一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器制造技术

本发明专利技术适用于传感器技术领域，提供了一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，包括下部固定筒，还包括：平面加速度检测结构和Z轴加速度检测结构，用于检测无人机三轴加速度；上部固定螺母、螺纹杆、上部固定弹簧、下部固定弹簧和下部固定螺母；固定板，固定板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆进行连接；所述固定板通过螺纹杆、上部固定螺母和下部固定螺母安装在下部固定筒的上表面；滑槽盖板，滑槽盖板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆以及上部固定弹簧相连接。本发明专利技术能够实现对无人机的三个轴进行加速度检测，同时可以实现不需要外部电源对传感器进行供能，减少功耗，成本相对其他检测方式更低，精度也可达到要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器


[0001]本专利技术属于传感器
，尤其涉及一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的普及，如今无人机已经被应用于各行各业，但是无人机现阶段存在的最大问题是其续航时间远远不够工业级应用。很多学者对无人机的续航进行了相关研究，如通过增加燃料电池等方式，但是该种方式会减少无人机的有效载荷。而无人机在飞行过程中，其传感部分为主要能耗之一，因此，自供电传感器是增加无人机整体续航时间的有效方式。摩擦纳米发电机采用新型的将机械能转化为电能的方式，利用得失电子能力不同的两种材料之间的互相接触，发生表面电荷转移，能够将自然环境中广泛存在的机械能转变为电能，为小型电子器件如便携设备等提供电源。使用摩擦纳米发电机用作密封压力与泄露检测能实现自供电检测。
[0003]而现有的技术中摩擦纳米发电机结构单一，不能同时检测三轴的加速度，同时现有的技术对于摩擦纳米发电机的制造要求较高，间接导致成本增加，不使用于工业化应用。为此我们提出一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，包括下部固定筒，还包括：平面加速度检测结构，设置在下部固定筒内，所述平面加速度检测结构用于检测无人机X轴和Y轴加速度；Z轴加速度检测结构，设置在下部固定筒内，所述Z轴加速度检测结构用于检测无人机Z轴加速度；上部固定螺母、螺纹杆、上部固定弹簧、下部固定弹簧和下部固定螺母；固定板，所述固定板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆进行连接；所述固定板通过螺纹杆、上部固定螺母和下部固定螺母安装在下部固定筒的上表面；滑槽盖板，所述滑槽盖板的底部设有球形突起，所述滑槽盖板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆以及上部固定弹簧相连接。
[0006]进一步的，所述Z轴加速度检测结构包括：上部固定筒，所述上部固定筒的中心设有沉孔，所述上部固定筒分为上下两个部分，上部分与下部分之间为球形凹槽，所述上部固定筒与滑槽盖板之间形成一个拱形弧面；所述上部固定筒的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆、滑槽盖板以及下部固定弹簧相连接；
Z轴铜极，所述Z轴铜极包括四个矩形薄片，两组所述Z轴铜极通过固体胶水分别固定于下部固定筒的内壁左右两侧，右侧所述Z轴铜极按照由短到长布置，左侧所述Z轴铜极按照由长到短布置；Z轴滑动铜极，整体呈矩形片状，两个所述Z轴滑动铜极通过固体胶水分别粘贴在上部固定筒的左右两个表面上；Z轴介电层，整体呈矩形片状，两个所述Z轴介电层通过固体胶水分别粘贴在Z轴铜极的上方，所述Z轴介电层与Z轴滑动铜极相接触。
[0007]进一步的，所述平面加速度检测结构包括：运动弹性球，设置在滑槽盖板与上部固定筒之间形成的拱形弧面内，所述运动弹性球与平面介电层相接触并在平面介电层的表面运动；平面介电层，固定设置在上部固定筒的球形凹槽上表面，所述平面介电层整体呈球形凹槽状；平面铜极，固定设置在平面介电层和上部固定筒内部的球形凹槽之间。
[0008]进一步的，所述固定板、滑槽盖板和上部固定筒整体均呈矩形状，且所述固定板、滑槽盖板和上部固定筒的四角均设有圆形倒角。
[0009]进一步的，所述滑槽盖板中心部位为空心状。
[0010]进一步的，所述平面介电层和Z轴介电层的材料均为聚四氟乙烯。
[0011]进一步的，所述螺纹杆的中部光滑，两端设有螺纹。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，能够实现对无人机的三个轴进行加速度检测，同时可以实现不需要外部电源对传感器进行供能，减少功耗，成本相对其他检测方式更低，精度也可达到要求。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的结构立体示意图。
[0014]图2为本专利技术的立体结构剖视图。
[0015]图3为本专利技术的立体结构零件拆解图。
[0016]图4为本专利技术的立体结构剖视拆解图。
[0017]图5为本专利技术中右侧Z轴铜极运动示意图。
[0018]图6为本专利技术中左侧Z轴铜极运动示意图。
[0019]图7为本专利技术的结构示意图。
[0020]图中：1
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固定板、2
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滑槽盖板、3
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上部固定筒、4
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运动弹性球、5
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Z轴铜极、6
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Z轴滑动铜极、7
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Z轴介电层、8
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平面介电层、9
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平面铜极、901
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第一平面铜极、902
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第二平面铜极、903
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第三平面铜极、10
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下部固定筒、11
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上部固定螺母、12
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螺纹杆、13
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上部固定弹簧、14
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下部固定弹簧、15
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下部固定螺母、511
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右侧第一铜极、512
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右侧第二铜极、513
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右侧第三铜极、514右侧第四铜极、501
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左侧第一铜极、502
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左侧第二铜极、503
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左侧第三铜极、504左侧第四铜极。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0023]如图1
‑
4所示，为本专利技术一个实施例提供的一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，包括下部固定筒10，还包括：平面加速度检测结构，设置在下部固定筒10内，所述平面加速度检测结构用于检测无人机X轴和Y轴加速度；Z轴加速度检测结构，设置在下部固定筒10内，所述Z轴加速度检测结构用于检测无人机Z轴加速度；上部固定螺母11、螺纹杆12、上部固定弹簧13、下部固定弹簧14和下部固定螺母15；固定板1，所述固定板1的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆12进行连接；所述固定板1通过螺纹杆12、上部固定螺母11和下部固定螺母15安装在下部固定筒10的上表面；滑槽盖板2，所述滑槽盖板2的底部设有球形突起，所述滑槽盖板2的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆12以及上部固定弹簧13相连接。
[0024]在本专利技术实施例中，优选的，通过设置平面加速度检测结构和Z轴加速度检测结构能够检测无人机飞行过程中的三轴加速度信息。
[0025]如图2
‑
6所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述Z轴加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，包括下部固定筒，其特征在于，还包括：平面加速度检测结构，设置在下部固定筒内，所述平面加速度检测结构用于检测无人机X轴和Y轴加速度；Z轴加速度检测结构，设置在下部固定筒内，所述Z轴加速度检测结构用于检测无人机Z轴加速度；上部固定螺母、螺纹杆、上部固定弹簧、下部固定弹簧和下部固定螺母；固定板，所述固定板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆进行连接；所述固定板通过螺纹杆、上部固定螺母和下部固定螺母安装在下部固定筒的上表面；滑槽盖板，所述滑槽盖板的底部设有球形突起，所述滑槽盖板的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆以及上部固定弹簧相连接。2.根据权利要求1所述的用于检测无人机三轴加速度的自供电传感器，其特征在于，所述Z轴加速度检测结构包括：上部固定筒，所述上部固定筒的中心设有沉孔，所述上部固定筒分为上下两个部分，上部分与下部分之间为球形凹槽，所述上部固定筒与滑槽盖板之间形成一个拱形弧面；所述上部固定筒的四角分别设有四个通孔，用于与螺纹杆、滑槽盖板以及下部固定弹簧相连接；Z轴铜极，所述Z轴铜极包括四个矩形薄片，两组所述Z轴铜极通过固体胶水分别固定于下部固定筒的内壁左右两侧，右侧所述Z轴铜极按照由短到长布置，左侧所述Z轴铜极按照由长到短布置；Z轴滑动铜极，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚永明，王宽宽，李天宇，刘懿锌，关翔，那逸威，杨佳诺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：