一种引线处理背板打胶一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种引线处理背板打胶一体机，输送机架一侧设有胶带回收机构，主功能安装架输送机架上分别设有校正视觉模组和多方向移动模组，主功能安装架校正视觉模组用于对光伏组件上的汇流条进行定位；主功能安装架多方向移动模组可带动主功能安装架沿

【技术实现步骤摘要】
一种引线处理背板打胶一体机


[0001]本专利技术是涉及光伏电池生产
，具体地说是涉及一种引线处理背板打胶一体机
。

技术介绍

[0002]在光伏组件生产线上，光伏组件在进入层压前，为防止
EVA
在融化后溢出会在背板冲孔处放置一块高温胶带，组件在出层压机后，高温胶带由于接触
EVA
胶会粘在背板上，在安装接线盒前要将高温胶带撕除，然后将光伏组件汇流条校直后，将背面打上胶的接线盒穿过竖直的汇流条按压在光伏组件背板上，目前在生产线上是通过人工用尖嘴钳用力撕除，人工在接线盒背面打胶后安装
。
而使用人工撕除高温胶带，在接线盒上打胶，浪费人力
、
效率低下
、
随着光伏组件尺寸迭代升级可能会越来越大，人工难以撕除，越来越难以安装接线盒，且在接线盒背面打胶会很容易将胶滴落在光伏组件背板上，对后续生产造成不利影响
。
[0003]因此，设计一种引线处理背板打胶一体机，无需人工手动操作，将撕高温胶带
、
汇流条校直与打胶集成为一体，使用一台设备即可完成，有效提高生产效率成为进一步改进的方向
。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种引线处理背板打胶一体机，包括输送机架
、
多方向移动模组
、
校正视觉模组
、
主功能安装架和打胶储能器，所述输送机架用于传送光伏组件，所述输送机架一侧设有胶带回收机构，所述输送机架上分别设有校正视觉模组和多方向移动模组，所述校正视觉模组用于对光伏组件上的汇流条进行定位；所述多方向移动模组可带动主功能安装架沿
X
轴方向和
Y
轴方向进行移动，所述主功能安装架上分别设有可移动的双铲刀撕胶机构
、
单铲刀撕胶机构
、
视觉检测模组
、
加热模组
、
辅助粘合模组和打胶机构，所述双铲刀撕胶机构
、
单铲刀撕胶机构
、
视觉检测模组
、
加热模组
、
辅助粘合模组和打胶机构之间运动互不干涉，所述主功能安装架上方设有打胶储能器
。
[0005]优选地，所述双铲刀撕胶机构包括校直撕胶安装板
、
移动调节机构
、
夹持机构
、
弹性按压组件和双铲刀组件，所述主功能安装架一侧设有
Z
轴升降模组，所述
Z
轴升降模组下端固设有校直撕胶安装板，所述校直撕胶安装板上固定安装有移动调节机构，所述移动调节机构下方设有夹持机构，所述夹持机构下端设有弹性按压组件，所述弹性按压组件两侧对称设有双铲刀组件，所述双铲刀组件包括双铲刀固定块
、
双铲刀调节块
、
双铲刀转轴
、
双铲刀本体和双铲刀弹簧，所述移动调节机构侧边与双铲刀固定块上端固定连接，所述双铲刀固定块呈“L”型，所述双铲刀固定块下部穿设有调节螺丝，所述调节螺丝一端与双铲刀调节块连接，所述双铲刀调节块底部与所述双铲刀固定块内侧固定，所述双铲刀调节块两侧内部穿设有双铲刀转轴，所述双铲刀转轴上活动转接有双铲刀本体，所述双铲刀本体上抵设有双铲刀弹簧，所述双铲刀弹簧另一端抵设于所述双铲刀调节块上
。
[0006]优选地，所述单铲刀撕胶机构包括撕胶安装顶板
、Z
轴滑台气缸
、Y
轴滑台气缸
、
单铲刀固定块
、
单铲刀调节块和单铲刀本体，所述
Z
轴升降模组外侧设有撕胶安装底板，所述撕胶安装底板前侧与撕胶安装顶板连接，所述撕胶安装顶板上端固设有
Z
轴滑台气缸用于
Z
轴方向的移动，所述撕胶安装顶板下端一侧固设有
Y
轴滑台气缸，所述
Y
轴滑台气缸的输出端与单铲刀固定块上端适配连接，所述单铲刀固定块下端固设有单铲刀调节块，所述单铲刀调节块内开设有安装槽，所述安装槽内可转动设有单铲刀本体，所述单铲刀本体一端通过顶柱与小型气缸的输出端适配连接，所述小型气缸固设于所述单铲刀调节块的上表面内侧，所述单铲刀调节块外侧设有第二气管接头，所述第二气管接头下端与所述安装槽连通，所述安装槽内设有单铲刀转轴，所述单铲刀转轴穿设过所述单铲刀本体并与之转动连接；所述单铲刀调节块底部一端设有夹持块，所述夹持块下端与所述单铲刀本体另一端可接触连接
。
[0007]优选地，所述夹持机构包括固定块一
、
气动手指
、
导轨板
、
直线导轨一
、
夹持滑块板
、
导向安装块和轴承一，所述校直撕胶安装板下方正中间安装有固定块一，所述固定块一正下方设有气动手指，所述气动手指两侧分别滑接有导轨板，所述导轨板内侧垂直安装有直线导轨一，所述直线导轨一上滑接有夹持滑块板，所述夹持滑块板内侧设有夹持块，所述夹持滑块板上设有导向安装块，所述导向安装块上固定安装有轴承一
。
[0008]优选地，所述弹性按压组件包括按压连接块
、
固定块二
、
轴承二
、
伸缩杆
、
限位块
、
按压定位板
、
压缩弹簧
、
按压定位块
、
通气孔和第一气管接头，所述气动手指前后端分别设有按压连接块，所述按压连接块下部固设有固定块二，所述固定块二上对称设有导向件，所述导向件上开设有腰孔，所述腰孔内活动设有轴承一；所述固定块二两侧对称设有轴承二，所述轴承二中适配安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设有限位块，所述伸缩杆下部设有按压定位板，所述按压定位板上端与所述固定块二下端之间夹设有压缩弹簧；所述按压定位板正下方设有按压定位块，所述按压定位块前侧设有通气孔，所述通气孔与第一气管接头连接
。
[0009]优选地，所述主功能安装架另一侧设有打胶机构，所述打胶机构通过管道与所述打胶储能器适配连接，所述打胶机构通过打胶移动模组可沿所述主功能安装架的
X
轴方向和
Y
轴方向移动，用于完成打胶路径
。
[0010]优选地，所述撕胶安装底板后侧设有辅助粘合模组，所述辅助粘合模组可沿所述撕胶安装底板的设置方向进行上下运动，用于对汇流条进行胶粘
。
[0011]优选地，所述主功能安装架中部下端设有视觉检测模组，所述视觉检测模组可沿所述主功能安装架的
Z
轴方向移动，用于对汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短进行检测
。
[0012]优选地，所述胶带回收机构包括回收槽和回收气缸，所述回收槽两端分别安装有回收气缸，所述回收气缸的输出端与所述所述多方向移动模组适配安装
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种引线处理背板打胶一体机，其特征在于：包括输送机架
(401)、
多方向移动模组
(402)、
校正视觉模组
(403)、
主功能安装架
(404)
和打胶储能器
(405)
，所述输送机架
(401)
用于传送光伏组件，所述输送机架
(401)
一侧设有胶带回收机构，所述输送机架
(401)
上分别设有校正视觉模组
(403)
和多方向移动模组
(402)
，所述校正视觉模组
(403)
用于对光伏组件上的汇流条进行定位；所述多方向移动模组
(402)
可带动主功能安装架
(404)
沿
X
轴方向和
Y
轴方向进行移动，所述主功能安装架
(404)
上分别设有可移动的双铲刀撕胶机构
(406)、
单铲刀撕胶机构
(407)、
视觉检测模组
(408)、
加热模组
(409)、
辅助粘合模组
(410)
和打胶机构
(411)
，所述双铲刀撕胶机构
(406)、
单铲刀撕胶机构
(407)、
视觉检测模组
(408)、
加热模组
(409)、
辅助粘合模组
(410)
和打胶机构
(411)
之间运动互不干涉，所述主功能安装架
(404)
上方设有打胶储能器
(405)。2.
根据权利要求1所述的一种引线处理背板打胶一体机，其特征在于：所述双铲刀撕胶机构
(406)
包括校直撕胶安装板
(201)、
移动调节机构
(202)、
夹持机构
(203)、
弹性按压组件
(204)
和双铲刀组件
(205)
，所述主功能安装架
(404)
一侧设有
Z
轴升降模组
(412)
，所述
Z
轴升降模组
(412)
下端固设有校直撕胶安装板
(201)
，所述校直撕胶安装板
(201)
上固定安装有移动调节机构
(202)
，所述移动调节机构
(202)
下方设有夹持机构
(203)
，所述夹持机构
(203)
下端设有弹性按压组件
(204)
，所述弹性按压组件
(204)
两侧对称设有双铲刀组件
(205)
，所述双铲刀组件
(205)
包括双铲刀固定块
(206)、
双铲刀调节块
(207)、
双铲刀转轴
(208)、
双铲刀本体
(209)
和双铲刀弹簧
(210)
，所述移动调节机构
(202)
侧边与双铲刀固定块
(206)
上端固定连接，所述双铲刀固定块
(206)
呈“L”型，所述双铲刀固定块
(206)
下部穿设有调节螺丝一
(211)
，所述调节螺丝一
(211)
一端与双铲刀调节块
(207)
连接，所述双铲刀调节块
(207)
底部与所述双铲刀固定块
(206)
内侧固定，所述双铲刀调节块
(207)
两侧内部穿设有双铲刀转轴
(208)
，所述双铲刀转轴
(208)
上活动转接有双铲刀本体
(209)
，所述双铲刀本体
(209)
上抵设有双铲刀弹簧
(210)
，所述双铲刀弹簧
(210)
另一端抵设于所述双铲刀调节块
(207)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种引线处理背板打胶一体机，其特征在于：所述单铲刀撕胶机构
(407)
包括撕胶安装顶板
(301)、Z
轴滑台气缸
(302)、Y
轴滑台气缸
(303)、
单铲刀固定块
(304)、
单铲刀调节块
(305)
和单铲刀本体
(306)
，所述
Z
轴升降模组
(412)
外侧设有撕胶安装底板
(413)
，所述撕胶安装底板
(413)
前侧与撕胶安装顶板
(306)
连接，所述撕胶安装顶板
(301)
上端固设有
Z
轴滑台气缸
(302)
用于
Z
轴方向的移动，所述撕胶安装顶板
(301)
下端一侧固设有
Y
轴滑台气缸
(303)
，所述
Y
轴滑台气缸
(303)
的输出端与单铲刀固定块
(304)
上端适配连接，所述单铲刀固定块
(304)
下端固设有单铲刀调节块
(305)
，所述单铲刀调节块
(305)
内开设有安装槽，所述安装槽内可转动设有单铲刀本体
(306)
，所述单铲刀本体
(306)
一端通过顶柱
(312)
与小型气缸
(307)
的输出端适配连接，所述小型气缸
(307)
固设于所述单铲刀调节块
(305)
的上表面内侧，所述单铲刀调节块
(305)
外侧设有第二气管接头
(308)
，所述第二气管接头
(308)
下端与所述安装槽连通，所述安装槽内设有单铲刀转轴
(311)

【专利技术属性】
技术研发人员：冷欣欣，陈桂望，郭运宇，谌晓云，李海燕，
申请(专利权)人：湖南标立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：