一种机器人挂砂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人挂砂机，属于自动打砂领域，包括结构架和安装在所述结构架上的打砂组件，所述结构架底部一侧安装有吸尘箱，所述结构架底部为向所述吸尘箱倾斜的斜坡面。本实用新型专利技术的有益效果是：结构架的底部设计成斜坡面，有利于粉尘自然的往吸尘箱掉落，不会大量积压在结构架上；吸尘箱设计成前低后高的形状，一方面前端部分增加了机器人的运动空间，另一方面能增强吸尘效果。另一方面能增强吸尘效果。另一方面能增强吸尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人挂砂机


[0001]本技术涉及自动打砂领域，具体而言，涉及一种机器人挂砂机。

技术介绍

[0002]随着机器人在自动打砂领域的深入应用，对小件或轻质工件的打磨，一般选择使用轻负载机器人，因而需要开发一种机器人挂砂机，适合于小件或轻质工件的机器人打砂应用。
[0003]鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述问题进行研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中需要开发一种机器人挂砂机，适合于小件或轻质工件的机器人打砂应用的问题，本技术提供了一种机器人挂砂机包括结构架和安装在所述结构架上的打砂组件，所述结构架底部一侧安装有吸尘箱，所述结构架底部为向所述吸尘箱倾斜的斜坡面。
[0005]结构架的底部设计成斜坡面，有利于粉尘自然的往吸尘箱掉落，不会大量积压在结构架上。
[0006]优选的，所述吸尘箱上部开口处朝所述结构架方向向上倾斜。吸尘箱设计成前低后高的形状，一方面前端部分增加了机器人的运动空间，另一方面能增强吸尘效果。
[0007]优选的，所述打砂组件包括张紧轮机构、工作轮、从动轮和砂带，所述砂带紧套在所述张紧轮机构、工作轮和从动轮的外沿，且所述张紧轮机构、所述工作轮和所述从动轮在所述结构架上的位置呈三角形分布。
[0008]张紧轮机构、工作轮与从动轮的安装位置成三角形，使得张紧轮机构的张紧行程可以适应较大范围的砂带长度误差，降低对砂带初始长度的精度要求。
[0009]优选的，所述工作轮位于所述吸尘箱正上方位置，所述从动轮安装在所述工作轮的正上方或正下方位置。
[0010]优选的，所述张紧轮机构安装在所述结构架上远离所述工作轮一侧。
[0011]优选的，所述结构架上位于所述张紧轮机构上方位置安装有缠绕膜机构，所述缠绕膜机构上的缠绕膜与所述砂带表面接触。缠绕膜机构上的缠绕膜与砂带表面接触，可以有效的去除砂带凹坑里的金属粉尘，有效的保持砂带的磨削能力。
[0012]优选的，所述结构架上安装有上下设置的两组打砂组件。
[0013]优选的，位于上方的所述打砂组件上的所述从动轮位于对应工作轮的上方；位于下方的所述打砂组件上的所述从动轮位于对应工作轮的下方。
[0014]优选的，所述结构架上还安装有电机，两组所述打砂组件上的所述工作轮均由所述电机驱动。
[0015]优选的，所述工作轮为布轮、橡胶轮、PU轮或拉丝轮。
[0016]电机同时驱动上下两个工作轮，使得工作轮可以安装为布轮、橡胶轮、PU轮或拉丝
轮，实现清光、打砂和拉丝等功能，大大的提高了挂砂机的使用范围。
[0017]本技术挂砂机结构设计紧凑，同时具备上下两层吊带功能，可较大的减少为机器人打砂机的布局空间。
[0018]有益效果：
[0019]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0020](1)结构架的底部设计成斜坡面，有利于粉尘自然的往吸尘箱掉落，不会大量积压在结构架上；
[0021](2)吸尘箱设计成前低后高的形状，一方面前端部分增加了机器人的运动空间，另一方面能增强吸尘效果；
[0022](3)张紧轮机构、工作轮与从动轮的安装位置成三角形，使得张紧轮机构的张紧行程可以适应较大范围的砂带长度误差，降低对砂带初始长度的精度要求；
[0023](4)缠绕膜机构上的缠绕膜与砂带表面接触，可以有效的去除砂带凹坑里的金属粉尘，有效的保持砂带的磨削能力；
[0024](5)电机同时驱动上下两个工作轮，使得工作轮可以安装为布轮、橡胶轮、PU轮或拉丝轮，实现清光、打砂和拉丝等功能，大大的提高了挂砂机的使用范围；
[0025](6)本技术挂砂机结构设计紧凑，同时具备上下两层吊带功能，可较大的减少为机器人打砂机的布局空间。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1是本技术较佳之挂砂机正视图；
[0028]图2是本技术较佳之挂砂机侧视图。
[0029]图中：
[0030]1‑
结构架；2
‑
打砂组件；21
‑
张紧轮机构；22
‑
工作轮；23
‑
从动轮；
[0031]24
‑
砂带；3
‑
吸尘箱；4
‑
斜坡面；5
‑
缠绕膜机构；6
‑
电机。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1所示，一种机器人挂砂机包括结构架1和安装在所述结构架1上的打砂组件
2，所述结构架1底部一侧安装有吸尘箱3，所述结构架1底部为向所述吸尘箱3倾斜的斜坡面4。
[0034]结构架1的底部设计成斜坡面4，有利于粉尘自然的往吸尘箱3掉落，不会大量积压在结构架1上。
[0035]作为一种优选的实施方式，所述吸尘箱3上部开口处朝所述结构架1方向向上倾斜。吸尘箱3设计成前低后高的形状，一方面前端部分增加了机器人的运动空间，另一方面能增强吸尘效果。
[0036]作为一种优选的实施方式，所述打砂组件2包括张紧轮机构21、工作轮22、从动轮23和砂带24，所述砂带24紧套在所述张紧轮机构21、工作轮22和从动轮23的外沿，且所述张紧轮机构21、所述工作轮22和所述从动轮23在所述结构架1上的位置呈三角形分布。
[0037]张紧轮机构21、工作轮22与从动轮23的安装位置成三角形，使得张紧轮机构21的张紧行程可以适应较大范围的砂带24长度误差，降低对砂带24初始长度的精度要求。
[0038]作为一种优选的实施方式，所述工作轮22位于所述吸尘箱3正上方位置，所述从动轮23安装在所述工作轮22的正上方或正下方位置。
[0039]作为一种优选的实施方式，所述张紧轮机构21安装在所述结构架1上远离所述工作轮22一侧。
[0040]作为一种优选的实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人挂砂机，其特征在于，包括结构架和安装在所述结构架上的打砂组件，所述结构架底部一侧安装有吸尘箱，所述结构架底部为向所述吸尘箱倾斜的斜坡面。2.根据权利要求1所述的一种机器人挂砂机，其特征在于，所述吸尘箱上部开口处朝所述结构架方向向上倾斜。3.根据权利要求1所述的一种机器人挂砂机，其特征在于，所述打砂组件包括张紧轮机构、工作轮、从动轮和砂带，所述砂带紧套在所述张紧轮机构、工作轮和从动轮的外沿，且所述张紧轮机构、所述工作轮和所述从动轮在所述结构架上的位置呈三角形分布。4.根据权利要求3所述的一种机器人挂砂机，其特征在于，所述工作轮位于所述吸尘箱正上方位置，所述从动轮安装在所述工作轮的正上方或正下方位置。5.根据权利要求4所述的一种机器人挂砂机，其特征在于，所述张紧轮机构安装在所述结构架上远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玲玲，陈志煌，刘锟财，
申请(专利权)人：厦门如手智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：