旋转型输电线除冰机制造技术

一种旋转型输电线除冰机，构成各部件间的连接：前轮箱（１）和前扭转箱（１０）、后轮箱（４）和后扭转箱（６）分别通过前合页（２２）和后合页（２１）连接。下半中间旋转机构（８）通过后扭转箱插销（７）和后扭转箱（６）连接，通过前扭转箱插销（９）和前扭转箱（１０）连接。工作时，前、后轮箱与前、后扭转箱的固定连接，使得前上半齿轮（９１）和前下半齿轮（９６）构成前大齿轮，后上半齿轮（９２）和后下半齿轮（９５）构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合；连线机构的连线杆（１１）通过螺栓和螺母固定在前轮箱上。通过扭转，解决了对高压输电线小范围的低成本快速除冰问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种高压输电线除冰机，主要应用于小型变电站、城市架空电力线路等小范围高压输电线的除冰。
技术介绍
现有的机械除冰的方法主要有铲刮法和振动(敲击)除冰法。铲刮法耗能小，价 格低廉，但操作困难，安全性能也需完善。而强烈的振动(敲击)除冰，对雾凇有一定的效 果，但对雨凇效果有限，除冰效果不佳。《电力建设》2009年03期《架空输电线路除冰机器人的结构设计》 一文中，阐明的 除冰机器人结构比较复杂，在实际使用中稳定性和可靠性不是很好，效率较低，且除冰成本 较高。而当前，国内外还未见使用旋转的机械除冰方法来扭碎输电线上的覆冰。
技术实现思路
专利技术所要解决的是克服现有的对高压输电线除冰技术的不足，提供一种旋转型输 电线除冰机。实现小范围输电线低成本快速除冰的目的。 本专利技术的技术方案 —种旋转型输电线除冰机，其特征在于，该除冰机包括前轮箱、后轮箱、前扭转 箱、后扭转箱、上半中间旋转机构、下半中间旋转机构、连线机构；各部件之间的连接如下 前轮箱和前扭转箱通过前合页连接；后轮箱和后扭转箱通过后合页连接； 非工作状态时，上半中间旋转机构通过第一插销和前轮箱连接，通过第二插销和 后轮箱连接；下半中间旋转机构通过第三插销和后扭转箱连接，通过第四插销和前扭转箱 连接； 工作状态时，前轮箱与前扭转箱固定连接和后轮箱与后扭转箱固定连接，使得前上半齿轮和前下半齿轮构成前大齿轮，后上半齿轮和后下半齿轮构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合。 连线机构通过它的中间长连杆、螺栓和螺母固定在前轮箱上。 本机构的技术方案主要分为三个部分，即加紧、扭转、行进。现分别阐述 1.加紧方面，考虑到一般的加持机构由普通电机带动，不能提供足够的加持力，而且需要增加额外的控制电路，使系统在恶劣的环境下工作的稳定性下降，选择了纯机械的外摩擦棘轮-上下夹紧组件作为加紧机构，运用它的反向制动原理进行加紧。通过上下中间旋转机构的旋转给棘轮提供工作动力。 2.扭转方面，由于整个机构是需要在电线上可以方便安装，但是在工作的时候，为 达到任意角度旋转，整个机构需要包裹住电线，把机构做成对称的上下中间旋转机构，两边 各有一个半齿轮，工作的时候，合并前轮箱和前扭转箱、后轮箱和后扭转箱，使得前上半齿 轮和前下半齿轮构成，后上半齿轮和后下半齿轮构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和 前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合，即可由前后扭转电机带动齿轮系进行完整的扭转工作。 3.行进方面，在冰雪天气下，时常伴有强风，靠前后两个行走轮子在一根电线上行 走，是很不稳定的，于是制作了一个连线机构，在原有机身上伸出一根连杆到旁边的一根电 线上，并装有轮子，这样在行走时就是三个轮子成三角形布置，使机构更加稳定。更重要的 是，它为扭转提供了力矩，实现了旋转的目标。 本专利技术的有益效果 本专利技术可以直接除去高压输电线上10mm的冰层，而且在除冰过程中，相邻部分的 冰层受到扭转力也会同时脱落，非常高效。旋转型除冰机械可以单独完成除冰工作，大大降 低了人的劳动强度，提高了工作的安全性。整个机构结构简单，体积小，重量轻，方便实用。 使用稳定性和效率比较高，在小范围除冰的效果显著，成本较低。附图说明 图1旋转型输电线除冰机的总装配图。 图2旋转型输电线除冰机的后视图。 图3前轮箱主视图。 图4图3的A-A剖视图。 图5后轮箱主视图。 图6图5的B-B剖视图。 图7前扭转箱的主视图。 图8前扭转箱的右视图。 图9上下半中间旋转机构的主视图。 图10上下半中间旋转机构的左视图。 图ll旋转箱的主视图。 图12图11的C-C剖视图。 图13夹紧机构的主视图。 图14夹紧机构的右视图。 图15连线机构的主视图。 图16连线机构的仰视视图。 图中前轮箱1、前轮箱插销2、后轮箱插销3、后轮箱4、上半中间旋转机构5、后 扭转箱6、后扭转箱插销7、下半中间旋转机构8、前扭转箱插销9、前扭转箱10、中间长连杆 11、手提杆12、后合页21、前合页22、行走轮架30、行走轮31、行走连轴器32、行走电机33、 前薄法兰34、前轮箱外圈35、前厚法兰36、前轮箱半轴瓦37、螺纹孔41、通孔42、前轮箱插 销孔43、前轮箱连接孔44、后行走轮51、后行走轮架52、后薄法兰53、后轮箱外圈55、后厚 法兰56、螺纹孔61、后轮箱半轴瓦62、后轮箱插销孔63、后轮箱连接孔64、前扭转箱厚法兰 71 、前扭转箱外圈72 、前扭转箱薄法兰73 、扭转电机座74、前扭转电机75 、前扭转连轴器76 、 前扭转轴77、前小齿轮78、前扭转箱连接孔79、螺纹孔80、前扭转箱半轴瓦81、前扭转箱插 销孔83、前上半齿轮91、后上半齿轮92、上半旋转箱93、下半旋转箱94、后下半齿轮95、前 下半齿轮96、上夹紧凸块97、下夹紧凸块98、左卡簧132、凸块轴133、左端扭簧134、右端扭 簧135、右卡簧136、短臂轮架151、辅助行走上轮轴152、辅助行走上轮153、电线154、长臂轮架155、弯臂轮架156、辅助行走下轮157。 具体实施例方式结合附图对本专利技术作进一步说明。 —种旋转型输电线除冰机。该除冰机包括前轮箱1、后轮箱4、后扭转箱6、上半 中间旋转机构5、下半中间旋转机构8、前扭转箱10、连线机构，见图1。 各部件之间的连接如下 前轮箱1和前扭转箱10通过前合页22连接；后轮箱4和后扭转箱6通过后合页 21连接，见图2。 非工作状态时，上半中间旋转机构5通过前轮箱插销2和前轮箱1连接，通过后轮 箱插销3和后轮箱4连接；下半中间旋转机构8通过后扭转箱插销7和后扭转箱6连接，通 过前扭转箱插销9和前扭转箱10连接，见图1。 工作状态时，前轮箱1与前扭转箱10的固定连接和后轮箱4与后扭转箱6的固定 连接，使得前上半齿轮91和前下半齿轮96构成前大齿轮，后上半齿轮92和后下半齿轮95 构成后大齿轮，见图9、10。前扭转箱10中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱6中的后 小齿轮和后大齿轮啮合，见图1。 连线机构通过它的中间长连杆11、螺钉和螺母固定在前轮箱1上，见图1。 手提杆10用螺钉固定在前轮箱1和后轮箱4上。 前轮箱l，见图3，它包括驱动行走部分的行走轮架30、行走轮31、行走连轴器32、行走电机33 ;前薄法兰34、前轮箱外圈35、前厚法兰36、前轮箱半轴瓦37。 前轮箱外圈35夹在前厚法兰36、前薄法兰34之间，周向用三个螺栓和三个螺母固定构成前轮箱。 驱动行走部分依靠行走轮架30连在薄法兰的圆心位置上，行走电机33连接在行走轮架30上，通过行走连轴器32与行走前轮31轴连接。 前轮箱半轴瓦37镶嵌在前厚法兰36的中心孔中，见图3。 前轮箱外圈35，见图4，其左下端设螺纹孔41，用于固定前轮箱1与前扭转机箱10 的连接前合页22，前轮箱外圈35的正上部设通孔42，用于与连线机构连接；前轮箱外圈35 的左上端设前轮箱连接孔44，用于和前扭转箱的相同位置的连接。 前厚法兰36面的中间位置上设有前轮箱插销孔43，用于在非工作状态时，与固定 于上半中间旋转机构5上前轮箱插销2的连接。 后轮箱4，见图5、6，它包括后行走轮51、后行走轮架52、后薄法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转型输电线除冰机，其特征在于，该除冰机包括：前轮箱（１）、后轮箱（４）、后扭转箱（６）、上半中间旋转机构（５）、下半中间旋转机构（８）、前扭转箱（１０）、连线机构（１１）；各部件之间的连接如下：前轮箱（１）和前扭转箱（１０）通过前合页（２２）连接；后轮箱（４）和后扭转箱（６）通过后合页（２１）连接；非工作状态时，上半中间旋转机构（５）通过前轮箱插销（２）和前轮箱（１）连接，通过后轮箱插销（３）和后轮箱（４）连接；下半中间旋转机构（８）通过后扭转箱插销（７）和后扭转箱（６）连接，通过前扭转箱插销（９）和前扭转箱（１０）连接；工作状态时，前轮箱（１）与前扭转箱（１０）的固定连接和后轮箱（４）与后扭转箱（６）的固定连接，使得前上半齿轮（９１）和前下半齿轮（９６）构成前大齿轮，后上半齿轮（９２）和后下半齿轮（９５）构成后大齿轮；前扭转箱（１０）中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱（６）中的后小齿轮和后大齿轮啮合；连线机构通过它的中间长连杆（１１）、螺栓和螺母固定在前轮箱（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方立桥，杨飞，高阳，郝烨江，赵坤，周坤玲，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]