)相接的至少一个恒温区(3B)，所述升温区(3A)与恒温区(3B)内均设有热源。3.根据权利要求2所述的一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，其特征在于，所述恒温区(3B)包括一用于容纳所述玻璃管的恒温室(311)，所述动力结构(32)设置在所述恒温室(311)的底部，所述动力结构(32)包括固接在所述恒温室(311)底部的控制组件(321)，与所述控制组件(321)啮合的导向轴(322)，滑动设置在所述导向轴(322)上的两个换向座(323)，与两个所述换向座(323)连接并套接在所述玻璃管两侧的第一配合夹具(324)与第二配合夹具(325)，所述换向座(323)滑动后所述第一配合夹具(324)与第二配合夹具(325)卡夹在所述玻璃管的两侧，所述换向座(323)转动后第一配合夹具(324)与第二配合夹具(325)带动所述玻璃管转动。4.根据权利要求3所述的一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，其特征在于，所述换向座(323)包括一与所述导向轴(322)配合的滑动电机(3231)，以及通过轴承套接在所述滑动电机(3231)外侧的第一齿轮(3232)，两个所述第一齿轮(3232)分别与第一配合夹具(324)与第二配合夹具(325)啮合。5.根据权利要求4所述的一种高温节能型半导体快速发热玻璃管自动化生产系统，其特征在于，所述第一配合夹具(324)包括与所述第一齿轮(3232)配合的第一齿条(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育春，罗懿宸，
申请(专利权)人：福建傲顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：