【技术实现步骤摘要】
一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机
[0001]本专利技术涉及光伏接线盒
，尤其涉及一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法及一体机
。
技术介绍
[0002]光伏行业发展潜力巨大，太阳能作为可再生能源的重要组成部分，光伏组件作为光伏电站的核心部件，光伏组件接线盒是在光伏组件中起到十分关键的作用
。
[0003]在光伏组件生产线上，光伏组件在进入层压前，为防止
EVA
在融化后溢出会在背板冲孔处放置一块高温胶带，组件在出层压机后，高温胶带由于接触
EVA
胶会粘在背板上，在安装接线盒前要将高温胶带撕除，然后将光伏组件汇流条校直后，将背面打上胶的接线盒穿过竖直的汇流条按压在光伏组件背板上，目前在生产线上是通过人工用尖嘴钳用力撕除，人工在接线盒背面打胶后安装
。
而使用人工撕除高温胶带，在接线盒上打胶，浪费人力
、
效率低下
、
随着光伏组件尺寸迭代升级可能会越来越大，人工难以撕除，越来越难以安装接线盒，且在接线盒背面打胶会很容易将胶滴落在光伏组件背板上，对后续生产造成不利影响
。
[0004]而且，光伏组件在进入汇流条焊接前，将汇流条穿在接线盒孔中，在将汇流条折弯贴合在接线盒焊接平面上，目前在生产线上大部分是通过两个人工穿引汇流条，再将汇流条折弯贴合在接线盒焊接平面上
。
随着光伏组件尺寸迭代升级可能会越来越大，整形难度提高，人工操作会越来越难以组装
。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法通过光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机实现，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机包括用于校直打胶的引线处理背板打胶一体机
(4)、
用于安装接线盒
(12)
和汇流条的接线盒安装一体机
(11)、
用于焊接的接线盒激光焊接机
(1)
，所述光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法包括如下步骤：步骤一：光伏组件送入到引线处理背板打胶一体机
(4)
内部，引线处理背板打胶一体机检测汇流条相对于边框的的角度以及汇流条的长短并判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带，并采用相对应撕胶机构进行撕胶；再对来料组件进行校直
、
打胶；步骤二：待安装的接线盒
(12)
通过接线盒安装一体机
(11)
内的流盘机构
(5)
进行上料，再通过机械手机构
(7)
抓取流盘机构上的接线盒，往复机构
(8)
对接线盒进行定位和输送，接线盒安装机构
(9)
将打胶后的光伏组件中的汇流条进行定位
、
整形，并将汇流条与接线盒进行安装；步骤三：安装后的光伏组件进入接线盒激光焊接机
(1)
，接线盒激光焊接机对光伏组件进行居中定位，居中定位完成后，进行第一次拍照，并将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合，然后再进行第二次拍照，接线盒激光焊接机依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接
。2.
根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤一具体为：光伏组件通过输送带被送入到引线处理背板打胶一体机内部，此时校正视觉模组
403
对光伏组件上的汇流条进行定位，根据预定程序判断来料组件在层压密封时是使用的是透明胶带还是高温胶带；若是高温胶带，则双铲刀撕胶机构
406
进行工作，双铲刀本体
209
降至贴合光伏组件背板处，贴合后加热模组
409
会下降贴合在高温胶带的上方，将高温胶带下的
EVA
胶融化，紧接着双铲刀本体
209
从高温胶带的两侧将高温胶带铲起，双铲刀本体
209
的夹持机构
203
上升会将高温胶带夹持向上提拉，在高温胶带向上提拉的同时双铲刀本体
209
将汇流条按压在按压定位块
226
的导槽中将汇流条定位捋直；若是透明胶带，则单铲刀撕胶机构
407
进行工作，单铲刀撕胶机构
407
直接从透明胶带的一端直接将透明胶带撕下：单铲刀本体
306
直接铲入汇流条根部，然后将其捋直；若是透明胶带的单玻组件，则需要配合辅助粘合机构
410
，辅助粘合机构
410
将由于层压陷入背板汇流条稍稍提拉起后，再进行汇流条的捋直，汇流条捋直完成后，多方向移动模组
402
的沿着
Y
轴方向将主功能安装架
404
上的部件向前输送，直至打胶机构
411
的打胶头抵达汇流条上方，此时胶带回收机构由于回收气缸
416
的收缩，回收槽
415
兜住主功能安装架
404
上的部件，在到达双铲刀撕胶机构
406
或单铲刀撕胶机构
407
下方时，夹持机构
203
会松开将撕下的高温胶带或透明胶带丢入回收槽
415
中，打胶机构
411
的打胶头再根据预先设定好的打胶路径进行均匀稳定的打胶，打胶完成后，光伏组件被输送机架
401
送出
。3.
根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤二具体为：在流盘机上料过程中，工作位顶升定位机构处于下指定位时，升降传送带分别与下传送带和后传送带相平齐，所述工作位顶升定位机构处于上指定位时，升降传动带与下传送带之间可顺利通过单个吸塑盒；所述下传送带可叠放多个吸塑盒，启动时，拖夹机构处
于吸塑盒外侧，当顶升机构顶起第一层吸塑盒，将叠放的吸塑盒全部顶起，然后拖夹机构内移托住第二层吸塑盒的底端，之后顶升机构下降直至第一层吸塑盒放置在下传送带上，然后第一层吸塑盒传送到与下传送带平齐的升降传送带上，之后升降传送带上升到上极限位，等待机械手机构从吸塑盒中取料，之后升降传送带可直接传送吸塑盒到后传送带；所述机械手机构从吸塑盘中取料后，通过往复机构进行定位和输送至指定工位；在接线盒安装过程中，接线盒安装机构的接线盒取放模组夹紧往复机构中的接线盒
→
汇流条整形模组整体降低至汇流条中间部位
→
汇流条整形模组将汇流条进行定位
、
整形
→
接线盒取放模组将接线盒的接线盒孔对准汇流条
→
多方向安装移动模组缓缓下降直至汇流条穿出接线盒孔后
→
汇流条整形模组整体后退，避位接线盒取放模组
→
接线盒取放模组按压到底，将接线盒安装到位后，接线盒安装机构整体后移，将汇流条折弯模组移动到接线盒上方后下降
→
汇流条折弯模组将汇流条平行于接线盒铜底板抚平后
→
整体机构提升避位接线盒
。4.
根据权利要求1所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接方法，其特征在于：步骤三具体为：光伏组件进入接线盒激光焊接机内部
→
组件归正机构对光伏组件进行居中定位，定位完成后，视觉定位机构
107
移动到光伏组件接线盒上方进行第一次拍照，第一次拍照完成后视觉定位机构
107
移动到原点，旋转按压机构
106
根据纠偏数据对接线盒进行精准按压，将光伏组件汇流条与光伏组件接线盒铜底板紧密贴合；视觉定位机构
107
再次移动到光伏组件接线盒上方，进行第二次拍照，第二次拍照完成后，视觉定位机构
107
又移动至原点，激光焊接机构
105
进行移动，激光器
113
依次对光伏组件上的光伏组件接线盒上的汇流条与铜底板按照规定的焊接路径进行焊接，焊接完成后视觉定位机构
107
移动至光伏接线盒上方，对焊接后的光伏组件接线盒进行焊接外观检测
。5.
一种采用如权利要求1‑4任意一所述安装焊接方法的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于，所述接线盒安装一体机包括用于接线盒上料的流盘机构
(5)、
用于抓取流盘机构上接线盒
(12)
的机械手机构
(7)、
用于对接线盒进行定位和输送的往复机构
(8)、
用于对光伏组件上汇流条位置进行定位的定位视觉机构
(10)、
用于将所述接线盒与汇流条进行安装的接线盒安装机构
(9)
；所述流盘机构
(5)
包括流盘机机架
、
以及设置在流盘机机架内的依次传送的下传送带
(501)、
升降传送带
(502)
和后传送带
(503)
，所述升降传动带设有工作位顶升定位机构
(509)
，所述下传送带上设置有用于对接线盒盒体
、
接线盒插头和接线盒电线进行定位的吸塑盒
(6)
；所述吸塑盒
(6)
包括吸塑盒本体
(61)、
设于吸塑盒本体上的至少一个光伏接线盒放置型腔机构，每一所述光伏接线盒放置型腔机构包括接线盒盒体放置型腔
(62)、
接线盒插头放置型腔
(63)
和接线盒电线放置型腔
(64)。6.
根据权利要求5所述的光伏接线盒引线处理接线盒安装焊接一体机，其特征在于：所述引线处理背板打胶一体机包括输送机架
(401)、
多方向移动模组
(402)、
校正视觉模组
(403)、
主功能安装架
(404)
和打胶储能器
(405)
，所述输送机架
(401)
用于传送光伏组件，所述输送机架
(401)
一侧设有胶带回收机构，所述输送机架
(401)
上分别设有校正视觉模组
(403)
和多方向移动模组
(402)
，所述校正视觉模组
(403)
用于对光伏组件上的汇流条进行定位；所述多方向移动模组
(402)
可带动主功能安装架
...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷欣欣，陈桂望，谌晓云，李海燕，
申请(专利权)人：湖南标立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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