一种螺栓输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种螺栓输送机，其特征在于：包括螺栓提升机构

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓输送机


[0001]本专利技术涉及螺栓自动输送
，尤其涉及一种螺栓输送机
。

技术介绍

[0002]螺栓自动输送机中常见的螺栓输送方式采用的是螺旋式输送式，即将螺栓放置在料筒内通过螺旋槽进行输送，后来出现了逐级推升输送的螺栓输送机，这种推升式结构相比于螺旋式输送噪音小，输送稳定；但是现有的推升式螺栓输送机存在一些缺点：气缸的输送容易出现位移不到位导致推板卡死的情况，推板单元的升降高度调节不方便的情况；
[0003]螺栓自推升式的螺栓输送机顶端输出后需要进入到振动机构中进行振动输送，常见的采用振动器，将螺栓振动至导向槽内，而未进入导向槽内的螺栓则回落至料筒内；但是常规的振动式螺栓输送存在较多的问题；首先螺栓在输送进入导向通槽时存在较多数量的螺栓回落，其主要原因是螺栓较多处于头部在下的立式状态，无法进入到导向通槽内，其次，螺栓的螺杆部难以对准导向通槽的中心处，导致落入的导向通槽的螺栓数量少；此外，还有螺栓在输送的过程中常常设置简单的挡板结构刮落未进入导向通槽的螺栓，容易出现螺栓卡在挡板结构处，导致整体输送不顺畅的问题
。
[0004]螺栓在完成抬升之后需要进行平移翻转操作，常见的方式是将螺栓推送进入到翻转模块中，通过翻转模块将螺栓进行翻转调节；但是一般的翻转模块采用电机进行驱动翻转，这种翻转结构一方面结构复杂，安装不方便；另一方面，翻转过程中容易出现螺栓位移甚至掉落的情况
。
[0005]如中国专利
CN202111543387.1
所公开的自动送螺栓设备，所述设备包括：盛料装置，包括盛料容器和提升装置，所述盛料容器设置在所述提升装置上方；输送装置，所述输送装置包括滑行轨道
、
承接板和吹气装置；其中，所述承接板的前端延伸至所述盛料容器后方并连接，后端延伸至所述滑行轨道的高位处侧边，所述滑行轨道从所述盛料容器后方倾斜向下至取钉工位，由所述滑行轨道将所述螺栓从所述盛料容器送至所述取钉工位
。
本专利技术实现了螺栓自动筛选排队和识别，且螺栓自动输送到取钉工位，不需要人工参与，大大提高了效率，降低了人工强度
。
[0006]上述设备虽然解决了螺栓输送的问题，其采用的是智能识别筛选的方式进行螺栓的输送，并未能够解决螺栓卡滞的问题
。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题是提供一种螺栓输送机，能够解决一般的螺栓输送机输送稳定性差，存在螺栓卡滞，无法对螺栓的输出进行翻转的问题
。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种螺栓输送机，其创新点在于：包括螺栓提升机构
、
螺栓送料机构
、
螺栓平移翻转机构和螺栓输送机构；
[0009]所述螺栓提升机构包括底座
、
料仓模块
、
固定板模块
、
推板模块和驱动模块；所述底座水平设置，料仓模块包括料仓底板和料仓侧板；所述料仓侧板具有一对且互相平行垂
直设置在底座的上表面上；所述料仓底板垂直于该对料仓侧板设置在该对料仓侧板之间，所述料仓底板呈倾斜状设置；底座的上方倾斜设置有一驱动模块安装板，且驱动模块安装板与料仓底板平行，驱动模块安装板的两侧面固定连接在料仓侧板上；所述固定板模块包括若干固定板单元，且固定板单元垂直于料仓侧板设置在料仓侧板之间，固定板单元呈倾斜状且该若干个固定板单元的顶端逐渐抬高，且相邻的固定板单元之间留有间隙；所述固定板单元的表面与料仓底板的一端延伸方向垂直；所述推板模块包括推板架和推板单元；所述推板架包括底推板
、
侧推板和第一连接板；所述底推板设置在料仓侧板之间，所述底推板与料仓底板一端垂直且紧贴在料仓底板的端部上；所述侧推板具有一对且互相平行，侧推板垂直设置在底推板上；所述侧推板的一侧面上沿着延伸方向设置有若干台阶面，且台阶面位置对应在相邻的固定板单元之间的间隙处；所述第一连接板垂直连接在两个侧推板之间；所述推板单元具有若干个，且推板单元设置侧推板的台阶面位置处，所述推板单元分别嵌入在相邻的两个固定板单元之间；所述驱动模块设置在料仓侧板之间，且驱动模块的输出端连接在推板架的第一连接板上，通过驱动模块带动推板架移动，实现推板架上安装的推板单元在相邻的固定板单元之间往复运动；
[0010]所述螺栓送料机构设置在螺栓提升机构的输出端上；所述螺栓送料机构包括支撑架
、
底板
、
直振器
、
螺栓输送板和螺栓导向板；所述支撑架包括底梁
、
立柱和顶梁；所述底梁与顶梁平行设置，且顶梁位于底梁的上方；所述立柱具有若干个且垂直连接在底梁与顶梁之间；所述底板水平设置在顶梁上，所述直振器的底端安装在底板上，所述直振器的顶端水平连接有一安装板；所述螺栓输送板连接在安装板上，所述螺栓输送板的截面呈
V
型结构，形成容纳螺栓输送的容纳槽；所述螺栓导向板对接在螺栓输送板的一端且螺栓导向板连接在安装板上；所述螺栓导向板包括前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板互相平行且前侧板与后侧板之间形成容纳螺栓通过的导向通槽；螺栓通过螺栓输送板在直振器的驱动下位移至导向通槽内，并在直振器的驱动下沿着导向通槽位移输送；
[0011]所述螺栓平移翻转机构设置在螺栓送料机构的输出端上；所述螺栓平移翻转机构包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；所述平移模块包括支撑底架
、
平移气缸
、
螺栓导向槽和螺栓推板；所述支撑底架的顶端设置有一水平板，所述平移气缸通过衔接板水平连接在支撑底架的一端上；所述螺栓导向槽设置在支撑底架的水平板上，所述螺栓导向槽的侧面开有容纳螺栓进入的
U
型通槽；所述螺栓推板设置在螺栓导向槽内，且螺栓推板连接在平移气缸的输出端上，通过平移气缸驱动螺栓推板沿着螺栓导向槽的延伸方向推送；
[0012]所述翻转模块包括支撑底板
、
翻转轴座
、
翻转轴
、
翻转齿轮
、
平移齿条
、
翻转气缸
、
压紧气缸和过渡板；所述支撑底板水平设置在平移模块输出端的下方，所述支撑底板的上表面上设置有一滑轨，且该滑轨上设置有滑块；所述平移齿条固定安装在滑块的上表面上；所述翻转气缸设置在支撑底板上且位于滑轨的一侧，翻转气缸的输出端通过一连接块与滑块相连；所述翻转轴座设置具有一对且互相平行垂直设置在支撑底板的上表面上，所述翻转轴座上设置有轴孔；所述翻转轴的两端通过回转轴承连接在翻转轴座上；所述翻转齿轮固定安装在翻转轴上跟随翻转轴转动，所述翻转齿轮的底端与滑块上表面上的平移齿条啮合；所述翻转齿轮的顶端切割呈一连接平面，且该连接平面上水平设置有第二连接板；所述过渡板水平连接在第二连接板上，过渡板上的一端设置螺栓过渡槽，且该螺栓过渡槽与螺
栓导向槽的端部对接；所述压紧气缸通过一压紧气缸座水平安装在过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺栓输送机，其特征在于：包括螺栓提升机构
、
螺栓送料机构
、
螺栓平移翻转机构和螺栓输送机构；所述螺栓提升机构包括底座
、
料仓模块
、
固定板模块
、
推板模块和驱动模块；所述底座水平设置，料仓模块包括料仓底板和料仓侧板；所述料仓侧板具有一对且互相平行垂直设置在底座的上表面上；所述料仓底板垂直于该对料仓侧板设置在该对料仓侧板之间，所述料仓底板呈倾斜状设置；底座的上方倾斜设置有一驱动模块安装板，且驱动模块安装板与料仓底板平行，驱动模块安装板的两侧面固定连接在料仓侧板上；所述固定板模块包括若干固定板单元，且固定板单元垂直于料仓侧板设置在料仓侧板之间，固定板单元呈倾斜状且该若干个固定板单元的顶端逐渐抬高，且相邻的固定板单元之间留有间隙；所述固定板单元的表面与料仓底板的一端延伸方向垂直；所述推板模块包括推板架和推板单元；所述推板架包括底推板
、
侧推板和第一连接板；所述底推板设置在料仓侧板之间，所述底推板与料仓底板一端垂直且紧贴在料仓底板的端部上；所述侧推板具有一对且互相平行，侧推板垂直设置在底推板上；所述侧推板的一侧面上沿着延伸方向设置有若干台阶面，且台阶面位置对应在相邻的固定板单元之间的间隙处；所述第一连接板垂直连接在两个侧推板之间；所述推板单元具有若干个，且推板单元设置侧推板的台阶面位置处，所述推板单元分别嵌入在相邻的两个固定板单元之间；所述驱动模块设置在料仓侧板之间，且驱动模块的输出端连接在推板架的第一连接板上，通过驱动模块带动推板架移动，实现推板架上安装的推板单元在相邻的固定板单元之间往复运动；所述螺栓送料机构设置在螺栓提升机构的输出端上；所述螺栓送料机构包括支撑架
、
底板
、
直振器
、
螺栓输送板和螺栓导向板；所述支撑架包括底梁
、
立柱和顶梁；所述底梁与顶梁平行设置，且顶梁位于底梁的上方；所述立柱具有若干个且垂直连接在底梁与顶梁之间；所述底板水平设置在顶梁上，所述直振器的底端安装在底板上，所述直振器的顶端水平连接有一安装板；所述螺栓输送板连接在安装板上，所述螺栓输送板的截面呈
V
型结构，形成容纳螺栓输送的容纳槽；所述螺栓导向板对接在螺栓输送板的一端且螺栓导向板连接在安装板上；所述螺栓导向板包括前侧板和后侧板，所述前侧板与后侧板互相平行且前侧板与后侧板之间形成容纳螺栓通过的导向通槽；螺栓通过螺栓输送板在直振器的驱动下位移至导向通槽内，并在直振器的驱动下沿着导向通槽位移输送；所述螺栓平移翻转机构设置在螺栓送料机构的输出端上；所述螺栓平移翻转机构包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；所述平移模块包括支撑底架
、
平移气缸
、
螺栓导向槽和螺栓推板；所述支撑底架的顶端设置有一水平板，所述平移气缸通过衔接板水平连接在支撑底架的一端上；所述螺栓导向槽设置在支撑底架的水平板上，所述螺栓导向槽的侧面开有容纳螺栓进入的
U
型通槽；所述螺栓推板设置在螺栓导向槽内，且螺栓推板连接在平移气缸的输出端上，通过平移气缸驱动螺栓推板沿着螺栓导向槽的延伸方向推送；所述翻转模块包括支撑底板
、
翻转轴座
、
翻转轴
、
翻转齿轮
、
平移齿条
、
翻转气缸
、
压紧气缸和过渡板；所述支撑底板水平设置在平移模块输出端的下方，所述支撑底板的上表面上设置有一滑轨，且该滑轨上设置有滑块；所述平移齿条固定安装在滑块的上表面上；所述翻转气缸设置在支撑底板上且位于滑轨的一侧，翻转气缸的输出端通过一连接块与滑块相连；所述翻转轴座设置具有一对且互相平行垂直设置在支撑底板的上表面上，所述翻转轴
座上设置有轴孔；所述翻转轴的两端通过回转轴承连接在翻转轴座上；所述翻转齿轮固定安装在翻转轴上跟随翻转轴转动，所述翻转齿轮的底端与滑块上表面上的平移齿条啮合；所述翻转齿轮的顶端切割呈一连接平面，且该连接平面上水平设置有第二连接板；所述过渡板水平连接在第二连接板上，过渡板上的一端设置螺栓过渡槽，且该螺栓过渡槽与螺栓导向槽的端部对接；所述压紧气缸通过一压紧气缸座水平安装在过渡板上，且压紧气缸的输出端延伸至过...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建忠，黄海星，何卫卫，
申请(专利权)人：江苏旭科智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：