惯性测量装置以及惯性测量系统制造方法及图纸

惯性测量装置以及惯性测量系统。能够降低与输出目的地连接的设备的负荷。惯性测量装置具有惯性传感器、第1信号处理电路、第2信号处理电路、与外部装置进行通信的第1通信部和第2通信部以及从包括第1处理模式和第2处理模式在内的多个模式中选择处理模式的模式选择部，第1处理模式是这样的模式：以单体的方式使用，从第1通信部输出由第1信号处理电路处理后的信号，第2处理模式是这样的模式：在与其它惯性测量装置连接的状态下使用，第2信号处理电路对由第1信号处理电路处理后的第1信号和从第2通信部输入的来自其它惯性测量装置的第2信号进行运算处理，将运算处理后的信号从第1通信部输出。部输出。部输出。

【技术实现步骤摘要】
惯性测量装置以及惯性测量系统


[0001]本专利技术涉及惯性测量装置以及惯性测量系统。

技术介绍

[0002]例如，专利文献1记载了在时序电压信号的阶段以电气方式对多个MEMS加速度传感器的输出进行相加的加速度传感器的处理方法。如果设MEMS加速度传感器的个数为N，则通过进行加法处理，噪声成分减少到，所以，根据这样的处理方法，能够得到优良的加速度检测特性。
[0003]专利文献1：日本特开2009
‑
031032号公报
[0004]但是，如果通过1个运算部进行多个MEMS加速度传感器的输出，则可能对该运算部施加较大的负荷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的惯性测量装置具有：惯性传感器；第1信号处理电路，其对所述惯性传感器的输出信号进行处理；第2信号处理电路，其对由所述第1信号处理电路处理后的信号进行处理；第1通信部和第2通信部，它们与外部装置进行通信；以及模式选择部，其从包括第1处理模式和第2处理模式在内的多个模式中选择处理模式，所述第1处理模式是这样的模式：以单体的方式使用，从所述第1通信部或所述第2通信部输出由所述第1信号处理电路处理后的信号，所述第2处理模式是这样的模式：在与其它惯性测量装置连接的状态下使用，所述第2信号处理电路对由所述第1信号处理电路处理后的第1信号和从所述第1通信部以及所述第2通信部的一方输入的来自所述其它惯性测量装置的第2信号进行运算处理，将所述运算处理后的信号从所述第1通信部以及所述第2通信部的另一方输出。
[0006]本专利技术的惯性测量系统具有第1惯性测量装置和第2惯性测量装置，所述第1惯性测量装置和第2惯性测量装置具有：惯性传感器；第1信号处理电路，其对所述惯性传感器的输出信号进行处理；第2信号处理电路，其对由所述第1信号处理电路处理后的信号进行处理；以及第1通信部和第2通信部，它们与外部装置进行通信，所述第1惯性测量装置和所述第2惯性测量装置经由所述第1通信部以及所述第2通信部的一方连接，所述第2惯性测量装置将由该第2惯性测量装置的所述第1信号处理电路处理后的第2信号发送给所述第1惯性测量装置，所述第1惯性测量装置对由该第1惯性测量装置的所述第1信号处理电路处理后的第1信号和从所述第2惯性测量装置接收到的所述第2信号进行运算处理，从所述第1通信部和所述第2通信部的另一方输出所述运算处理后的处理信号。
附图说明
[0007]图1是示出第1实施方式的惯性测量装置的框图。
[0008]图2是示出惯性传感器的框图。
[0009]图3是示出应用了图1所示的惯性测量装置的惯性测量系统的框图。
[0010]图4是示出初始化处理的工序的流程图。
[0011]图5是示出采样开始处理的工序的流程图。
[0012]图6是示出采样处理的工序的流程图。
[0013]图7是示出应用了图1所示的惯性测量装置的惯性测量系统的框图。
[0014]图8是示出初始化处理的工序的流程图。
[0015]图9是示出采样开始处理的工序的流程图。
[0016]图10是示出采样处理的工序的流程图。
[0017]图11是示出以往的惯性测量系统的框图。
[0018]图12是示出应用了图1所示的惯性测量装置的惯性测量系统的框图。
[0019]图13是示出初始化处理的工序的流程图。
[0020]图14是示出采样开始处理的工序的流程图。
[0021]图15是示出采样处理的工序的流程图。
[0022]标号说明
[0023]1惯性测量装置；1A第1惯性测量装置；1B第2惯性测量装置；1C第3惯性测量装置；100惯性测量系统；2惯性传感器；21 3轴角速度传感器；210信号处理电路；211x X轴角速度传感器元件；211y Y轴角速度传感器元件；211z Z轴角速度传感器元件；22 3轴加速度传感器；220信号处理电路；221x X轴加速度传感器元件；221y Y轴加速度传感器元件；221z Z轴加速度传感器元件；3第1信号处理电路；31信号处理部；32信号处理部；33信号处理部；4第2信号处理电路；5主机接口；51第1通信部；52第2通信部；6模式选择部；7振荡电路；8输入输出端子；9主机设备；Ax加速度；Ay加速度；Az加速度；CLK同步时钟；DAx数据；DAx1数据；DAx2数据；DAx3数据；DAy数据；DAy1数据；DAy2数据；DAy3数据；DAz数据；DAz1数据；DAz2数据；DAz3数据；Dωx数据；Dωx1数据；Dωx2数据；Dωx3数据；Dωx3'平均化数据；Dωx3a数据；Dωx3b数据；Dωx3bc加法数据；Dωx3c数据；Dωy数据；Dωy1数据；Dωy2数据；Dωy3数据；Dωz数据；Dωz1数据；Dωz2数据；Dωz3数据；M1第1处理模式；M2第2处理模式；S111步骤；S112步骤；S121步骤；S122步骤；S131步骤；S132步骤；S211步骤；S212步骤；S213步骤；S214步骤；S221步骤；S222步骤；S223步骤；S224步骤；S231步骤；S232步骤；S233步骤；S234步骤；S311步骤；S312步骤；S313步骤；S314步骤；S315步骤；S316步骤；S321步骤；S322步骤；S323步骤；S324步骤；S325步骤；S326步骤；S331步骤；S332步骤；S333步骤；S334步骤；S335步骤；S336步骤；ωx角速度；ωy角速度；ωz角速度。
具体实施方式
[0024]以下，基于附图所示的实施方式对本专利技术的惯性测量装置以及惯性测量系统进行详细说明。
[0025]图1是示出第1实施方式的惯性测量装置的框图。图2是示出惯性传感器的框图。图3是示出应用了图1所示的惯性测量装置的惯性测量系统的框图。图4是示出初始化处理的工序的流程图。图5是示出采样开始处理的工序的流程图。图6是示出采样处理的工序的流程图。图7是示出应用了图1所示的惯性测量装置的惯性测量系统的框图。图8是示出初始化处理的工序的流程图。图9是示出采样开始处理的工序的流程图。图10是示出采样处理的工序的流程图。图11是示出现有的惯性测量系统的框图。图12是示出应用了图1所示的惯性测
量装置的惯性测量系统的框图。图13是示出初始化处理的工序的流程图。图14是示出采样开始处理的工序的流程图。图15是示出采样处理的工序的流程图。
[0026]图1所示的惯性测量装置1具有惯性传感器2、处理惯性传感器2的输出信号的第1信号处理电路3、处理由第1信号处理电路3处理后的信号的第2信号处理电路4、与外部进行通信的主机接口5、选择测量模式的模式选择部6、生成同步时钟CLK的振荡电路7、输出输入同步时钟CLK的输入输出端子8。
[0027]惯性传感器2具有3轴角速度传感器21和3轴加速度传感器22。
[0028]3轴角速度传感器21分别独立地检测绕X轴的角速度ωx、绕Y轴的角速度ωy以及绕Z轴的角速度ωz，输出数字的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量装置，其特征在于，其具有：惯性传感器；第1信号处理电路，其对所述惯性传感器的输出信号进行处理；第2信号处理电路，其对由所述第1信号处理电路处理后的信号进行处理；第1通信部和第2通信部，它们与外部装置进行通信；以及模式选择部，其从包括第1处理模式和第2处理模式在内的多个模式中选择处理模式，所述第1处理模式是这样的模式：以单体的方式使用，从所述第1通信部或所述第2通信部输出由所述第1信号处理电路处理后的信号，所述第2处理模式是这样的模式：在与其它惯性测量装置连接的状态下使用，所述第2信号处理电路对由所述第1信号处理电路处理后的第1信号和从所述第1通信部以及所述第2通信部的一方输入的来自所述其它惯性测量装置的第2信号进行运算处理，将所述运算处理后的信号从所述第1通信部以及所述第2通信部的另一方输出。2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第2处理模式对所述第1信号和所述第2信号进行平均化处理作为所述运算处理。3.根据权利要求2所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置具有发送同步时钟的振荡电路，向所述其它惯性测量装置输出所述同步时钟。4.一种惯性测量系统，其特征在于，其具有第1惯性测量装置和第2惯性测量装置，所述第1惯性测量装置和第2惯性测量装置具有：惯性传感器；第1信号处理电路，其对所述惯性传感器的输出信号进行处理；第2信号处理电路，其对由所述第1信号处理电路处理后的信号进行处理；以及第1通信部和第2通信部，它们与外部装置进行通信，所述第1惯性测量装置和所述第2惯性测量装置经由所述第1通信部以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：大谷富美和，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：