一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，包括车载控制器

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法


[0001]本专利技术涉及一种高压配电系统上电方法，尤其是一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法
。

技术介绍

[0002]随着清洁环保
、
节能高效的新能源越来越受到人们重视，燃料电池因为其具有零污染
、
低噪音
、
高效率
、
燃料含量丰富等优点，已经成为新能源车重要发展方向之一
。
燃料电池汽车主要是以氢气作为燃料，并以氢与氧结合的电化学反应发电作为动力源，与传统汽车相比，燃料电池汽车排放无污染；与纯电动汽车相比，燃料加载时间短，续驶里程长
。
[0003]为了较好地解决氢燃料电池汽车的高压系统安全问题，特别是氢燃料电池纯电动车的高压安全问题，国家对氢燃料电池纯电动车给出了较详细的硬件设计和测试规程，特别是高压安全系统，应能够防止严重漏电等情况对接触电动汽车的人员造成伤害，保护电动汽车驾驶和乘坐人员的人身安全，防止意外发生，因而氢燃料电池纯电动车在整车安全系统管理方面有较高的要求
。
[0004]如中国专利
CN201710369605.1
，公开了一种燃料电池汽车上下电控制方法
、
整车控制器及汽车，其中，该燃料电池汽车上下电控制方法包括：获取上电指令或者下电指令；根据所述上电指令控制燃料电池汽车的上电系统上电或者根据所述下电指令控制燃料电池汽车的下电系统下电，建立了
VCU
（
Vehicle Control Unit 整车控制器，下略）与
BMS
（
Battery Management System 电池管理系统，下略）
、VCU
与
MCU
（
Motor Control Unit 驱动电机控制器，下略）
、VCU
与
APU
（
Auxiliary Power Unit 辅助动力系统，下略）
、VCU
与空调系统控制器以及
VCU
与
DCDC
（
DC
‑
to
‑
DC converter 直流电压变换器，下略）间的信号交互逻辑方法，实现了
VCU
对整车高压状态的监控，提高了整车高压系统上电后
APU
工作效率，排除了由于整车下电与
APU
下电时序不匹配引起的高压放电风险，提高了高压系统安全性
。
[0005]再如中国专利
CN202110734781.7
，公开了一种基于全功率电电混合燃料电池汽车的上电控制方法，该方法通过在检测到整车上电指令后，对整车进行低压控制单元上电和高压附件上电，并对燃电系统
FCS
进行低压控制单元上电和高压附件上电，实现在检测到
Start
信号前完成整车和燃电系统
FCS
（
Fuel Cell System 燃料电池系统，下略）的高压附件上电，优化了上电逻辑，充分考虑全功率燃料电池系统和动力电池系统工作模式和特性，合理优化上电时序，在驾驶员按下
Start
（启动，下略）按钮前，完成整车高压附件和燃电系统高压附件的预充和高压上电，节省了高压上电的时间
。
[0006]平衡重叉车是一种前方装有升降货叉
、
车体尾部装有平衡重块的特种车辆，广泛应用于港口
、
车站和企业内部装卸
、
堆垛和搬运成件物品，还可在船舱
、 火车车厢和集装箱内进行作业，换装各种属具后，还可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等
。
因此，燃料电池平衡重叉车因其清洁环保
、
节能高效等特点，有极大的市场前景
。
[0007]然而，由于平衡重叉车的结构及功能与常用汽车大相径庭，如上述两件专利的高压配电系统上电方法，缺乏适用于燃料电池平衡重叉车的上电前自检，进而导致其上电过
程中及设备运行时，设备状态存在异常而使运行出现故障，降低平衡重叉车运行的稳定性
。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，具有适用于燃料电池平衡重叉车的上电前自检功能
。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，其中，包括车载控制器
、
设备信息化单元和终端设备，还包括以下步骤：
S1
，车载控制器接收来自车辆自身的钥匙启动信号，和
/
或来自终端设备的用户登录信息及上电确认指令；
S2
，车载控制器根据钥匙启动信号或上电确认指令控制设备信息化单元进行设备自检；
S3
，设备信息化单元对急停开关
、
绝缘电阻
、
高压互锁回路
、
电池
、
供氢设备进行信息判定，并根据判定结果返回“正常”或“异常”设备自检完成信号；
S4
，车载控制器接收设备信息化单元返回的设备自检完成信号，若设备自检完成信号为“正常”则控制高压配电系统上电，若设备自检完成信号为“异常”则控制高压配电系统断电并报警；
S5
，车载控制器接收设备信息化单元返回的电池预充电信号，若电池预充电信号为“正常”则完成上电，若电池预充电信号为“异常”则报警
。
[0010]在上述方案的基础上，所述的步骤
S3
包括以下步骤：
S31
，判定急停开关是否断开；
S32
，判定绝缘电阻是否大于
500
Ω
/V
；
S33
，判定高压互锁回路是否处于互锁状态；
S34
，判定电池温度及电压是否未超过正常范围；
S35
，判定供氢设备中氢气的温度
、
压力及氢浓度是否未超过正常范围；
S36
，判定其他内部设备是否正常；
S37
，根据步骤
S31
至
S36
的判定结果，若判定结果全部为“是”则设备信息化单元返回“正常”设备自检完成信号，若判定结果至少一个为“否”或缺少至少一个判定结果则设备信息化单元返回“异常”设备自检完成信号
。
[0011]在上述方案的基础上，所述的步骤
S35
包括以下步骤：
S351
，判定氢气泄露是否低于
25%LEL
（
Lower Explosion Limited 爆炸下限，下略）；
S352
，判定氢气温度是否低于
125℃
；
S353<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，其特征在于，包括车载控制器
、
设备信息化单元和终端设备，还包括以下步骤：
S1
，车载控制器接收来自车辆自身的钥匙启动信号，和
/
或来自终端设备的用户登录信息及上电确认指令；
S2
，车载控制器根据钥匙启动信号或上电确认指令控制设备信息化单元进行设备自检；
S3
，设备信息化单元对急停开关
、
绝缘电阻
、
高压互锁回路
、
电池
、
供氢设备进行信息判定，并根据判定结果返回“正常”或“异常”设备自检完成信号；
S4
，车载控制器接收设备信息化单元返回的设备自检完成信号，若设备自检完成信号为“正常”则控制高压配电系统上电，若设备自检完成信号为“异常”则控制高压配电系统断电并报警；
S5
，车载控制器接收设备信息化单元返回的电池预充电信号，若电池预充电信号为“正常”则完成上电，若电池预充电信号为“异常”则报警
。2.
根据权利要求1所述的一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，其特征在于，所述的步骤
S3
包括以下步骤：
S31
，判定急停开关是否断开；
S32
，判定绝缘电阻是否大于
500
Ω
/V
；
S33
，判定高压互锁回路是否处于互锁状态；
S34
，判定电池温度及电压是否未超过正常范围；
S35
，判定供氢设备中氢气的温度
、
压力及氢浓度是否未超过正常范围；
S36
，判定其他内部设备是否正常；
S37
，根据步骤
S31
至
S36
的判定结果，若判定结果全部为“是”则设备信息化单元返回“正常”设备自检完成信号，若判定结果至少一个为“否”或缺少至少一个判定结果则设备信息化单元返回“异常”设备自检完成信号
。3.
根据权利要求2所述的一种燃料电池平衡重叉车的高压配电系统上电方法，其特征在于，所述的步骤
S35
包括以下步骤：
S351
，判定氢气泄露是否低于
25%LEL
；
S352
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德华，何文，马霞，杨山谷，李玟灏，
申请(专利权)人：上海翼迅创能新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：