自动磨抛机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动磨抛机，包括底座、转盘、夹具、竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，转盘和底座转动连接，转盘能在底座上枢转，转盘上设置有多个工位；夹具和转盘的上表面转动连接，夹具设置有多个；竖向磨抛机设置有沿竖直方向滚动的第一砂带；横向磨抛机设置有沿水平方向滚动的第二砂带；吊带磨抛机设置有沿水平方向滚动的第三砂带，第三砂带设置有和工件表面贴合的打磨面；其中，竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机均设置在转盘的边缘，并和工位对应设置。利用转盘转动以及夹具的转动，使得装载在夹具上的工件以此经过竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，并对工件的多个面进行对应打磨，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
自动磨抛机


[0001]本专利技术涉及打磨设备领域，特别涉及一种自动磨抛机。

技术介绍

[0002]目前磨抛工件的工作大部分还是由人工完成，小部分由关节机器人自动完成，但是关节机器人做磨抛工作效率非常低，设备成本也较高，另外，同一个工件在打磨过程中会需要进行不同方向的磨抛，单一方向磨抛砂带不能满足多角度多方向的磨抛工序，不适合目前市场的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动磨抛机，能够对工件进行自动化的多维度打磨，降低人力成本，提高效能。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的自动磨抛机，包括底座、转盘、夹具、竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，转盘和所述底座转动连接，所述转盘能在所述底座上枢转，所述转盘上设置有多个工位，多个所述工位绕所述转盘的转动中心等距环绕设置；夹具和所述转盘的上表面转动连接，所述夹具设置有多个，并和所述工位一一对应；竖向磨抛机设置有沿竖直方向滚动的第一砂带；横向磨抛机设置有沿水平方向滚动的第二砂带；吊带磨抛机设置有沿水平方向滚动的第三砂带，所述第三砂带设置有和工件表面贴合的打磨面；其中，所述竖向磨抛机、所述横向磨抛机和所述吊带磨抛机均设置在所述转盘的边缘，并和所述工位对应设置。
[0005]根据本专利技术实施例的自动磨抛机，至少具有如下有益效果：利用转盘转动以及夹具的转动，使得装载在夹具上的工件以此经过竖向磨抛机、横向磨抛机和吊带磨抛机，并对工件的多个面进行对应打磨，提高自动化程度并降低人力成本，提高效能。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述竖向磨抛机包括第一基座、第一竖向丝杆机构、第一升降座、第一主动轮和第一张紧轮，第一基座固定在所述底座上，所述第一基座滑动连接有第一滑块，所述第一滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第一竖向丝杆机构竖直地安装在所述第一滑块上；第一升降座可升降地设置在所述第一基座的上方，所述第一升降座和所述第一竖向丝杆机构连接，并由所述第一竖向丝杆机构驱动升降；第一主动轮可枢转地安装在所述第一升降座上，所述第一主动轮连接有第一驱动机构；第一张紧轮可枢转地安装在所述第一升降座上，所述第一主动轮和所述第一张紧轮之间绕设有所述第一砂带；其中，所述第一主动轮和所述第一张紧轮能且仅能在竖直平面上枢转，且所述第一主动轮位于靠近所述转盘的一侧。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第一竖向丝杆机构包括第一竖向架体和第一丝杆，第一竖向架体竖直地固定在所述第一基座上，所述第一升降座和所述第一竖向架体滑动连接；第一丝杆竖直地安装在所述第一竖向架体中，所述第一丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第一升降座设置有第一螺孔，所述第一丝杆插装于所述第一螺孔并和所述第一螺
孔啮合。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第一升降座滑动连接有调节板，所述第一张紧轮和所述调节板的端部转动连接，其中，所述调节板能沿所述第一张紧轮的中心点和所述第一主动轮的中心点的连线滑动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述横向磨抛机包括第二基座、第二竖向丝杆机构、第二升降座、第二主动轮和第二张紧轮，第二基座固定在所述底座上，所述第二基座滑动连接有第二滑块，所述第二滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第二竖向丝杆机构竖直地安装在所述第二滑块上；第二升降座可升降地设置在所述第二基座的上方，所述第二升降座和所述第二竖向丝杆机构连接，并由所述第二竖向丝杆机构驱动升降；第二主动轮可枢转地安装在所述第二升降座上，所述第二主动轮连接有第二驱动机构；第二张紧轮可枢转地安装在所述第二升降座上，所述第二主动轮和所述第二张紧轮之间绕设有所述第二砂带；其中，所述第二主动轮和所述第二张紧轮能且仅能在水平平面上枢转，且所述第二主动轮位于靠近所述转盘的一侧。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第二竖向丝杆机构包括第二竖向架体和第二丝杆，第二竖向架体竖直地固定在所述第二基座上，所述第二升降座和所述第二竖向架体滑动连接；第二丝杆竖直地安装在所述第二竖向架体中，所述第二丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第二升降座设置有第二螺孔，所述第二丝杆插装于所述第二螺孔并和所述第二螺孔啮合。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第二升降座设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有安装块，所述安装块的滑动路径，和所述第二主动轮的轴心以及所述第二张紧轮的轴心的连线共线，所述第二张紧轮和所述安装块转动连接。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述吊带磨抛机包括第三基座、第三竖向丝杆机构、第三升降座、第三主动轮和从动轮，第三基座固定在所述底座上，所述第三基座滑动连接有第三滑块，所述第三滑块能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘；第三竖向丝杆机构竖直地安装在所述第三滑块上；第三升降座可升降地设置在所述第三基座的上方，所述第三升降座和所述第三竖向丝杆机构连接，并由所述第三竖向丝杆机构驱动升降；第三主动轮可枢转地安装在所述第三升降座上，所述第三主动轮连接有第三驱动机构；从动轮可枢转地安装在所述第三升降座上，所述从动轮设置有两个，所述第三主动轮和所述从动轮之间绕设有所述第三砂带，其中，两个所述从动轮之间设置有所述打磨面；其中，所述第三主动轮和所述从动轮能且仅能在水平平面上枢转，且所述第三主动轮位于远离所述转盘的一侧。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述第三竖向丝杆机构包括第三竖向架体和第三丝杆，第三竖向架体竖直地固定在所述第三基座上，所述第三升降座和所述第三竖向架体滑动连接；第三丝杆竖直地安装在所述第三竖向架体中，所述第三丝杆能且仅能绕中心轴枢转，所述第三升降座设置有第三螺孔，所述第三丝杆插装于所述第三螺孔并和所述第三螺孔啮合。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述转盘包括上转盘和下转盘，所述下转盘和所述底座之间连接有用于驱动所述下转盘转动的分割器，所述上转盘和所述下转盘之间设置有多个用于驱动所述夹具转动的伺服电机，所述伺服电机和所述夹具连接且一一对应。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的自动磨抛机的示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例的自动磨抛机的竖向磨抛机的示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例的自动磨抛机的横向磨抛机的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的自动磨抛机的吊带磨抛机的示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例的自动磨抛机的转盘的示意图。
[0022]100、底座；
[0023]200、转盘；210、工位；220、上转盘；230、下转盘；
[0024]300、夹具；310、伺服电机；
[0025]400、竖向磨抛机；410、第一砂带；420、第一基座；421、第一滑块；430、第一竖向丝杆机构；431、第一竖向架体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动磨抛机，其特征在于，包括：底座(100)；转盘(200)，和所述底座(100)转动连接，所述转盘(200)能在所述底座(100)上枢转，所述转盘(200)上设置有多个工位(210)，多个所述工位(210)绕所述转盘(200)的转动中心等距环绕设置；夹具(300)，和所述转盘(200)的上表面转动连接，所述夹具(300)设置有多个，并和所述工位(210)一一对应；竖向磨抛机(400)，设置有沿竖直方向滚动的第一砂带(410)；横向磨抛机(500)，设置有沿水平方向滚动的第二砂带(510)；吊带磨抛机(600)，设置有沿水平方向滚动的第三砂带(610)，所述第三砂带(610)设置有和工件表面贴合的打磨面(661)；其中，所述竖向磨抛机(400)、所述横向磨抛机(500)和所述吊带磨抛机(600)均设置在所述转盘(200)的边缘，并和所述工位(210)对应设置。2.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于，所述竖向磨抛机(400)包括：第一基座(420)，固定在所述底座(100)上，所述第一基座(420)滑动连接有第一滑块(421)，所述第一滑块(421)能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘(200)；第一竖向丝杆机构(430)，竖直地安装在所述第一滑块(421)上；第一升降座(440)，可升降地设置在所述第一基座(420)的上方，所述第一升降座(440)和所述第一竖向丝杆机构(430)连接，并由所述第一竖向丝杆机构(430)驱动升降；第一主动轮(450)，可枢转地安装在所述第一升降座(440)上，所述第一主动轮(450)连接有第一驱动机构；第一张紧轮(460)，可枢转地安装在所述第一升降座(440)上，所述第一主动轮(450)和所述第一张紧轮(460)之间绕设有所述第一砂带(410)；其中，所述第一主动轮(450)和所述第一张紧轮(460)能且仅能在竖直平面上枢转，且所述第一主动轮(450)位于靠近所述转盘(200)的一侧。3.根据权利要求2所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第一竖向丝杆机构(430)包括：第一竖向架体(431)，竖直地固定在所述第一基座(420)上，所述第一升降座(440)和所述第一竖向架体(431)滑动连接；第一丝杆(432)，竖直地安装在所述第一竖向架体(431)中，所述第一丝杆(432)能且仅能绕中心轴枢转，所述第一升降座(440)设置有第一螺孔，所述第一丝杆(432)插装于所述第一螺孔并和所述第一螺孔啮合。4.根据权利要求2所述的自动磨抛机，其特征在于，所述第一升降座(440)滑动连接有调节板(461)，所述第一张紧轮(460)和所述调节板(461)的端部转动连接，其中，所述调节板(461)能沿所述第一张紧轮(460)的中心点和所述第一主动轮(450)的中心点的连线滑动。5.根据权利要求1所述的自动磨抛机，其特征在于于，所述横向磨抛机(500)包括：第二基座(520)，固定在所述底座(100)上，所述第二基座(520)滑动连接有第二滑块(521)，所述第二滑块(521)能沿直线滑动，并远离或靠近所述转盘(200)；第二竖向丝杆机构(530)，竖直地安装在所述第二滑块(521)上；
第二升降座(540)，可升降地设置在所述第二基座(520)的上方，所述第二升降座(540)和所述第二竖向丝杆机构(530)连接，并由所述第二竖向丝杆机构(530)驱动升降；第二主动轮(550)，可...

【专利技术属性】
技术研发人员：程法祥，刘志杰，程占传，
申请(专利权)人：厦门如手智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：