用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件制造技术

披露了一种控制有害生物的装置

【技术实现步骤摘要】
用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件
[0001]本申请为分案申请，其母案的专利技术名称为“用于用有害生物检测站来检测有害生物的适配性有源红外传感器硬件和软件”，申请日为
2020
年4月2日，申请号为
202080041249.0。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求
2019
年4月3日提交的美国临时专利申请号
62/828,617
和
2019
年
10
月
30
日提交的美国临时专利申请号
62/927,807
的权益
。


[0004]本披露内容总体上涉及用于控制有害生物的装置，并且更具体地，涉及用于监测和传达啮齿动物或昆虫的存在的装置
。

技术介绍

[0005]从人类
、
牲畜
、
农作物占据的区域和其他吸引有害生物的区域检测和清除有害生物一直是挑战
。
常见的有害生物包括各种类型的昆虫和啮齿动物
。
地下白蚁是一种特别麻烦的有害生物，有可能对木制结构造成严重破坏
。
同样，诸如臭虫和蟑螂的其他昆虫也是问题
。
此外，啮齿动物控制通常具有挑战性
。
已经提出了各种方案来消除这些和某些其他危害性有害生物
。
这些方案中的一些使用一个或多个站点，这些站点必须由服务人员定期检查r/>。
类似地，住宅和商业环境中的啮齿动物陷阱需要由服务人员例行检查
。

技术实现思路

[0006]根据本披露内容的一方面，披露了一种有害生物控制装置
。
有害生物控制装置包括有源红外传感器
、
控制器
、
有害生物检测模块和响应模块
。
有害生物检测模块被配置成：通过有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；以及通过有源红外传感器响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器
。
响应模块被配置成通过控制器响应于控制器的启动而执行有害生物控制动作
。
[0007]在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值
。
在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值可以包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列
。
[0008]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括空间模块，该空间模块用于通过控制器根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示
。
[0009]在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外
信号是否具有与高阈值的第一预定关系或具有与低阈值的第二预定关系
。
在一些实施例中，确定有源红外特征是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外特征是否在预定窗口之外超过预定去抖动间隔；并且启动控制器可以包括响应于确定有源红外特征在预定窗口之外超过预定去抖动间隔而启动控制器
。
[0010]在一些实施例中，启动控制器可以包括通过有源红外传感器来断言对控制器的中断；以及通过控制器响应于断言中断而从低功率状态唤醒到活动状态
。
在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括将有害生物事件记录在有害生物控制装置的数据存储装置中
。
在一些实施例中，执行有害生物控制动作可以包括经由无线通信向远程装置发送通知
。
在一些实施例中，发送通知可以包括经由低功率广域网无线电通信来发送通知
。
[0011]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括校准模块，该校准模块被配置成通过控制器基于有害生物控制装置的环境来校准有源红外传感器的红外发射器；其中，确定有源红外特征可以包括响应于红外发射器的校准而确定有源红外特征
。
在一些实施例中，校准红外发射器可以包括：启动红外发射器；响应于红外发射器的启动而用有害生物控制装置的光电探测器来测量脉冲红外光值；将脉冲红外光值与预定阈值进行比较；以及响应于脉冲红外光值与预定阈值的比较来调整红外发射器的强度
。
在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于维护事件而校准红外发射器
。
在一些实施例中，校准红外发射器可以包括响应于命令来校准红外发射器
。
在一些实施例中，校准红外发射器可以包括周期性地校准红外发射器
。
[0012]在一些实施例中，有害生物控制装置还可以包括适配性基线模块，该适配性基线模块被配置成通过有源红外传感器确定被监测空间的预定基线特征；其中，确定有源红外特征可以包括响应于对预定基线特征的确定来确定有源红外特征
。
在一些实施例中，适配性基线模块还可以被配置成通过控制器基于先前的基线特征来适配性预定基线特征
。
[0013]在一些实施例中，有害生物控制装置被包括在有害生物站的室中，其中，室的大小被设定成接收啮齿动物，并且其中，被监测空间被包括在室中
。
在一些实施例中，诱饵位于有害生物站的室中
。
[0014]根据另一方面，披露了一种用于监测啮齿动物的方法
。
该方法包括：通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定被监测空间的有源红外特征；通过有害生物控制装置的有源红外传感器来确定有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；通过有害生物控制装置响应于确定有源红外特征在预定窗口之外而启动有害生物控制装置的控制器；以及通过控制器响应于启动控制器而执行有害生物控制动作
。
[0015]在一些实施例中，确定有源红外特征可以包括：用有害生物控制装置的光电探测器来测量环境红外光值；启动有害生物控制装置的红外发射器；响应于启动红外发射器而用光电探测器来测量脉冲红外光值；以及将有源红外特征确定为脉冲红外光值与环境红外光值之间的差值
。
在一些实施例中，启动红外发射器可以包括按时间序列启动多个红外发光二极管，其中，多个发光二极管彼此分开定位；并且测量脉冲红外光值包括用一个或多个光电二极管来测量红外光值的时间序列
。
[0016]在一些实施例中，该方法还可以包括根据红外光值的时间序列来构建被监测空间的三维表示
。
[0017]在一些实施例中，确定有源红外信号是否在预定窗口之外可以包括确定有源红外
信号是否具有与高阈值的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种有害生物控制系统，其包括：有害生物控制装置，所述有害生物控制装置包括有源红外传感器；以及外壳，所述外壳包括第一开口
、
第二开口和通道，其中，所述第一开口和所述第二开口分别与所述通道的两端连通，并且其中，所述通道的大小被设定成接收昆虫；其中，所述有害生物控制装置联接到所述外壳，使得所述有源红外传感器被定位成照射所述通道的第一部分
。2.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述通道包括上顶板，所述上顶板具有位于所述通道的第一部分上方的顶板开口；以及所述有源红外传感器被定位成通过所述顶板开口来照射所述通道的第一部分
。3.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述外壳还包括邻近所述通道的第一部分定位的诱饵室和定位在所述通道的第一部分与所述诱饵室之间的窗口，其中，所述窗口的大小被设定成阻挡所述昆虫
。4.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述外壳还包括协作以限定所述第一开口的第一壁
、
第二壁
、
底板和顶板，其中，所述第一开口变窄至所述通道
。5.
如权利要求4所述的有害生物控制系统，其中，所述底板限定从所述第一开口到所述通道的斜坡
。6.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述通道的大小被设定成接收美洲大蠊
。7.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述通道具有约
17
毫米的高度
。8.
如权利要求7所述的有害生物控制系统，其中，所述通道的高度从所述通道的底板延伸到所述有害生物控制装置的有源红外传感器
。9.
如权利要求7所述的有害生物控制系统，其中，所述通道具有约
17
毫米的宽度
。10.
如权利要求1所述的有害生物控制系统，其中，所述有害生物控制装置还包括：有害生物检测模块，所述有害生物检测模块被配置成
(i)
通过所述有源红外传感器来确定所述通道的第一部分的有源红外特征，以及
(ii)
通过所述有源红外传感器来确定所述有源红外特征是否在相对于预定基线特征的预定窗口之外；以及响应模块，所述响应模块被配置成响应于确定所述有源红外特征在所述预定窗口之外而执行有害生物控制动作
。11.
一种有害生物控制系统，其包括：顶盖，所述顶盖可移除地联接到底座；有害生物控制装置，所述有害生物控制装置可移除地联接在所述顶盖的内部容积内；以及插入件，所述插入件在所述有害生物控制装置下方且在所述底座上方可移除地联接在所述顶盖的内部容积内；其中，所述底座包括底板
、
第一壁和第二壁，所述底板
、
第一壁和第二壁协作以限定第一开口
、
第二开口以及与所述第一开口和所述第二开口连通的通道，其中，所述通道的大小被设定成接收昆虫；其中，所述插入件包括底表面，所述底表面限定...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：科迪华农业科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：