【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动机构以及机器人。
技术介绍
1、例如，专利文献1中记载了具有驱动机构的scara机器人，该驱动机构具备：第一带轮，固定于直动电机的旋转轴；滚珠丝杠，固定于花键轴；第二带轮，固定于滚珠丝杠；以及带，绕挂在第一带轮和第二带轮上。在这样的scara机器人中，当直动电机的旋转轴旋转时，第一带轮的旋转驱动力经由带传递至第二带轮，花键轴旋转。
2、专利文献1：日本特开2019-118978号公报
3、然而，在这种构成的驱动机构中，在想要使滚珠丝杠的转速相对于直动电机的旋转轴的转速大幅地减速的情况下，需要增大第一带轮与第二带轮的带轮比，因此存在第二带轮的直径变大，相应地，scara机器人的前端部分肥大化的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的驱动机构具有：第一带轮，绕第一轴旋转；
2、电机，使所述第一带轮绕所述第一轴旋转；
3、第二带轮，与所述第一带轮分开配置，并绕与所述第一轴平行的第二轴旋转；
4、第一带，绕挂在所述第一带轮和所述第二带轮上，将所述电机的动力从所述第一带轮传递至所述第二带轮；
5、第三带轮，与所述第二带轮在沿着所述第二轴的方向上排列配置，并与所述第二带轮一体地绕所述第二轴旋转；
6、第四带轮，与所述第三带轮分开配置，并绕与所述第二轴平行的第三轴旋转；
7、第二带，绕挂在所述第三带轮和所述第四带轮上，将所述电机的动力从所述第三带轮传递至所述第四带轮；以及
<...【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，具备：
2.一种机器人，其特征在于，具备：
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
4.一种机器人，其特征在于，具备：
5.一种机器人，其特征在于，具备：
6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
9.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
10.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
11.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
12.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
13.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，具备：
2.一种机器人，其特征在于，具备：
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，
4.一种机器人，其特征在于，具备：
5.一种机器人，其特征在于，具备：
6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，
7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1、2、4和5中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：浜秀典，一宫祐太，星野真吾，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：
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