【技术实现步骤摘要】
用于规划、实施车辆电池的均衡保养的方法
[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其是涉及一种用于规划车辆电池的均衡保养的方法，一种用于规划车辆电池的均衡保养的后端服务器，一种用于实施车辆电池的均衡保养的车辆，一种用于车辆电池的均衡保养的系统，以及一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本专利技术的方法的步骤。
技术介绍
[0002]具备自动驾驶功能的电动车辆的重要用例是出租车和小型客车，其可以不依赖于人类驾驶员地长时间持续运行，直至需要给车辆电池充电时才会停止运营并去充电站进行充电。在车辆电池的充电过程中，充电周期将被限制在SOC(State of Charge，荷电状态)窗口，以确保高充电功率并缩短充电时间，并限制电池的最大SOC，以减少电池老化。
[0003]然而，在电动车辆的电池使用一段时间后，各电池单体的SOC会出现一定的差异，这种SOC差异会影响车辆电池的充电时间和使用寿命，进而影响电动车辆的续航里程。
[0004]因此，在电动车辆的运营过程中，如何对车辆电池的各电池单体进行均衡保养如何成为目...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于规划车辆电池的均衡保养的方法，所述方法包括：步骤S1：监测接收到的电池特征参数是否超过预设参数阈值，其中，所述电池特征参数用于表征车辆电池的均衡状态；步骤S2：如果监测到所述电池特征参数超过预设参数阈值，则至少部分地基于所述电池特征参数为车辆(20)规划用于均衡电池的保养时间段；和步骤S3：向所述车辆(20)发送关于所规划的保养时间段的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池特征参数包括所述车辆电池的各电池单体之间的运行电压差，其中，如果具有最小运行电压的电池单体与其他电池单体之间的运行电压差超过预设的运行电压差阈值，则监测到所述电池特征参数超过预设参数阈值。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池特征参数包括所述车辆电池的各电池单体之间的荷电状态差，其中，如果具有最小荷电状态的电池单体与其他电池单体之间的荷电状态差超过预设的荷电状态差阈值，则监测到所述电池特征参数超过预设参数阈值。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：步骤S4：监测是否接收到车辆部件的异常状态参数；步骤S5：如果接收到车辆部件的异常状态参数，则至少部分地基于所述车辆部件的异常状态参数为所述车辆规划用于维修所述车辆部件的维修过程；和步骤S6：向所述车辆(20)发送关于所规划的维修过程的信息。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，关于所规划的维修过程的信息包括维修部件信息、维修时间信息和/或维修地点信息。6.一种用于规划车辆电池的均衡保养的后端服务器(10)，所述后端服务器(10)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述后端服务器(10)包括以下构件：后端通信模块(11)，其被配置用于接收车辆电池的用于表征车辆电池的均衡状态的电池特征参数和向所述车辆发送关于所规划的保养时间段的信息；后端监测模块(12)，其被配置用于监测用于表征车辆电池的均衡状态的电池特征参数是否超过预设参数阈值；和后端规划模块(13)，其被配置用于至少部分地基于所述电池特征参数为所述车辆规划用于均衡电池的保养时间段。7.根据权利要求6所述的后端服务器(10)，其特征在于，所述后端通信模块(11)还被配置用于接收车辆部件的异常状态参数，并且向所述车辆发送关于所规划的维修过程的信息。8.根据权利要求6或7所述的后端服务器(10)，其特征在于，所述后端监测模块(12)还被配置用于监测是否接收到车辆部件的异常状态参数。9.根据权利要求6至8中任一项所述的后端服务器(10)，其特征在于，所述后端规划模块(13)还被配置用于至少部分地基于所述车辆部件的异常状态参数为所述车辆(20)规划用于维修所述车辆部件的维修过程。10.一种用于实施车辆电池的均衡保养的方法，所述方法包括：
步骤S1
’
：采集并发送用于表征车辆电池的均衡状态的电池特征参数，其中，所述电池特征参数被设置成，至少部分地基于所述电池特征参数规划用于均衡电池的保养时间段；和步骤S2
...
【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：
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