道路结冰预警方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道路结冰预警方法、装置、设备及可读存储介质，包括：当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，检测车辆是否处于低温结冰环境；若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒；获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒。通过本发明专利技术，可以在车辆启动时及行驶中提醒驾驶员有道路结冰风险，预防重大交通事故发生。通事故发生。通事故发生。

【技术实现步骤摘要】
道路结冰预警方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种道路结冰预警方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前商用车驾驶员在冬季行驶中，由于一天内不同时间温度存在差异，白天温度较高路面不易发生结冰，而温度骤降后，在阴暗道路、高架桥等一些特殊路段会迅速结冰，此时仪表仅显示当前动态温度数值不易引起驾驶员注意，当机动车从正常路面经过到结冰的高风险路段时极易造成交通事故，其驾驶安全性主要依靠驾驶经验，对于驾驶员驾驶经验及技术要求较高。
[0003]因此，亟需一种辅助预警系统，在车辆启动时及行驶中提醒驾驶员道路结冰风险，引导驾驶员选择最优行驶策略。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种道路结冰预警方法、装置、设备及可读存储介质，旨在车辆启动时及行驶中提醒驾驶员有道路结冰风险，预防重大交通事故发生。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种道路结冰预警方法，所述道路结冰预警方法包括：
[0006]当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，检测车辆是否处于低温结冰环境；
[0007]若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒；
[0008]获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；
[0009]根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；
[0010]若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒。
>[0011]可选的，所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤包括：
[0012]获取环境温度值；
[0013]检测所述环境温度值是否小于预设结冰温度值；
[0014]若所述环境温度值小于预设结冰温度值，则确定车辆处于低温结冰环境。
[0015]可选的，所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤，还包括：
[0016]获取车辆位置信息；
[0017]检测车辆是否处于低温结冰区域；
[0018]若车辆处于低温结冰区域，则确定车辆处于低温结冰环境。
[0019]可选的，在所述若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒的步骤之后，还包括：
[0020]检测车辆是否不处于低温结冰环境且持续时长是否达到预设时长；
[0021]若车辆不处于低温结冰环境且持续时长达到预设时长，则关闭所述车辆处于低温结冰环境的预警提醒，并返回所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤。
[0022]可选的，所述根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况的步骤包括：
[0023]检测所述输出轴的转速变化率是否大于预设转速变化率且所述车速是否大于预设车速；
[0024]若所述输出轴的转速变化率大于所述预设转速变化率且所述车速大于预设车速，检测所述滑移率是否大于预设滑移率；
[0025]若所述滑移率大于预设滑移率，则确定车辆处于道路结冰路况。
[0026]第二方面，本专利技术还提供一种道路结冰预警装置，所述道路结冰预警装置包括：
[0027]第一检测模块，用于当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，检测车辆是否处于低温结冰环境；
[0028]输出模块，用于若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒；
[0029]获取模块，用于获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；
[0030]确定模块，用于根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；
[0031]输出模块，还用于若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒。
[0032]可选的，所述第一检测模块，具体用于：
[0033]获取环境温度值；
[0034]检测所述环境温度值是否小于预设结冰温度值；
[0035]若所述环境温度值小于预设结冰温度值，则确定车辆处于低温结冰环境。
[0036]可选的，所述确定模块，具体用于：
[0037]检测所述输出轴的转速变化率是否大于预设转速变化率且所述车速是否大于预设车速；
[0038]若所述输出轴的转速变化率大于所述预设转速变化率且所述车速大于预设车速，检测所述滑移率是否大于预设滑移率；
[0039]若所述滑移率大于预设滑移率，则确定车辆处于道路结冰路况。
[0040]第三方面，本专利技术还提供一种道路结冰预警设备，所述道路结冰预警设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的道路结冰预警程序，其中所述道路结冰预警程序被所述处理器执行时，实现如上所述的道路结冰预警方法的步骤。
[0041]第四方面，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有道路结冰预警程序，其中所述道路结冰预警程序被处理器执行时，实现如上所述的道路结冰预警方法的步骤。
[0042]在本专利技术，当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，检测车辆是否处于低温结冰环境；若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒；获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒。通过本专利技术，当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，说明车辆处于启动状态，此时进一步检测车辆是否处于低温结冰环境；
如果车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒，在车辆启动时提醒驾驶员可能存在道路结冰风险，提高驾驶员警惕性，并做好心理准备；获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒，在行驶中提醒驾驶员正处于道路结冰路况，可以预防重大交通事故发生。
附图说明
[0043]图1为本专利技术道路结冰预警方法的流程示意图；
[0044]图2为本专利技术图1中步骤S10的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术图1中步骤S40的流程示意图；
[0046]图4为本专利技术实施例方案中涉及的道路结冰预警装置的功能模块示意图；
[0047]图5为本专利技术实施例方案中涉及的道路结冰预警设备的硬件结构示意图。
[0048]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0050]第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路结冰预警方法。
[0051]请参照图1，图1为本专利技术道路结冰预警方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，一实施例中，所述道路结冰预警方法包括：
[0052]步骤S10，当输出轴的转速大于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路结冰预警方法，其特征在于，所述道路结冰预警方法包括：当输出轴的转速大于预设转速和/或整车高压信号处于ready状态时，检测车辆是否处于低温结冰环境；若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒；获取输出轴的转速变化率、车速和滑移率；根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况；若车辆处于道路结冰路况，则输出车辆处于道路结冰路况的预警提醒。2.如权利要求1所述的道路结冰预警方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤包括：获取环境温度值；检测所述环境温度值是否小于预设结冰温度值；若所述环境温度值小于预设结冰温度值，则确定车辆处于低温结冰环境。3.如权利要求1所述的道路结冰预警方法，其特征在于，所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤，还包括：获取车辆位置信息；检测车辆是否处于低温结冰区域；若车辆处于低温结冰区域，则确定车辆处于低温结冰环境。4.如权利要求1所述的道路结冰预警方法，其特征在于，在所述若车辆处于低温结冰环境，则输出车辆处于低温结冰环境的预警提醒的步骤之后，还包括：检测车辆是否不处于低温结冰环境且持续时长是否达到预设时长；若车辆不处于低温结冰环境且持续时长达到预设时长，则关闭所述车辆处于低温结冰环境的预警提醒，并返回所述检测车辆是否处于低温结冰环境的步骤。5.如权利要求1所述的道路结冰预警方法，其特征在于，所述根据所述输出轴的转速变化率、所述车速和所述滑移率确定车辆的行驶路况的步骤包括：检测所述输出轴的转速变化率是否大于预设转速变化率且所述车速是否大于预设车速；若所述输出轴的转速变化率大于所述预设转速变化率且所述车速大于预设车速，检测所述滑移率是否大于预设滑移率；若所述滑移率大...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景辉，鲍伟，舒聪，杨泽禹，李枫，
申请(专利权)人：东风华神汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：