【技术实现步骤摘要】
减速带识别装置和识别方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年5月2日在韩国知识产权局提交的申请号为10
‑
2022
‑
0054404的韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
[0003]本公开涉及一种例如在没有摄像头或激光雷达(LiDAR)传感器的情况下识别减速带的类型的技术。
技术介绍
[0004]通常，安装在路面上的减速带是有效限制车速的障碍物。当车辆以特定速度或更高速度通过减速带时，可能会对车辆施加冲击。如果车辆不能及时检测减速带和/或减速带的类型，则减速带可能会导致乘坐不适和/或不愉快的用户体验。
技术实现思路
[0005]以下
技术实现思路
呈现了某些特征的简化概述。该
技术实现思路
不是广泛的概述，也不旨在识别重要或关键元素。
[0006]如果减速带的类型由车辆准确且有效地确定，则可以提高乘坐舒适性。确定的减速带的类型可以与其它车辆共享(例如，通过网络和服务器)，并且服务器可以从多个...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速带识别装置，包括：网络接入装置，与车辆网络通信；以及控制器，被配置为：获取与位于与车辆关联的区域中的减速带的位置关联的信息；从所述车辆网络收集与所述车辆的驾驶员在所述减速带周围驾驶关联的驾驶信息；并且基于所述驾驶信息确定所述减速带的类型。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驾驶信息与所述车辆和所述减速带的位置之间的距离关联，并且所述驾驶信息包括车速信息、制动信息和加速信息中的至少一种。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：收集所述车辆通过所述减速带的过程中产生的俯仰率；并且基于所述俯仰率的多个峰值检测所述减速带的实际类型。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当确定的所述减速带的类型与所述减速带的实际类型不相同时，调整用于确定所述减速带的类型的一个或多个参考值。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制器被配置为：如果所述多个峰值中的第一峰值超过第一参考值且所述多个峰值中的第二峰值未超过第二参考值，则将所述减速带的实际类型检测为第一类型的减速带；如果所述第一峰值超过所述第一参考值且所述第二峰值超过所述第二参考值，则将所述减速带的实际类型检测为第二类型的减速带；并且如果所述第一峰值未超过所述第一参考值且所述第二峰值未超过所述第二参考值，则将所述减速带的实际类型检测为第三类型的减速带。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：在与所述减速带的距离为预设距离的参考点处确定所述减速带的类型。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器被配置为：如果在所述参考点处所述车辆的车速小于第一参考速度，则将所述减速带的类型确定为第一类型的减速带；如果在所述参考点处所述车速等于或大于所述第一参考速度且小于第二参考速度，则将所述减速带的类型确定为第二类型的减速带；并且如果在所述参考点处所述车速等于或大于所述第二参考速度且小于第三参考速度，则将所述减速带的类型确定为第三类型的减速带。8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述控制器被配置为：
如果在所述车辆通过所述参考点之后并且在所述车辆到达所述减速带之前所述车辆发生制动，则再次确定所述减速带的类型。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制器被配置为：如果制动量小于预设制动量，则将所述减速带的类型确定为第三类型的减速带；如果所述制动量等于或大于所述预设制动量且制动点是第一制动点，则将所述减速带的类型确定为第一类型的减速带；并且如果所述制动量等于或大于所述预设制动量且所述制动点是第二制动点，则将所述减速带的类型确定为第二类型的减速带。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：在所述车辆到达所述减速带的时间点确定所述减速带的类型。11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述控制器被配置为：如果在所述车辆到达所述减速带的所述时间点所述车辆的车速小于第一参考速度，则将所述减速带的类型确定为第一类型的减速带；如果在所述车辆到达所述减速带的所述时间点所述车速等于或大于所述第一参考速度且小于第二参考速度，则将所述减速带的类型确定为第二类型的减速带；并且如果在所述车辆到达所述减速带的所述时间点所述车速等于或大于所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：金秉柱，金亨振，金永载，郑仁勇，崔钟勋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。