一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术涉及远程控制技术领域，提供了一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆，包括：接收远程控制指令包，并进行指令包的合法性校验，若校验通过，则判断包号是否连续；若包号连续，或若包号不连续且包号间隔在可接受范围内，则根据控制值是否在控制限值内，选择执行远程控制指令或进行控制值数值推理；若包号不连续，且包号间隔在最大忍受操作时延之内，则判断远程控制指令是否为优先级未超过阈值的指令，若是，则执行远程控制指令；否则，采用临近梯度推理算法进行中间间隔位插值。对远程设备的控制更加平顺，避免车辆动作异常。异常。异常。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆


[0001]本专利技术属于远程控制
，尤其涉及一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]远程控制是指实时车辆远程控制，远程控制指令使用4G/5G/wifi网络进行远程传输，远端发送控制指令，车端接收指令并解析执行。
[0004]但是，现有远程遥控方案存在以下缺陷：
[0005]现有远程遥控方案，没有考虑指令合法性校验，设备接收到的指令有可能被第三方篡改；
[0006]远程控制对指令传输的实时性要求较高，现有方案未对控制指令出现延时到达做出处理；
[0007]远程控制对指令到达顺序有严格要求，现有方案未考虑指令乱序到达的情况，可能导致车辆动作异常。

技术实现思路

[0008]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提供一种远程控制指令安全验证方法、系统、存储介质及车辆，通过包号指示指令包是否出现丢包的现象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，包括：接收远程控制指令包，并进行指令包的合法性校验，若校验通过，则判断包号是否连续；若包号连续，或若包号不连续且包号间隔在可接受范围内，则根据控制值是否在控制限值内，选择执行远程控制指令或进行控制值数值推理；若包号不连续，且包号间隔在最大忍受操作时延之内，则判断远程控制指令是否为优先级未超过阈值的指令，若是，则执行远程控制指令；否则，采用临近梯度推理算法进行中间间隔位插值。2.如权利要求1所述的一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，所述指令包的合法性校验基于报文校验码；所述报文校验码包括：时间校验部分、心跳鉴权值部分和控制指令部分。3.如权利要求1所述的一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，所述控制值数值推理的方法为：按照最近若干帧控制值，使用临近梯度推理算法，计算出控制值。4.如权利要求1所述的一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，所述可接受范围为小于指令传输时延与指令传输周期的比值。5.如权利要求1所述的一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，所述最大忍受操作时延为大于指令传输时延与指令传输周期的比值，且小于设定值与指令传输周期的比值。6.如权利要求1所述的一种远程控制指令安全验证方法，其特征在于，所述中间间隔位插值的步骤包括：取待插值帧前的若干帧控制值，组成控制点序列；计算控制点序列中的第一个样本点与最后一个样本点之间的梯度，作为第一梯度；计算控制点序列中的第一个样本点与第二个样本点之间的梯度，作为第二梯度；计算控制点序列中的倒数第二个样本点与最后一个样本点的梯度，作为第三梯度；并计算第二梯度...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永康，孙国治，梁钰明，齐琪琪，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：