一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床制造方法及图纸

本申请公开了一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床，涉及陶瓷梳齿零件磨削加工设备技术领域，包括机台，安装在机台上把工件依次送出的振动送料盘，振动送料盘的出料口连接有导料管；还包括夹紧机构，夹紧机构上设置有夹头，夹头套装在用于驱动夹头旋转的空心主轴的一端；还包括安装在机台上把工件送入夹头的上料机构，上料机构包括安装在机台上能向夹头滑移的送料组件、安装在送料组件上对工件压紧的压紧组件和把工件推入夹头的推进组件，送料组件上设有两端贯通的送料孔，进料时，送料孔与导料管的一端相对接，上料时，送料孔与夹头相对接，推进组件把送料孔内的工件推入夹头，上下料装置结构简单，工件上下料输送过程准确可靠。准确可靠。准确可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床


[0001]本申请涉及陶瓷梳齿磨削加工设备
，更具体地说，涉及一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床。

技术介绍

[0002]陶瓷侧梳是光伏生产设备倒片机上的重要构件，陶瓷梳齿是陶瓷侧梳上的重要零件，陶瓷梳齿的一端是圆柱面另一端是圆锥面，其圆锥面需要精密磨削加工成一定角度的圆锥角，相关技术的磨削加工中，采用人工将陶瓷梳齿毛坯装夹在机床主轴的夹头上，然后对陶瓷梳齿的圆锥面的一端进行磨削，陶瓷梳齿的圆锥角磨削后，需要人工从主轴夹头上卸载下料，生产效率低，工人的劳动强度大。
[0003]为了解决陶瓷梳齿圆锥角磨削不能自动上下料的问题，授权公告号为CN 218856439U的中国专利，公开了一种陶瓷插芯自动倒角机,上料装置包括上料台，上料台上安装有变向块、推料气缸及旋转气缸，变向块内设置有进料孔、变向孔及推料孔，旋转气缸的旋转头从X方向变向孔伸入X方向变向孔和Y方向推料孔的连通处，旋转头带动陶瓷插芯转动，使陶瓷插芯由竖直状态转变成平卧状态，推料气缸的活塞杆通过浮动接头连接有与推料孔相适配的推杆。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为待加工的陶瓷梳齿工件送料装置结构复杂，存在送料不可靠的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善陶瓷梳齿圆锥角磨削送料装置机构复杂、送料不可靠的问题，本申请提供一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置及磨床。
[0006]第一方面，本申请提供一种陶瓷梳齿圆锥角的上下料装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，包括机台，安装在所述机台上把工件依次送出的振动送料盘，所述振动送料盘出料口连接有导料管；还包括夹紧机构，所述夹紧机构上设置有夹头，所述夹头套设在用于驱动所述夹头旋转的空心主轴的一端；还包括安装在所述机台上把工件送入所述夹头的上料机构，所述上料机构包括安装在所述机台上能向所述夹头滑移的送料组件、安装在所述送料组件上对工件压紧的压紧组件和把工件推入所述夹头的推进组件，所述送料组件上设有两端贯通的送料孔，进料时，所述送料孔与所述导料管远离所述振动送料盘的一端相对接，上料时，所述送料孔与所述夹头相对接，所述推进组件把所述送料孔内的工件推入所述夹头。
[0008]通过采用上述技术方案，振动送料盘对工件进行整理并依次送出，导料管把振动送料盘送出的工件导向上料机构，进料时，导料管与送料组件的送料孔相对接，工件进入送料组件的送料孔，通过压紧组件对送料孔内的工件进行压紧，保持送料过程工件的位置稳定，上料时，送料组件的送料孔与夹头相对接，推进组件把工件推入夹头，夹头夹紧工件在空心主轴的带动下旋转磨削工件的圆锥角，工件磨削后，夹紧机构的夹头松开工件进行下
料，上下料装置结构简单，工件上下料输送过程准确可靠。
[0009]可选的，所述送料组件包括送料气缸和送料件，所述送料气缸固定安装在所述机台上，所述送料件的一端与所述送料气缸的驱动端固定连接，所述送料件的另一端设置两端贯通的所述送料孔，所述送料孔与工件抵接的底部设置V形槽，所述压紧组件安装在送料件上，所述压紧组件设有用于压紧所述送料孔内工件的压紧杆，所述推进组件安装在所述送料件上，所述推进组件设有用于把所述送料孔内的工件推入所述夹头的推进杆。
[0010]通过采用上述技术方案，送料件远离送料气缸的一端设置两端贯通的送料孔，送料孔与工件抵接的底部设置V形槽，送料气缸驱动送料件上的送料孔与导料管对接进料，送料气缸驱动送料件移动，送料孔在送料件的移动下从导料管向夹头移动过程中，压紧组件的压紧杆压紧工件，送料孔底部设置的V形槽，提高了工件在上料过程中压紧的稳定性，送料孔与夹头对接时，推进组件的推进杆直接推动把工件推入夹头，工件上料过程准确可靠。
[0011]可选的，所述压紧组件还包括压紧气缸，所述压紧气缸固定安装在所述送料件靠近所述送料孔的一端，所述压紧杆的一端与所述压紧气缸的输出轴固定连接，所述压紧气缸的输出轴驱动所述压紧杆的另一端与所述送料孔中的工件外圆压紧抵接。
[0012]通过采用上述技术方案，压紧气缸固定安装在送料件上，压紧气缸的输出轴与压紧杆固定连接，压紧气缸的输出轴驱动压紧杆的另一端与送料孔中的工件外圆压紧抵接，提高了工件在送料过程中的可靠性。
[0013]可选的，所述推进组件还包括推进气缸，所述推进气缸输出轴与所述推进杆固定连接，所述推进气缸安装在所述送料件上靠近所述送料孔的一端，所述推进杆位于所述送料孔远离所述夹头的一侧，所述推进气缸驱动所述推进杆把工件推入所述夹头。
[0014]通过采用上述技术方案，推进杆位于送料孔内远离夹头的一侧，这样，送料孔与导料管对接时，工件从导料管进入送料孔时，推进杆阻挡工件防止工件从送料孔中掉落，送料孔与夹头对接时，推进气缸推动推进杆把工件从送料孔中推进夹头，上料过程准确可靠。
[0015]可选的，所述夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，所述夹紧组件包括所述夹头，所述驱动组件驱动所述夹紧组件使所述夹头夹紧工件或夹头松开工件。
[0016]通过采用上述技术方案，夹紧机构包括夹紧组件和驱动组件，夹紧组件包括夹头，驱动组件驱动夹紧组件使所述夹头夹紧工件或夹头松开工件，夹紧组件和驱动组件配合，使夹头自动夹紧或松开工件，便于实现工件上下料的自动化过程，提高上下料的生产效率。
[0017]可选的，所述夹紧组件还包括与所述夹头固定连接的弹性锥套，在所述弹性锥套的锥面上纵向设置贯穿所述弹性锥套和所述夹头的多条伸缩缝；与所述弹性锥套远离所述夹头一端固定连接的传动管，所述传动管穿设于空心主轴，所述传动管远离所述弹性锥套的一端伸出空心主轴外，所述传动管远离所述弹性锥套的一端与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述传动管轴向移动，使所述弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接驱动所述夹头夹紧工件。
[0018]通过采用上述技术方案，弹性锥套一端与夹头固定连接，在弹性锥套的锥面上纵向上设置有贯穿弹性锥套和夹头的多条伸缩缝，弹性锥套的另一端与传动管固定连接，驱动组件与传动管传动连接，驱动传动管轴向向远离夹头的方向移动，使弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接，驱动伸缩缝缩小使夹头夹紧工件，夹头夹紧工件的同时弹性锥套与空心主轴端部压紧抵接，这样，夹头和工件随着空心主轴一起转动，进行工件的磨削加工，磨削
完成后，驱动组件驱动传动管沿轴向向夹头的方向移动，弹性锥套与空心主轴脱离时，伸缩缝张开驱动夹头松开工件，实现夹头在工件上料时自动夹紧，下料时，夹头自动松开工件，方便工件在夹头上进行上下料。
[0019]可选的，所述驱动组件包括摆动安装在用于驱动空心主轴转动的主轴箱上的夹紧气缸、与所述夹紧气缸输出轴铰接的驱动所述传动管轴向移动的摆杆，所述摆杆远离所述夹紧气缸的一端与所述主轴箱铰接，所述摆杆设置有套环，所述套环穿设所述传动管，所述传动管外圆上安装有轴承，所述轴承内圈与所述传动管固定连接，所述轴承外圈上设有转套，所述转套上设有转轴，所述套环与所述转轴转动连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，包括机台(1)，安装在所述机台(1)上把工件(9)依次送出的振动送料盘(2)，所述振动送料盘出料口(22)连接有导料管(3)；还包括夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)上设置有夹头(511)，所述夹头(511)套装在用于驱动所述夹头(511)旋转的空心主轴(71)的一端；其特征在于：还包括安装在所述机台(1)上把工件(9)送入所述夹头(511)的上料机构(4)，所述上料机构(4)包括安装在所述机台(1)上能向所述夹头(511)滑移的送料组件( 41)、安装在所述送料组件( 41)上对工件(9)压紧的压紧组件(42)和把工件(9)推入所述夹头(511)的推进组件(43)，所述送料组件( 41)上设有两端贯通的送料孔(4121)，进料时，所述送料孔(4121)与所述导料管(3)远离所述振动送料盘(2)的一端相对接，上料时，所述送料孔(4121)与所述夹头(511)相对接，所述推进组件(43)把所述送料孔(4121)内的工件(9)推入所述夹头(511)。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述送料组件( 41)包括送料气缸(411)和送料件(412)，所述送料气缸(411)固定安装在所述机台(1)上，所述送料件(412)的一端与所述送料气缸(411)的驱动端固定连接，所述送料件(412)的另一端设置两端贯通的所述送料孔(4121)，所述送料孔(4121)与工件(9)抵接的底部设置V形槽(4122)，所述压紧组件(42)安装在送料件(412)上，所述压紧组件(42)设有用于压紧所述送料孔(4121)内工件(9)的压紧杆(422)，所述推进组件(43)安装在所述送料件(412)上，所述推进组件(43)设有用于把所述送料孔(4121)内的工件(9)推入所述夹头(511)的推进杆(432)。3.根据权利要求2所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述压紧组件(42)还包括压紧气缸(421)，所述压紧气缸(421)固定安装在所述送料件(412)靠近所述送料孔(4121)的一端，所述压紧杆(422)的一端与所述压紧气缸(421)的输出轴固定连接，所述压紧气缸(421)的输出轴驱动所述压紧杆(422)的另一端与所述送料孔(4121)中的工件(9)外圆压紧抵接。4.根据权利要求2所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述推进组件(43)还包括推进气缸(431)，所述推进气缸(431)输出轴与所述推进杆(432)固定连接，所述推进气缸(431)安装在所述送料件(412)上靠近所述送料孔(4121)的一端，所述推进杆(432)位于所述送料孔(4121)远离所述夹头(511)的一侧，所述推进气缸(431)驱动所述推进杆(432)把工件(9)推入所述夹头(511)。5.根据权利要求1所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括夹紧组件(51)和驱动组件(52)，所述夹紧组件(51)包括所述夹头(511)，所述驱动组件(52)驱动所述夹紧组件(51)使所述夹头(511)张开或夹紧工件(9)。6.根据权利要求5所述的一种陶瓷梳齿圆锥角磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹紧组件(51)还包括与所述夹头(511)固定连接的弹性锥套(512)，在所述弹性锥套(512)的锥面上纵向设置贯穿所述弹性锥套(512)和所述夹头(511)的多条伸缩缝(513)；与所述弹性锥套(512)远离所述夹头...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔剑雷，吕群锋，施鲁鸣，胡丹辉，
申请(专利权)人：嘉兴市耐思威精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：