【技术实现步骤摘要】
一种工装夹具夹持机构
[0001]本专利技术涉及工件夹持领域,特别涉及一种工装夹具夹持机构。
技术介绍
[0002]工装夹具是用于在工业生产、维修和加工过程中固定、夹持和安装工件的工具,它们通常由金属材料制成,具有坚固的架构和可靠的夹持能力,可以使工件在加工过程中能够被固定在夹具中。
[0003]在日常的生产加工过程中,多数生产线只能对单一的工件或是加工装置进行夹持承托,适用性并不强,并且,现有的夹持装置对工件进行初步的夹持后,工件只能以特定的角度和位置进行加工和安装,当要对工件进行不同的角度进行加工时,只能够换用其它的夹具进行夹持,极大的降低了生产加工的效率。随着科技的发展,相关领域的技术人员也对工装夹具夹持机构进行了大量的优化,为了进行更准确的对比,如公开号为CN216781102U的中国专利公开了一种工装夹具用夹持机构;
[0004]其在使用时,通过驱动机构带动锁紧块内移,在顶紧杆抵接到工件后,弹性件被压缩,直至顶紧杆和弧形下压杆分别顶紧在工件上,在驱动机构的驱动力、以及弹性件的压缩反作用力下,顶紧杆对工件形成充分的向内的夹紧力,而通过弧形下压杆则可对工件形成倾斜向下的夹紧力,以此来提升对工件的锁紧效果和锁紧稳定性。
[0005]通过驱动机构的驱动,顶紧杆被带动至顶紧到工件的侧壁上,随着驱动机构的进一步动作,弹性件被压缩至顶紧杆顶紧在限位孔的端部与工件之间,对工件进行锁紧;由于弧形下压杆的内端分别部位于相应的顶紧杆的内端部的内侧,因此,弧形下压杆会在弹性形变的状态下,有效顶紧在工件与锁紧 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装夹具夹持机构,包括支撑框(1)和设置在支撑框(1)两侧的传送装置(10),其特征在于:所述支撑框(1)的左右内壁上均开设有升降滑槽(12),所述升降滑槽(12)之间滑动设置有用于放置工件(11)的升降托板(13),所述升降托板(13)上开设有十字通槽(14),所述十字通槽(14)内设置有底夹单元(2),所述支撑框(1)的前后端均开设有夹持通槽(15),所述夹持通槽(15)的外侧面上设置有凵形板(16),所述凵形板(16)上设置有腰夹单元(3),支撑框(1)上设置有受腰夹单元(3)驱动的拨料单元(6);所述的底夹单元(2)包括用于夹持工件(11)底部且位于升降托板(13)上端的底夹组件(20),以及用于驱动底夹组件(20)的底驱组件(4)。2.根据权利要求1所述的一种工装夹具夹持机构,其特征在于:所述的底夹组件(20)包括从动滑块(201)、底驱组件(4)、从动夹块(202)、调节夹杆(203)、弧形夹板(204)、弧形贴片(205)、限位圆板一(206)和抵紧拉簧(207),呈十字形分布的至少四个所述从动滑块(201)滑动设置在十字通槽(14)内,且从动滑块(201)下端出纳过十字通槽(14)并与底驱组件(4)相连接,所述从动滑块(201)的上端均设置有从动夹块(202);所述从动夹块(202)上均滑动穿设有多个调节夹杆(203),所述调节夹杆(203)靠近十字通槽(14)中部的一端设置有弧形夹板(204),所述弧形夹板(204)弧形内壁上设置有与工件(11)外壁相贴合的弧形贴片(205),所述调节夹杆(203)远离十字通槽(14)中部的一端设置有限位圆板一(206),所述调节夹杆(203)的外侧面上设置有与对应限位圆板一(206)和从动夹块(202)相连接的抵紧拉簧(207)。3.根据权利要求1所述的一种工装夹具夹持机构,其特征在于:所述的底驱组件(4)包括限位托块(40)、双边齿圈(41)、齿轮槽(42)、从动齿轮(43)、转动电机(44)、驱动齿轮(45)、传动齿条(46)、T形块(47)、田字架(48)和升降气缸(49),升降托板(13)下端均匀设置有呈环形分布的多个限位托块(40),限位托块(40)之间转动设置有双边齿圈(41),升降托板(13)下端均匀开设有与十字通槽(14)相对应的齿轮槽(42),齿轮槽(42)内转动设置有从动齿轮(43),且从动齿轮(43)与双边齿圈(41)的内侧相啮合,所述升降托板(13)的下方通过电机座设置有转动电机(44);所述转动电机(44)的输出轴外侧面上设置有与双边齿圈(41)外侧相啮合的驱动齿轮(45),从动滑块(201)下端均穿过十字通槽(14)并设置有与对应从动齿轮(43)相啮合的传动齿条(46),传动齿条(46)中部滑动穿设有与升降托板(13)相连接的T形块(47),升降托板(13)下端设置有田字架(48),田字架(48)中部下端设置有与支撑框(1)相连接的升降气缸(49)。4.根据权利要求1所述的一种工装夹具夹持机构,其特征在于:所述的腰夹单元(3)包括支撑转杆(30)、拨料单元(6)、开合组件(5)、开合转板(301)、抵紧转杆(302)、夹持组件(31)和伺服电机(303),支撑转杆(30)转动设置在凵形板(16)的内壁之间,支撑转杆(30)的一端穿过对应的凵形板(16)并与拨料单元(6)相连接,支撑转杆(30)之间设置有用于带动其进行转动调节的开合组件(5),所述支撑转杆(30)的外侧面上固定套设有开合转板(301);开合转板(301)上端转动穿设有抵紧转杆(302),抵紧转杆(302)的相对侧设置有夹持组件(31),其中一个抵紧转杆(302)的相背侧穿过对应的开合转板(301)并设置有伺服电机(303),伺服电机(303)通过电机座与对应的开合转板(301)相连接,另一个抵紧转杆(302)
与对应的开合转板(301)之间设置有扭簧一。5.根据权利要求4所述的一种工装夹具夹持机构,其特征在于:所述的开合组件(5)包括调节齿轮(50)、Z形齿条(51)、冂形限位架(52)和驱动电机(53),调节齿轮(50)对称设置在支撑转杆(30)外侧面上的两侧,位于支撑框(1)两侧的所述调节齿轮(50)的下方之间通过啮合的方式设置有Z形齿条(51),所述Z形齿条(51)两端的外侧面上设置有与其滑动连接的冂形限位架(52),其中一个支撑转杆(30)的另一端穿过对应的凵形板(16)并设置有驱动电机(53),驱动电机(53)通过电机座与支撑框(1)相连接。6.根据权利要求4所述的一种工装夹具夹持机构,其特征在于:所述的夹持组件(31)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔燕成,夏立法,郭德仓,
申请(专利权)人:宁波昌扬机械工业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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