一种农药喷洒机器人制造技术

本发明专利技术属于农业设备技术领域，具体涉及一种农药喷洒机器人，通过喷药机构的设置，在对果树进行农药喷洒处理时，能够最大程度的覆盖果树，起到更加均匀、全面的喷洒处理效果，而膨胀囊自身的软质特性，在准备过程中一方面能够适配果树的枝干，自主起到避让，避免硬质部件在准备时不易进入果树且易造成刮擦，同时还可通过外部供气机构的间歇性通断气起到对膨胀囊的甩动效果，进而提高更高的喷洒范围；收纳机构的设置，还可在不使用设备时，对膨胀囊进行相应的收纳和防护，利于设备的运输和收纳需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒机器人


[0001]本专利技术属于农业设备
，具体涉及一种农药喷洒机器人。

技术介绍

[0002]果树一般是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，如常见的苹果、梨、柚子等，而随着现代化科学种植技术的推广和普及，人们种植果树的技术越发成熟，其中利用农药防治果树病虫害，是提高果实产量、质量的重要手段之一。
[0003]传统的对果树进行病虫害防治处理时，大多采用人工喷洒，但这样的方式不仅耗费人力，而且大多果树高度较高，喷洒的覆盖面不足，随着农机设备的的发展，目前逐渐采用机器设备进行农药的喷洒从而降低人工消耗，但目前常见的设备大多只能够对果树的外围进行农药的喷洒，即对果树的叶片和端部枝干进行喷洒处理，而大部分果树如柚子树除了叶片的病虫害防治，其枝干也需要喷涂农药防治，而这样的农药喷洒设备就容易收到果树叶片的阻挡而出现喷洒的范围覆盖不足，若强行将喷洒部件伸入果树，硬质的部件易对果树枝干造成折断、刮擦等影响果树的健康，不利于果树的维护防治。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒机器人，包括底座和控制面板，所述底座下端设有移动轮，其特征在于：所述底座设有喷药机构；所述喷药机构包括若干个喷洒单元和分流管，所述底座呈U形结构并开有内腔，所述喷药机构设于所述内腔内，所述分流管为U形结构并设于所述内腔内，所述分流管开有分液槽和分气槽，所述分液槽与外部供液机构连通，所述分气槽与外部供气机构连通，若干所述喷洒单元均匀设于所述分流管并与所述分液槽和所述分气槽连通；所述喷洒单元包括接头、膨胀囊、导液软管和若干喷头，所述接头与所述分流管固定连接，所述膨胀囊设于所述接头上端并通过所述接头与所述分气槽连通，所述导液软管设于所述膨胀囊内并通过所述接头与所述分液槽连通，若干所述喷头均匀设于所述膨胀囊外侧并与所述导液软管连通。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述底座上端还设有与所述底座平面投影相匹配的U形护栏。3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述底座还设有收纳机构，当所述底座设有收纳机构时，所述分流管分为三个独立部件并均与所述内腔转动连接，所述收纳机构包括传动器、进气器和进液器，所述传动器、进气器和进液器均与三个所述分流管连接匹配。4.根据权利要求3所述的一种农...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健平，宋胜伟，肖传友，阚洪雷，胡蔚博，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：