上料装置、上料方法及电池装配线制造方法及图纸

本申请公开了一种上料装置、上料方法及电池装配线。上料装置包括料架、工件输送线和中转机构，料架设置有至少两层承载部，各层承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，承载部能够随着料架在第一方向上进行往复运动；工件输送线用于输送工件，工件输送线的输送路径沿着与第一方向交叉的第二方向延伸；中转机构构成为能够进出工件承载空间，中转机构用于将工件从工件承载空间中转至工件输送线的输送路径。本申请提高了上料节拍，节省了输送工件的时间，可以缩短工件的出料间隔，从而提高工件上料的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置、上料方法及电池装配线


[0001]本申请涉及电池制造
，尤其涉及上料装置、上料方法及电池装配线。

技术介绍

[0002]新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。
[0003]在电池的生产过程中，侧板的上料速度影响着后续工段的工作效率，从而影响着整个电池的生产效率。因此，侧板的上料效率的提升是业界为提高电池生产效率而需要解决的课题之一。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中的问题，本申请实施例提供了一种上料装置、上料方法及电池装配线，从而提高侧板上料速度，进而提高电池模组的生产效率。
[0005]本申请通过如下技术方案实现。
[0006]本申请的第一方面提供一种上料装置，包括：料架，所述料架设置有至少两层承载部，各层所述承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的所述承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，所述承载部能够随着所述料架在所述第一方向上进行往复运动；工件输送线，所述工件输送线用于输送所述工件，所述工件输送线的输送路径沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸；和中转机构，所述中转机构构成为能够进出所述工件承载空间，所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间中转至所述工件输送线的输送路径。
[0007]通过工件输送线对工件进行连续的输送，无需利用诸如机械手进行往返搬运，有利于加快上料节拍，可以在整个工作中保持较高的输送速度，因此，本申请实施例节省了输送工件的时间，可以缩短工件的出料间隔，从而提高工件上料的效率。
[0008]在一些实施例中，所述中转机构构成为能够沿着所述第一方向进出所述工件承载空间且具有沿着所述第二方向延伸的输送路径，所述中转机构的输送路径与所述工件输送线的输送路径在所述第二方向上接近地设置；所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间内取出并沿所述第二方向输送至所述工件输送线的输送路径。
[0009]工件的中转动作通过中转机构进行，由此能够在无需降低节拍的情况下将沿着第一方向的工件运输转换成沿着第二方向的工件运输，而且无需机械手等进行往返抓放，中转工件的效率高，从而进一步有助于侧板上料的效率提升，进而提高电池生产效率。
[0010]在一些实施例中，所述料架具有供所述中转机构进出所述工件承载空间的底部开口；在所述料架沿着所述第一方向朝向所述中转机构移动的情况下，所述中转机构通
过所述底部开口进入所述工件承载空间内，以使得该工件承载空间内的所述工件承载于所述中转机构的输送路径。
[0011]底部开口的设置，使得中转机构能够相对于料架向上移动至进入料架内，继而进入工件承载空间内，从而只需相对运动即可从工件承载空间取到工件，结构简单，动作高效。
[0012]在一些实施例中，所述料架至少在相邻两层的所述承载部之间开设有侧部开口，所述侧部开口朝向所述第二方向上的所述工件输送线所在的一侧，所述侧部开口供所述中转机构所承载的所述工件通过。
[0013]侧部开口的设置，用于供工件从料架穿出，从而中转机构无需从料架中退出就能够使工件移动至工件输送线的输送路径，因此能够高效地输送工件。
[0014]在一些实施例中，在所述第一方向上，相邻两层的所述承载部之间的最小距离大于所述工件的最大尺寸。
[0015]在第一方向上，相邻两层的承载部之间的最小距离大于工件的最大尺寸，使得工件能够从相邻两层的承载部之间移动至侧部开口，中转机构无需从料架中退出就能够顺利地输送工件。
[0016]在一些实施例中，各层的所述承载部分别包括两个承载结构，两个所述承载结构分别连接于所述料架，同层的两个所述承载结构彼此间隔地相对设置，在所述第二方向上，同层的两个所述承载结构之间的最小距离大于所述中转机构的最大尺寸。
[0017]由此能够使中转机构沿着第一方向顺利地穿过各工件承载空间，并通过中转机构与承载结构在第一方向上的相对运动而使工件顺利地转移到中转机构，无需额外设置用于抓放工件的抓放装置等。
[0018]在一些实施例中，所述承载结构包括沿第三方向延伸的第一板和设置于所述第一板的端部的限位块，所述第一板连接于所述料架的侧壁，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉，成对的所述限位块在所述第二方向上相向设置。
[0019]第一板用于承载工件，限位块用于限制工件的侧向位置。两个第一板和两个限位块相围合，限定出工件承载空间。而且，能够容易地将工件限制在工件承载空间中。
[0020]在一些实施例中，所述承载结构包括沿第三方向延伸的钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接于所述料架的相对的两侧部，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉。
[0021]通过两个钢丝绳分别承载工件的两端，结构简单，成本低，占用空间少。
[0022]在一些实施例中，所述中转机构的输送路径中设置有第一设定位置，所述第一设定位置用于放置所述工件或托盘，所述托盘能够容纳从所述工件承载空间移出的所述工件。
[0023]由此，可以通过中转机构直接承载工件，也可以通过托盘来承载工件，因此，能够配合着后续工序的需求使用或不使用托盘，有助于减少后续工序中因放置托盘或撤去托盘而花费的时间。
[0024]在一些实施例中，在所述料架的沿所述第二方向背离所述工件输送线的一侧设置有托盘输送线，所述托盘输送线用于将所述托盘输送至所述中转机构的输送路径。
[0025]托盘输送线用于向中转机构输送托盘，因此能够配合着工件向中转机构的输送速
度连续地且以自动化的方式输送托盘，有助于连续地进行托盘承载工件的动作。
[0026]在一些实施例中，所述上料装置包括能够升降的止挡结构，所述止挡结构用于将所述托盘止挡于所述第一设定位置。
[0027]通过设置止挡结构，能够将托盘止挡于第一设定位置，以便于后续工件向托盘内的放入。止挡结构可升降，所述止挡结构可通过下降以撤去对所述托盘的止挡，使得托盘能够顺利从中转机构移动至输送线。
[0028]在一些实施例中，所述上料装置还包括驱动机构和机架，所述驱动机构设置于所述机架的上部，所述料架设置于所述机架的内部，所述驱动机构的输出端连接于所述料架，用于驱动所述料架沿着所述第一方向往复移动。
[0029]驱动机构的设置，用于驱动料架在第一方向上的往复移动。机架用于安装驱动机构。驱动机构设置于机架的上部，节省机架内部空间的占用。
[0030]在一些实施例中，所述机架和所述料架二者中，一者设置有至少一个导向滑套，另一者设置有沿着所述第一方向延伸的至少一个导向滑杆，所述导向滑套和所述导向滑杆一一对应滑动套接。
[0031]导向滑套和导向滑杆的配合连接，对料架沿第一方向的移动起到导向作用，提高了料架移动的稳定性。
[0032]在一些实施例中，所述上料装置包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一设定位置处是否承载有所述工件。
[0033]第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：料架，所述料架设置有至少两层承载部，各层所述承载部沿着第一方向依次间隔设置，同层的所述承载部限定出用于容置工件的工件承载空间，所述承载部能够随着所述料架在所述第一方向上进行往复运动；工件输送线，所述工件输送线用于输送所述工件，所述工件输送线的输送路径沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸；和中转机构，所述中转机构构成为能够进出所述工件承载空间，所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间中转至所述工件输送线的输送路径。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述中转机构构成为能够沿着所述第一方向进出所述工件承载空间且具有沿着所述第二方向延伸的输送路径，所述中转机构的输送路径与所述工件输送线的输送路径在所述第二方向上接近地设置；所述中转机构用于将所述工件从所述工件承载空间内取出并沿所述第二方向输送至所述工件输送线的输送路径。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述料架具有供所述中转机构进出所述工件承载空间的底部开口；在所述料架沿着所述第一方向朝向所述中转机构移动的情况下，所述中转机构通过所述底部开口进入所述工件承载空间内，以使得该工件承载空间内的所述工件承载于所述中转机构的输送路径。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述料架至少在相邻两层的所述承载部之间开设有侧部开口，所述侧部开口朝向所述第二方向上的所述工件输送线所在的一侧，所述侧部开口供所述中转机构所承载的所述工件通过。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，在所述第一方向上，相邻两层的所述承载部之间的最小距离大于所述工件的最大尺寸。6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，各层的所述承载部分别包括两个承载结构，两个所述承载结构分别连接于所述料架，同层的两个所述承载结构彼此间隔地相对设置，在所述第二方向上，同层的两个所述承载结构之间的最小距离大于所述中转机构的最大尺寸。7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承载结构包括沿第三方向延伸的第一板和设置于所述第一板的端部的限位块，所述第一板连接于所述料架的侧壁，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉，成对的所述限位块在所述第二方向上相向设置。8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述承载结构包括沿第三方向延伸的钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接于所述料架的相对的两侧部，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均交叉。9.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述中转机构的输送路径中设置有第一设定位置，所述第一设定位置用于放置所述工件或托盘，所述托盘能够容纳从所述工件承载空间移出的所述工件。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，在所述料架的沿所述第二方向背离所述工件输送线的一侧设置有托盘输送线，所述托盘输送线用于将所述托盘输送至所述中转机构的输送路径。11.根据权利要求10所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括能够升降的止挡结构，所述止挡结构用于将所述托盘止挡于所述第一设定位置。12.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括驱动机构和机架，所述驱动机构设置于所述机架的上部，所述料架设置于所述机架的内部，所述驱动机构的输出端连接于所述料架，用于驱动所述料架沿着所述第一方向往复移动。13.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述机架和所述料架二者中，一者设置有至少一个导向滑套，另一者设置有沿着所述第一方向延伸的至少一个导向滑杆，所述导向滑套和所述导向滑杆一一对应滑动套接。14.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述第一设定位置处是否承载有所述工件。15.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，在所述料架的移动路径中具有多个沿着所述第一方向依次间隔设置的预设暂停位置；多个所述预设暂停位置和多个所述工件承载空间一一对应设置，所述料架沿着所述第一方向每移动至一个所述预设暂停位置的情况下，所述第一设定位置经过了所述工件承载空间预设距离且成为承载有所述工件的状态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓泉，高士会，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：