一种立式机器人平面打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式机器人平面打磨机，包括底座

【技术实现步骤摘要】
一种立式机器人平面打磨机


[0001]本技术涉及一种打磨机，具体是一种立式机器人平面打磨机
。

技术介绍

[0002]打磨机，用于产品的精加工和产品表面的抛光，尤其运用于模具行业的精加工及表面抛光处理，现有技术的打磨机需要人工手持工件进行打磨操作，使用不便
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种立式机器人平面打磨机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种立式机器人平面打磨机，包括底座
、
固定于所述底座上的机械臂以及多台立式打磨机，多台所述立式打磨机围绕所述机械臂呈环向布置，每台立式打磨机均位于机械臂的转动半径内，所述立式打磨机的打磨面朝向所述机械臂
。
[0006]作为本技术进一步的方案：多台所述立式打磨机的打磨面具有不同的表面粗糙度
。
[0007]作为本技术进一步的方案：多台立式打磨机的打磨面的表面粗糙度自左向右依次减小
。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述立式打磨机的数量为四台
。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述立式打磨机包括固定设置在底座上的固定架，装配于固定架上的砂带架，转动安装在砂带架正面上下两端的两个传动辊，张紧地绕设于两个传动辊之间砂带，固定安装在砂带架上并通过传动组件与任意一个传动辊连接的电机，所述砂带的一面形面所述打磨面
。
[0010]作为本技术进一步的方案：传动组件采用皮带轮组件，包括两个皮带轮以及绕设在两个皮带轮之间的传动皮带，两个皮带轮分别固定在电机的传动轴
、
其中一个传动辊上
[0011]作为本技术进一步的方案：传动组件还包括罩设在皮带轮组件外部的保护罩
。
[0012]作为本技术进一步的方案：还包括滑动平台，所述滑动平台沿直线滑动安装在固定架上的直线导轨上，砂带架固定安装在滑动平台顶部，气缸用于驱动滑动平台在直线导轨上滑移，气缸伸缩以调节砂带与工件间的接触压力
。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本实用的立式机器人平面打磨机，将多台立式打磨机以及机械臂固定在底座上，且多台所述立式打磨机围绕所述机械臂呈环向布置，每台立式打磨机均位于机械臂的转动半径内，立式打磨机的打磨面朝向机械臂，机械臂夹持工件进行位移，使待打磨工件与任意立式打磨机的打磨面接触，以实现工件的自动打磨操作
。
附图说明
[0015]图1为立式机器人平面打磨机的结构示意图；
[0016]图2为立式机器人平面打磨机的俯视图；
[0017]图3为立式打磨机的结构示意图；
[0018]图4为立式打磨机的侧视图；
[0019]图中：底座
1、
机械臂
2、
立式打磨机
3、
固定架
31、
滑动平台
32、
气缸
33、
电机
34、
传动组件
35、
砂带
36、
传动辊
37、
砂带架
38、
直线导轨
39。
具体实施方式
[0020]为详细说明技术方案的
技术实现思路

、
构造特征
、
所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明
。
[0021]请参阅图1，本实施例，一种立式机器人平面打磨机，包括底座
1、
固定于底座1上的多台立式打磨机
3、
固定于底座1上的机械臂
2。
机械臂2为现有结构，能够完成包括其整体沿竖直轴线的转动动作
、
关节的万向转动动作以及机械手对工件的夹持动作等在内的多种操作
。
[0022]结合图2，图2为本实施例中立式机器人平观打磨机的俯视图，本实施例以四台立式打磨机3的安装为例进行说明，四台立式打磨机3大致围绕机械臂2呈环向布置，且每台立式打磨机3均位于机械臂2的转动半径内，立式打磨机3的打磨面
(
即本实施例中的砂带
36
与工件接触的一面
)
朝向机械臂
2。
机械臂2夹持工件进行位移，使待打磨工件与任意立式打磨机3的打磨面接触，以实现工件的打磨操作
。
需要提醒的是，四台立式打磨机3仅作为一种示例，根据实际需要可增加或减少立式打磨机3的数量
。
其中，多台立式打磨机3的打磨面可以是相同型号，也可以是不同型号
。
本实施例中，多台立式打磨机3的打磨面优选为不同型号，主要表现为每台立式打磨机3的打磨面的表面粗糙度不同，以满足同一工件的不同打磨需求，例如，四台立式打磨机3的打磨面的表面粗糙度自左向右依次减小，最左侧的立式打磨机3的打磨面的表面粗糙度最大，以实现工件的粗磨，其余立式打磨机3的打磨面的表面粗糙度依次减小，从而使工件随机械臂2依次转动并与每个打磨面接触，实现粗磨到细磨的完整打磨作业，满足工件打磨操作的一体化需求
。
[0023]参阅图3和图4，图3为立式打磨机3的结构示意图，图4为立式打磨机3的侧视图
。
立式打磨机3包括固定设置在底座1上的固定架
31
，装配于固定架
31
上的砂带架
38
，转动安装在砂带架
38
正面上下两端的两个传动辊
37
，张紧地绕设于两个传动辊
37
之间砂带
36
，固定安装在砂带架
38
上并通过传动组件
35
与任意一个传动辊
37
连接的电机
34。
电机
34
的传动轴转动，通过传动组件
35
驱动任意一个传动辊
37
转动，进而使绕设在两个传动辊
37
之间的砂带
36
转动，砂带
36
的其中一面作为打磨面朝向机械臂2，机械臂2夹持工件进行位移，并与砂带
36
的打磨面接触，高速转动的砂带
36
与工件接触，以实现工件的表面打磨
。
[0024]作为一种示例，多个立式打磨机3上的砂带
36
具有不同的表面粗糙度，以满足工件的不同打磨需求
。
[0025]本实施例中，传动组件
35
采用皮带轮组件，具体包括两个皮带轮以及绕设在两个皮带轮之间的传动皮带，两个皮带轮分别固定在电机
34
的传动轴
、
其中一个传动辊
37
上，从而实现电机
34...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种立式机器人平面打磨机，其特征在于：包括底座
、
固定于所述底座上的机械臂以及多台立式打磨机，多台所述立式打磨机围绕所述机械臂呈环向布置，每台立式打磨机均位于机械臂的转动半径内，所述立式打磨机的打磨面朝向所述机械臂
。2.
根据权利要求1所述的立式机器人平面打磨机，其特征在于：多台所述立式打磨机的打磨面具有不同的表面粗糙度
。3.
根据权利要求2所述的立式机器人平面打磨机，其特征在于：多台立式打磨机的打磨面的表面粗糙度自左向右依次减小
。4.
根据权利要求1所述的立式机器人平面打磨机，其特征在于：所述立式打磨机的数量为四台
。5.
根据权利要求1所述的立式机器人平面打磨机，其特征在于：所述立式打磨机包括固定设置在底座上的固定架，装配于固定架上的砂带架，转动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志杰，程战付，
申请(专利权)人：厦门如手智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：