一种活套机构的张力控制补偿方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种活套机构的张力控制补偿方法、装置及存储介质，涉及活套机构张力控制技术领域，所述方法包括：获取活套机构在轧制带钢时的生产参数；基于生产参数计算活套机构中活套小车的实际速度偏差值；基于所述实际速度偏差值计算得到活套机构中带钢的弹性应力；基于所述弹性应力补偿活套机构的张力。本申请的技术方案，先通过利用活套机构的在轧制带钢时的生产参数确认出活套机构的实际速度偏差值，再通过活套机构的实际速度偏差值确认出带钢的弹性应力，最后利用该弹性应力对活套机构的张力控制进行补偿。力对活套机构的张力控制进行补偿。力对活套机构的张力控制进行补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种活套机构的张力控制补偿方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及活套机构张力控制
，具体而言，涉及一种活套机构的张力控制补偿方法、一种活套机构的张力控制补偿装置以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在外力的作用下，物体会发生形变，当外力撤消后，物体能恢复原状，这样的形变叫做弹性形变。其量化公式为E＝f/ε(单位是dynes/cm2)，式中E为杨氏模数，f为应力，ε为应变。
[0003]在钢铁的冷轧处理过程中，活套机构利用带钢进行力矩传递，在活套加减速运行时，带钢的弹性形变现象比较明显，且造成的应力对活套张力控制产生不利影响。
[0004]在钢铁的冷轧处理过程中，活套机构利用带钢进行力矩传递，活套在进行加减速运行时，活套张力出现震荡现象且不受控，产线运行风险极大。分析其原因，其中主要影响因素之一是带钢在活套加减速运行时会产生周期行弹性形变，即周期性一伸一缩的现象。由于弹性形变会产生的应力作用在带钢上，导致了活套张力出现震荡现场，无法控制。
[0005]因此，急需一种方法来消除运行过程中带钢弹性形变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活套机构的张力控制补偿方法，其特征在于，包括：获取活套机构在轧制带钢时的生产参数；基于生产参数计算活套机构中活套小车的实际速度偏差值；基于所述实际速度偏差值计算得到活套机构中带钢的弹性应力；基于所述弹性应力补偿活套机构的张力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取活套机构在轧制带钢时的生产参数，包括：获取活套机构入口带钢线速度、活套机构出口带钢线速度、活套机构内带钢道次数和活套机构小车线速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于生产参数计算活套机构中活套小车的实际速度偏差值，包括：利用活套机构入口带钢线速度、活套机构出口带钢线速度、活套机构内带钢道次数和活套机构小车线速度，基于公式(1)计算得到活套小车的实际速度初始偏差值；公式(1)中，α表示活套小车的实际速度初始偏差值，V
en
表示活套入口带钢线速度，V
ex
表示活套出口带钢线速度，V
loop
表示活套小车线速度，N表示活套内带钢道次数；将活套小车的实际速度初始偏差值作一阶滤波处理，得到活套小车的实际速度偏差值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将活套小车的实际速度初始偏差值作一阶滤波处理，包括：利用一阶滤波算法对活套小车的实际速度初始偏差值进行一阶滤波处理；所述一阶滤波算法如公式(2)所示；Y＝Y
last
+[1
‑
e
‑
(T
cyc
/T
f
)]
×
(k
·
x
‑
Y
last
)；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)公式(2)中，Y为滤波输出值...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德辉，孙抗，张旭亮，滕东方，徐乐源，郝江涛，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：