具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器制造技术

本发明专利技术公开了具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，包括固定螺纹环、底部压紧螺帽、连接座、安装法兰、外保护伸缩管、气囊、压紧环、固定管、顶端压紧螺帽、限位杆和限位管，所述气囊的两端分别固定连接有顶部凸起和底部凸起，且顶部凸起和底部凸起分别插接在顶部安装槽和底部安装槽内，该高精度打磨执行器，将设置的安装板与打磨机械手臂连接，然后通过在气囊的内部充填不同压力的压力，从而利用气囊的可形变性，带动与安装法兰连接的打磨设备的移动，同时设置的检测传感器可实时的对打磨力进行检测处理，从而完成对工件的打磨工作，不仅降低了打磨误差，提高了工件的表面质量，同时还提高了工作效率。同时还提高了工作效率。同时还提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器


[0001]本专利技术涉及工件打磨
，具体为具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器。

技术介绍

[0002]打磨是对工件进行处理的一种工序，对工件的打磨可以提高工件的表面质量，但现有的打磨方式通常采用人工手持打磨设备进行打磨处理，但进行人工打磨处理，降低了工件的表面质量，降低了工作效率，因此为了提升企业的打磨生产水平，设计一种具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，包括固定螺纹环、底部压紧螺帽、底部内压紧块、连接座、安装法兰、底部外压紧罩、外保护伸缩管、气囊、顶部外压紧罩、送气管、压紧环、顶盖、安装板、线路板、固定管、顶端压紧螺帽、顶部内压紧块、通气管、限位杆、限位管、底部凸起、底部安装槽、顶部凸起、顶部安装槽、检测传感器和限位滚轮，所述气囊的两端分别固定连接有顶部凸起和底部凸起，且顶部凸起和底部凸起分别插接在顶部安装槽和底部安装槽内，顶部安装槽和底部安装槽分别开设在顶部外压紧罩和底部外压紧罩上，气囊的内部两端分别插接有底部内压紧块和顶部内压紧块，底部内压紧块和顶部内压紧块上分别螺旋连接有底部压紧螺帽和顶端压紧螺帽，底部外压紧罩和顶部外压紧罩分别与底部内压紧块和顶部内压紧块的连接处开设有通孔，顶部内压紧块的中心处嵌入安装有通气管,通气管的一端固定连接有送气管的一端。
[0005]优选的，所述顶端压紧螺帽的外部螺旋连接有顶盖，且顶盖与送气管的连接处开设有通孔，顶盖的顶端固定连接有固定管,固定管的内部设置有线路板,固定管上固定连接有安装板。
[0006]优选的，所述安装板的中心四角分别开设有安装孔，顶盖的外部螺旋连接有压紧环，且压紧环贴合连接有外保护伸缩管的一端。
[0007]优选的，所述外保护伸缩管的另一端贴合连接有固定螺纹环,固定螺纹环螺旋连接在底部压紧螺帽上，底部压紧螺帽螺旋连接在底部内压紧块上。
[0008]优选的，所述底部内压紧块的底端固定连接有连接座,连接座上固定连接有安装法兰。
[0009]优选的，所述顶部内压紧块上固定连接有限位杆的一端，限位杆的另一端均匀的固定连接有限位滚轮。
[0010]优选的，所述限位滚轮贴合连接有限位管的内壁，限位管固定连接在底部内压紧
块上，底部内压紧块上固定连接有检测传感器，检测传感器位于气囊的内。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该装置，将设置的安装板与打磨机械手臂连接，然后通过在气囊的内部充填不同压力的压力，从而利用气囊的可形变性，带动与安装法兰连接的打磨设备的移动，同时设置的检测传感器可实时的对打磨力进行检测处理，从而完成对工件的打磨工作，不仅降低了打磨误差，提高了工件的表面质量，同时还提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构正视图；
[0013]图2为本专利技术的整体结构正视剖视图；
[0014]图3为图2中A区域的结构放大图；
[0015]图4为本专利技术的局部结构正视剖视图；
[0016]图5为本专利技术中气囊的正视剖视图；
[0017]图6为本专利技术中底部外压紧罩的正视剖视图；
[0018]图7为本专利技术中顶部外压紧罩的正视剖视图；
[0019]图8为本专利技术中气囊的正视图；
[0020]图中：1、固定螺纹环；2、底部压紧螺帽；3、底部内压紧块；4、连接座；5、安装法兰；6、底部外压紧罩；7、外保护伸缩管；8、气囊；9、顶部外压紧罩；10、送气管；11、压紧环；12、顶盖；13、安装板；14、线路板；15、固定管；16、顶端压紧螺帽；17、顶部内压紧块；18、通气管；19、限位杆；20、限位管；21、底部凸起；22、底部安装槽；23、顶部凸起；24、顶部安装槽；25、检测传感器；26、限位滚轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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8，本专利技术提供的一种实施例：具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，包括固定螺纹环1、底部压紧螺帽2、底部内压紧块3、连接座4、安装法兰5、底部外压紧罩6、外保护伸缩管7、气囊8、顶部外压紧罩9、送气管10、压紧环11、顶盖12、安装板13、线路板14、固定管15、顶端压紧螺帽16、顶部内压紧块17、通气管18、限位杆19、限位管20、底部凸起21、底部安装槽22、顶部凸起23、顶部安装槽24、检测传感器25和限位滚轮26，气囊8的两端分别固定连接有顶部凸起23和底部凸起21，且顶部凸起23和底部凸起21分别插接在顶部安装槽24和底部安装槽22内，顶部安装槽24和底部安装槽22分别开设在顶部外压紧罩9和底部外压紧罩6上，气囊8的内部两端分别插接有底部内压紧块3和顶部内压紧块17，底部内压紧块3和顶部内压紧块17上分别螺旋连接有底部压紧螺帽2和顶端压紧螺帽16，底部外压紧罩6和顶部外压紧罩9分别与底部内压紧块3和顶部内压紧块17的连接处开设有通孔，顶部内压紧块17的中心处嵌入安装有通气管18,通气管18的一端固定连接有送气管10的一端，顶端压紧螺帽16的外部螺旋连接有顶盖12，且顶盖12与送气管10的连接处
开设有通孔，顶盖12的顶端固定连接有固定管15,固定管15的内部设置有线路板14,固定管15上固定连接有安装板13,安装板13的中心四角分别开设有安装孔，顶盖12的外部螺旋连接有压紧环11，且压紧环11贴合连接有外保护伸缩管7的一端，外保护伸缩管7的另一端贴合连接有固定螺纹环1,固定螺纹环1螺旋连接在底部压紧螺帽2上，底部压紧螺帽2螺旋连接在底部内压紧块3上，底部内压紧块3的底端固定连接有连接座4,连接座4上固定连接有安装法兰5,顶部内压紧块17上固定连接有限位杆19的一端，限位杆19的另一端均匀的固定连接有限位滚轮26，限位滚轮26贴合连接有限位管20的内壁，限位管20固定连接在底部内压紧块3上，底部内压紧块3上固定连接有检测传感器25，检测传感器25位于气囊8的内。
[0023]工作原理：在使用该装置时，首先将打磨机械手臂与安装板13进行固定连接，然后将安装法兰5与打磨设备进行连接，当对打磨设备进行更换时，只需将打磨设备与安装法兰5分离即可，利用打磨机械手臂的移动带动打磨设备的处理，随后利用打磨设备的工作对工件进行打磨处理，且在打磨的过程中，通过将空气通过送气管10和通气管18注入在气囊8的内部，通过气囊8内部气体压力的不同，调节气囊8的形变量，且气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，包括固定螺纹环(1)、底部压紧螺帽(2)、连接座(4)、安装法兰(5)、外保护伸缩管(7)、气囊(8)、压紧环(11)、固定管(15)、顶端压紧螺帽(16)、限位杆(19)和限位管(20)，其特征在于：所述气囊(8)的两端分别固定连接有顶部凸起(23)和底部凸起(21)，且顶部凸起(23)和底部凸起(21)分别插接在顶部安装槽(24)和底部安装槽(22)内，顶部安装槽(24)和底部安装槽(22)分别开设在顶部外压紧罩(9)和底部外压紧罩(6)上，气囊(8)的内部两端分别插接有底部内压紧块(3)和顶部内压紧块(17)，底部内压紧块(3)和顶部内压紧块(17)上分别螺旋连接有底部压紧螺帽(2)和顶端压紧螺帽(16)，底部外压紧罩(6)和顶部外压紧罩(9)分别与底部内压紧块(3)和顶部内压紧块(17)的连接处开设有通孔，顶部内压紧块(17)的中心处嵌入安装有通气管(18),通气管(18)的一端固定连接有送气管(10)的一端。2.根据权利要求1所述的具有自适应补偿功能的柔性浮动高精度打磨执行器，其特征在于：所述顶端压紧螺帽(16)的外部螺旋连接有顶盖(12)，且顶盖(12)与送气管(10)的连接处开设有通孔，顶盖(12)的顶端固定连接有固定管(15),固定管(15)的内部设置有线路板(14),固...

【专利技术属性】
技术研发人员：国凯，孙杰，黄晓明，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：