一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构制造技术

本技术涉及一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；螺栓的平移采用的是气缸推送的方式，稳定性好，且在平移模块上设置平移滑轨和平移滑块，保证螺栓在平移过程中的稳定性；螺栓在翻转的过程中，通过压紧气缸将螺栓压紧在过渡板的螺栓过渡槽内，保证螺栓翻转的稳定性；翻转模块采用平移齿条驱动翻转齿轮的方式，保证了螺栓翻转的稳定性；此外，翻转气缸设置在支撑底板上，减少空间的占用，结构更加紧凑，整体结构稳定性好，精度高，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及螺栓输送机，尤其涉及一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构。

技术介绍

1、螺栓自动输送机中常见的螺栓输送方式采用的是螺旋式输送式，即将螺栓放置在料筒内通过螺旋槽进行输送，后来出现了逐级推升输送的螺栓输送机，这种推升式结构相比于螺旋式输送噪音小，输送稳定；螺栓在完成抬升之后需要进行平移翻转操作，常见的方式是将螺栓推送进入到翻转模块中，通过翻转模块将螺栓进行翻转调节；但是一般的翻转模块采用电机进行驱动翻转，这种翻转结构一方面结构复杂，安装不方便；另一方面，翻转过程中容易出现螺栓位移甚至掉落的情况。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，能够解决一般的螺栓平移翻转机构稳定性差，效率低，以及结构复杂冗余的情况。

2、为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其创新点在于：包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；

3、所述平移模块包括支撑底架、平移气缸、螺栓导向槽和螺栓推板；所述支撑底架的顶端设置有一水平板，所述平移气缸通过安装板水平连接在支撑底架的一端上；所述螺栓导向槽设置在支撑底架的水平板上，所述螺栓导向槽的侧面开有容纳螺栓进入的u型通槽；所述螺栓推板设置在螺栓导向槽内，且螺栓推板连接在平移气缸的输出端上，通过平移气缸驱动螺栓推板沿着螺栓导向槽的延伸方向推送；

4、所述翻转模块包括支撑底板、翻转轴座、翻转轴、翻转齿轮、平移齿条、翻转气缸、压紧气缸和过渡板；

5、所述支撑底板水平设置在平移模块输出端的下方，所述支撑底板的上表面上设置有一滑轨，且该滑轨上设置有滑块；所述平移齿条固定安装在滑块的上表面上；所述翻转气缸设置在支撑底板上且位于滑轨的一侧，翻转气缸的输出端通过一连接块与滑块相连；

6、所述翻转轴座设置具有一对且互相平行垂直设置在支撑底板的上表面上，所述翻转轴座上设置有轴孔；所述翻转轴的两端通过回转轴承连接在翻转轴座上；所述翻转齿轮固定安装在翻转轴上跟随翻转轴转动，所述翻转齿轮的底端与滑块上表面上的平移齿条啮合；所述翻转齿轮的顶端切割呈一连接平面，且该连接平面上水平设置有连接板；

7、所述过渡板水平连接在连接板上，过渡板上的一端设置螺栓过渡槽，且该螺栓过渡槽与螺栓导向槽的端部对接；所述压紧气缸通过一压紧气缸座水平安装在过渡板上，且压紧气缸的输出端延伸至过渡板的螺栓过渡槽内，通过压紧气缸将输送至过渡板上螺栓过渡槽内的螺栓进行压紧固定在螺栓过渡槽内；通过翻转气缸驱动滑块沿着滑轨的延伸方向往复移动，带动翻转齿轮转动，从而带动通过连接板连接在翻转齿轮上的过渡板翻转，实现通过压紧气缸压紧在螺栓过渡槽内的螺栓翻转呈水平状态。

8、进一步的，所述螺栓导向槽包括一对互相平行的l型板，且该对l型板的底端垂直在支撑底架的水平板上，该对l型板之间形成容纳螺栓平移的通道；采用l型板的方式形成的螺栓平移通道选材简单，安装便捷，无需钢材的加工。

9、进一步的，所述螺栓导向槽的其中一l型板的上表面上设置有一平移导轨，平移气缸的输出端设置有一与平移导轨配合的平移滑块，且该平移滑块连接在螺栓推板上；通过平移滑块与平移导轨配合，保证螺栓平移过程中的导向精度。

10、进一步的，所述翻转齿轮两侧分别设置有一翻转齿轮固定板，且翻转齿轮固定板连接在翻转轴上，且翻转齿轮固定板与翻转齿轮之间通过螺栓锁紧连接；翻转齿轮顶端的连接板通过螺栓锁紧在翻转齿轮固定板的顶端上；通过翻转齿轮固定板来固定翻转齿轮，相比于直接在翻转轴上进行固定安装，可防止翻转齿轮在工作的过程中出现轴向偏移的情况。

11、进一步的，所述支撑底板上位于滑轨的两端分别设置有限位挡板；通过限位挡板的设计可以防止滑块在滑轨上移动的时超出行程，导致翻转齿轮上连接的部件与支撑底板之间产生磕碰。

12、进一步的，所述螺栓导向槽上的u型通槽上方设置有一传感器安装座，且该传感器安装座上设置有螺栓检测传感器，可以监测通过该u型通槽位置的螺栓数量。

13、进一步的，所述螺栓推板的端部上表面设置有一螺栓压板，且螺栓压板的端部延伸出螺栓推板的端部，螺栓压板上延伸出螺栓推板端部的区域下表面与螺栓推板的上表面之间形成容纳螺栓头部的间隙；防止螺栓自u型通槽向螺栓导向槽移动时出现螺栓翘起卡住的情况。

14、本技术的优点在于：

15、1)本技术中螺栓的平移采用的是气缸推送的方式，稳定性好，且在平移模块上设置平移滑轨和平移滑块，保证螺栓在平移过程中的稳定性；螺栓在翻转的过程中，通过压紧气缸将螺栓压紧在过渡板的螺栓过渡槽内，保证螺栓翻转的稳定性；翻转模块采用平移齿条驱动翻转齿轮的方式，保证了螺栓翻转的稳定性；此外，翻转气缸设置在支撑底板上，减少空间的占用，结构更加紧凑，整体结构稳定性好，精度高，占用空间小。

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【技术保护点】

1.一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；

2.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓导向槽包括一对互相平行的L型板，且该对L型板的底端垂直在支撑底架的水平板上，该对L型板之间形成容纳螺栓平移的通道。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓导向槽的其中一L型板的上表面上设置有一平移导轨，平移气缸的输出端设置有一与平移导轨配合的平移滑块，且该平移滑块连接在螺栓推板上。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述翻转齿轮两侧分别设置有一翻转齿轮固定板，且翻转齿轮固定板连接在翻转轴上，且翻转齿轮固定板与翻转齿轮之间通过螺栓锁紧连接；翻转齿轮顶端的连接板通过螺栓锁紧在翻转齿轮固定板的顶端上。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述支撑底板上位于滑轨的两端分别设置有限位挡板。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓导向槽上的U型通槽上方设置有一传感器安装座，且该传感器安装座上设置有螺栓检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓推板的端部上表面设置有一螺栓压板，且螺栓压板的端部延伸出螺栓推板的端部，螺栓压板上延伸出螺栓推板端部的区域下表面与螺栓推板的上表面之间形成容纳螺栓头部的间隙。

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【技术特征摘要】

1.一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：包括平移模块和翻转模块，所述平移模块的输出端连接在翻转模块上；

2.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓导向槽包括一对互相平行的l型板，且该对l型板的底端垂直在支撑底架的水平板上，该对l型板之间形成容纳螺栓平移的通道。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述螺栓导向槽的其中一l型板的上表面上设置有一平移导轨，平移气缸的输出端设置有一与平移导轨配合的平移滑块，且该平移滑块连接在螺栓推板上。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓输送机用的螺栓平移翻转机构，其特征在于：所述翻转齿轮两侧分别设置有一翻转齿轮固定板，且翻转齿轮固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建忠，何卫卫，黄海星，
申请(专利权)人：江苏旭科智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：