【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种永磁同步电机的驱动系统，具体涉及一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统。
技术介绍
永磁同步电机，又称交流伺服电机，不能直接连接在电网上运行， 一般需要由专用 的驱动器来驱动和控制。同时，在电机轴上必须安装转子位置反馈装置，如光学编码器和旋 转变压器等。驱动器根据检测到的电机转子实时位置，控制电机的电流和转子位置同步，从 而实现永磁同步电机的旋转。 一套典型永磁同步电机驱动系统如图l所示。 在一些工业应用领域，经常需要由多台永磁同步电机协同出力，作为运动控制的 一个环节。这些电机的轴会被联接在一起，电机同轴运行。以两台电机同轴运行为例，图2a 是两台电机镜像安装的形式，图2b是两台电机同向安装的形式。当然，也可以是没有联接 器，而采用一根轴的形式。 常用的永磁同步电机驱动系统要求每台电机都有独立的一台驱动器和独立的位 置编码器，通过数控系统的同步轴控制功能实现同步驱动。对于从动轴，依据编码器相对于 主动轴编码器的栅格偏移作为位置基准，将从动轴的控制参数设置成应用主动轴参数进行 控制。那么对于图2所示的驱动系统，就需要两台驱动器和两套位置反馈装置...
【技术保护点】
一种两台永磁同步电机的同轴驱动系统，其特征在于：包括两台同轴电机、一套电机控制器和一套位置反馈装置，两台同轴电机的动力线都连接到所述电机控制器的动力输出端口，其中一台同轴电机上安装有位置反馈装置，该位置反馈装置与所述电机控制器编码器接口连接，所述两台电机转子磁极的位置相对各自的定子绕组的空间位置一致。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘红卫，叶敬春，李强，
申请(专利权)人：江苏金方圆数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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