一种农药喷洒机器人制造技术

本发明专利技术属于农业设备技术领域，具体涉及一种农药喷洒机器人，通过喷药机构的设置，在对果树进行农药喷洒处理时，能够最大程度的覆盖果树，起到更加均匀、全面的喷洒处理效果，而膨胀囊自身的软质特性，在准备过程中一方面能够适配果树的枝干，自主起到避让，避免硬质部件在准备时不易进入果树且易造成刮擦，同时还可通过外部供气机构的间歇性通断气起到对膨胀囊的甩动效果，进而提高更高的喷洒范围；收纳机构的设置，还可在不使用设备时，对膨胀囊进行相应的收纳和防护，利于设备的运输和收纳需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒机器人


[0001]本专利技术属于农业设备
，具体涉及一种农药喷洒机器人。

技术介绍

[0002]果树一般是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称，如常见的苹果、梨、柚子等，而随着现代化科学种植技术的推广和普及，人们种植果树的技术越发成熟，其中利用农药防治果树病虫害，是提高果实产量、质量的重要手段之一。
[0003]传统的对果树进行病虫害防治处理时，大多采用人工喷洒，但这样的方式不仅耗费人力，而且大多果树高度较高，喷洒的覆盖面不足，随着农机设备的的发展，目前逐渐采用机器设备进行农药的喷洒从而降低人工消耗，但目前常见的设备大多只能够对果树的外围进行农药的喷洒，即对果树的叶片和端部枝干进行喷洒处理，而大部分果树如柚子树除了叶片的病虫害防治，其枝干也需要喷涂农药防治，而这样的农药喷洒设备就容易收到果树叶片的阻挡而出现喷洒的范围覆盖不足，若强行将喷洒部件伸入果树，硬质的部件易对果树枝干造成折断、刮擦等影响果树的健康，不利于果树的维护防治。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：旨在提供一种农药喷洒机器人，用于解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种农药喷洒机器人，包括底座和控制面板，所述底座下端设有移动轮，所述底座设有喷药机构；
[0007]所述喷药机构包括若干个喷洒单元和分流管，所述底座呈U形结构并开有内腔，所述喷药机构设于所述内腔内，所述分流管为U形结构并设于所述内腔内，所述分流管开有分液槽和分气槽，所述分液槽与外部供液机构连通，所述分气槽与外部供气机构连通，若干所述喷洒单元均匀设于所述分流管并与所述分液槽和所述分气槽连通；
[0008]所述喷洒单元包括接头、膨胀囊、导液软管和若干喷头，所述接头与所述分流管固定连接，所述膨胀囊设于所述接头上端并通过所述接头与所述分气槽连通，所述导液软管设于所述膨胀囊内并通过所述接头与所述分液槽连通，若干所述喷头均匀设于所述膨胀囊外侧并与所述导液软管连通。
[0009]所述底座上端还设有与所述底座平面投影相匹配的U形护栏。
[0010]所述底座还设有收纳机构，当所述底座设有收纳机构时，所述分流管分为三个独立部件并均与所述内腔转动连接，所述收纳机构包括传动器、进气器和进液器，所述传动器、进气器和进液器均与三个所述分流管连接匹配。
[0011]所述传动器的数量为两个并分别设于所述内腔的两个转角处，所述传动器为两个锥形齿轮，两个所述锥形齿轮分别与对应处的两个相邻所述分流管同心连接并相互啮合。
[0012]所述进气器的数量与所述分流管的数量相匹配，所述进气器包括一体成型的支撑座和空环，所述支撑座与所述内腔底部固定连接，所述空环与对应的所述分流管转动连接，当设有所述进气器时，所述分气槽偏心设于所述分流管且所述分液槽与所述分流管同心设置，所述分流管与对应所述空环连接处还开有与所述分气槽连通的侧通口，所述分流管对应所述喷洒单元处开有与所述分气槽连通的环槽，三个所述进气器均与外部供气机构连通。
[0013]所述进液器包括三通管和L管，所述三通管和所述L管分别设于两个所述传动器处并与对应的所述锥形齿轮同心转动连通，所述三通管与外部供液机构连通。
[0014]所述底座的开口侧设有与其中一个所述分流管连接匹配的转动把手。
[0015]所述膨胀囊还开有位于所述喷头下侧的出气微孔。
[0016]本专利技术相较于现有技术至少具有以下优点：
[0017]通过喷药机构的设置，在对果树进行农药喷洒处理时，能够最大程度的覆盖果树，起到更加均匀、全面的喷洒处理效果，而膨胀囊自身的软质特性，在准备过程中一方面能够适配果树的枝干，自主起到避让，避免硬质部件在准备时不易进入果树且易造成刮擦，同时还可通过外部供气机构的间歇性通断气起到对膨胀囊的甩动效果，进而提高更高的喷洒范围；收纳机构的设置，还可在不使用设备时，对膨胀囊进行相应的收纳和防护，利于设备的运输和收纳需要。
附图说明
[0018]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0019]图1为本专利技术一种农药喷洒机器人的结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的底座内部结构示意图一。
[0021]图3为本专利技术的底座结构示意图二。
[0022]图4为本专利技术的结构剖视图。
[0023]图5为图4中A处的放大示意图。
[0024]图6为图4中B处的放大示意图。
[0025]底座1、移动轮11、内腔12、分流管2、分液槽21、分气槽22、接头3、膨胀囊31、导液软管32、喷头33、U形护栏4、锥形齿轮5、支撑座6、空环61、侧通口62、环槽63、转动把手64、三通管7、L管71。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0027]实施例1：如图1
‑
6所示，一种农药喷洒机器人，包括底座1和控制面板，底座1下端设有移动轮11，底座1设有喷药机构；
[0028]喷药机构包括若干个喷洒单元和分流管2，底座1呈U形结构并开有内腔12，喷药机构设于内腔12内，分流管2为U形结构并设于内腔12内，分流管2开有分液槽21和分气槽22，分液槽21与外部供液机构连通，分气槽22与外部供气机构连通，若干喷洒单元均匀设于分流管2并与分液槽21和分气槽22连通；
[0029]喷洒单元包括接头3、膨胀囊31、导液软管32和若干喷头33，接头3与分流管2固定连接，膨胀囊31设于接头3上端并通过接头3与分气槽22连通，导液软管32设于膨胀囊31内并通过接头3与分液槽21连通，若干喷头33均匀设于膨胀囊31外侧并与导液软管32连通。
[0030]在对果树进行农药喷洒前，先预先调配所需的农药溶剂并储存至外部供液机构如带水泵的水箱中，准备完成后将机器人与农药溶剂以及外部供气机构如气泵一同携带至果园中进行农药喷洒；
[0031]在进行农药喷洒时，将底座1的U形开口处对准果树的树干并推动设备直至匹配，此时便可通过控制面板开启外部供气机构，外部供气机构输送空气到分流管2内，此时空气通过分气槽22输入若干个喷洒单元的接头3，从而将空气注入膨胀囊31中，其中膨胀囊31可采用薄膜、塑料、胶、纤维等轻质材料制成，当空气大量输入膨胀囊31中时，膨胀囊31自身膨胀并收到空气向上的推力而逐渐向上伸展，在膨胀囊31膨胀伸展过程中会逐渐穿过果树的枝干叶片，当膨胀囊31收到枝干阻挡时，由于膨胀囊31自身具有弹性和可形变能力，因此在空气的持续输送下，膨胀囊31会弯折并越过阻挡的枝干直至达到膨胀囊31完全伸展的状态，同时为了避免膨胀囊31持续膨胀损坏，膨胀囊31的端部设有安全阀用于排出气体；
[0032]当所有喷洒单元全部伸展后，喷洒单元会穿插于果树的不同位置，此时便可通过控制面板开启带有水泵的水箱，水箱将储存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒机器人，包括底座和控制面板，所述底座下端设有移动轮，其特征在于：所述底座设有喷药机构；所述喷药机构包括若干个喷洒单元和分流管，所述底座呈U形结构并开有内腔，所述喷药机构设于所述内腔内，所述分流管为U形结构并设于所述内腔内，所述分流管开有分液槽和分气槽，所述分液槽与外部供液机构连通，所述分气槽与外部供气机构连通，若干所述喷洒单元均匀设于所述分流管并与所述分液槽和所述分气槽连通；所述喷洒单元包括接头、膨胀囊、导液软管和若干喷头，所述接头与所述分流管固定连接，所述膨胀囊设于所述接头上端并通过所述接头与所述分气槽连通，所述导液软管设于所述膨胀囊内并通过所述接头与所述分液槽连通，若干所述喷头均匀设于所述膨胀囊外侧并与所述导液软管连通。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述底座上端还设有与所述底座平面投影相匹配的U形护栏。3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于：所述底座还设有收纳机构，当所述底座设有收纳机构时，所述分流管分为三个独立部件并均与所述内腔转动连接，所述收纳机构包括传动器、进气器和进液器，所述传动器、进气器和进液器均与三个所述分流管连接匹配。4.根据权利要求3所述的一种农...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健平，宋胜伟，肖传友，阚洪雷，胡蔚博，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：发明
国别省市：