一种电驱平移式托盘更换设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电驱平移式托盘更换设备，包括：平移总成，平移总成包括底座、导轨、导轨内侧的第一滑架以及导轨外侧的第二滑架，用于带动第一滑架与第二滑架平移的链传动系统，链传动系统包括安装在第一滑架底部的第一链传动结构与安装在第二滑架底部的第二链传动结构，第二链传动结构的高度高于第一链传动结构，第一滑架的顶部安装有平行设置的第一输送机与第二输送机，第二滑架的顶部通过螺栓锁固有过渡载板，在整个平移的过程中均采用电机带动链条的方式做为驱动力，在传动的过程中不会产生油污，即便在输送更换食品类的托盘时也无须考虑会将食品污染的风险，使设备能够适应更多产品的托盘更换场景。应更多产品的托盘更换场景。应更多产品的托盘更换场景。

【技术实现步骤摘要】
一种电驱平移式托盘更换设备


[0001]本技术涉及一种智能仓储设备，特别是一种电驱平移式托盘更换设备。

技术介绍

[0002]无论是内部的物流转运还是外部的货物转运中，都需要应用到各样的托盘，在厂区内，为了便于辨识货物，往往每个货物会有可标识信息的母托盘，母托盘上记载着货物的信息，以便于工作人员辨识转运，但是在出厂打包时，为了避免母托盘受损以及回收母托盘，往往需要更换专门的出货托盘(子托盘)，货物在出厂前必须进行托盘的更换。
[0003]在现有的中国专利CN105016244B中公开了一种平移式自动控制托盘转换器，其包括货物与托盘分离机构、托盘抬起机构、托盘回收存放机构、控制电路，货物与托盘分离机构设有外导轨、第一油缸、第二油缸、内滑轨、滑板架、滑板；内滑轨设于外导轨内侧，内滑轨通过第一油缸完成伸缩，第二油缸的缸头锁在缸座上，缸座焊接在内滑轨上，第二油缸的活塞杆一端锁在滑板架的缸座上，内滑轨和滑板架上均设有滚轮，滑板设在滑板架上；第一油缸收回时，内滑轨与滑板架同时收回，将托盘与货物分离，第二油缸收回时，滑板架继续收回。
[0004]但是，其在实施的过程中是通过油缸进行推进，而在装载一些食品货品时其托盘的转运是无法使用液压进行驱动的，液体系统中应用到的液压油容易污染到产品，并且，现有托盘的转移较为的死板，仍然是通过托盘单体转运分装的方式，托盘的码垛与转移较为不便，难以形成自动化闭环，且设备的体积大，不利于厂房中空间的利用。
[0005]故本案旨在提供一种能够采用电动驱动、避免现场环境被液压油污染的电驱平移式托盘更换设备。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种电驱平移式托盘更换设备，可以有效解决上述问题。
[0007]本技术是这样实现的：
[0008]一种电驱平移式托盘更换设备，包括：
[0009]与传送带衔接的平移总成，所述平移总成包括固定在地面上的底座，固接在底座上平行的一组导轨，滑动连接在导轨内侧的第一滑架，滑动连接在导轨外侧的第二滑架，用于带动第一滑架与第二滑架平移的链传动系统，所述链传动系统包括安装在第一滑架底部的第一链传动结构与安装在第二滑架底部的第二链传动结构，第二链传动结构的高度高于第一链传动结构，所述第一滑架的顶部安装有平行设置的第一输送机与第二输送机，所述第二滑架的顶部通过螺栓锁固有过渡载板；
[0010]位于平移总成两个侧向上的托盘分配仓与托盘回收仓，所述托盘分配仓、托盘回收仓均包括通过螺栓锁固在底座上的门架总成，设置在门架总成内侧的升降总成，锁紧在升降总成上可上下往复运动的升降架，转动安装在升降架上的拨叉总成，拨叉总成转动后卡夹在托盘上。
[0011]作为进一步改进的，所述第一链传动结构包括锁固在底座上的第一滑架电机，第一滑架电机的输出轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与一联轴齿轮通过同步链相接，联轴齿轮的轴向上贯穿连接有第一连接轴，第一连接轴的两端均插接有第一从动链轮组，第一从动链轮组上开设有第一安装支架，所述第一滑架卡接在第一安装支架上。
[0012]作为进一步改进的，所述第二链传动结构包括锁固在底座上的第二滑架电机，第二滑架电机的输出轴上固接有第二齿轮，第二齿轮的下端通过链条连接有同步齿轮，同步齿轮的轴心贯穿连接有第二连接轴，第二连接轴的两端均插接有向下延伸设置的第二从动链轮组，第二从动链轮组底端的齿轮朝向第一滑架电机的一侧设置有第三从动链轮组，第三从动链轮组的设置高度高于第一从动链轮组的高度，且第三从动链轮组上安装有第二安装支架，所述第二滑架卡接在第二安装支架上。
[0013]作为进一步改进的，所述的第一安装支架、第二安装支架的底部均通过螺栓锁固有耐磨条，耐磨条的两端分别贴合在第一从动链轮组、第三从动链轮组的链条底部。
[0014]作为进一步改进的，所述的升降总成包括锁接在门架总成顶部的升降电机，升降电机输出轴上连接有朝门架总成内侧壁方向延伸设置的第一主动链轮组，第一主动链轮组的轴向上贯穿连接有一转动轴，转动轴的末端上插接有一朝门架总成中部延伸且与第一主动链轮组平行的第四从动链轮组，第四从动链轮组的从动轮轴向上插接有一导向轴，所述转动轴、第四从动链轮组、导向轴以门架总成水平方向上的中线为对称轴对称设置，两组导向轴通过一齿轮副啮合，转动轴的前端还插接有一向门架总成下方延伸设置的提升链轮组，所述的升降架锁紧在提升链轮组的链条上随提升链轮组上下运动。
[0015]作为进一步改进的，所述的升降架外侧间隔设置有若干导向滚轮，导向滚轮滑动设置在门架总成内侧壁的导轨上。
[0016]作为进一步改进的，所述的拨叉总成包括一用于安装摆动电机且安装在升降架上的基架，摆动电机输出轴上套接的两个齿轮朝门架总成的两边侧各啮合有第二主动链轮组，第二主动链轮组的从动轮上插接有向下延伸设置的摆动轴，摆动轴上套接有一叉板且叉板的底部通过螺母固定。
[0017]作为进一步改进的，所述基架远离门架总成内壁的一侧安装有导向架，导向架的头尾两端均为倾角向外的角座。
[0018]作为进一步改进的，所述的托盘回收仓还包括安装在门架总成靠近平移总成一侧的挡板，挡板的安装角设置有长条孔。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术通过电机驱动的第一链传动结构与第二链传动结构，让第一链传动结构与第二链传动结构带动第一滑架与第二滑架平移，在整个平移的过程中均采用电机带动链条的方式做为驱动力，在传动的过程中不会产生油污，即便在输送更换食品类的托盘时也无须考虑会将食品污染的风险，使设备能够适应更多产品的托盘更换场景。
[0021]本技术将第一滑架与第二滑架都安装在导轨上，并让不同滑架通过不同的链传动结构驱动，由此让第二滑架可跟随着第一滑架移动，同时自身又能够单独移动，结构之间的配合更加灵活，在分隔货物与托盘时更加的平滑，托盘之间的置换更加容易。
[0022]本技术在托盘分配仓与托盘回收仓内设置升降总成与拨叉总成，能够随着托盘的回收、分配量来调节拨叉的高度，实现自动码垛托盘，无须人工和叉车的介入，可缩小
托盘分配仓与托盘回收仓的体积，缩小设备的空间占比，让设备更加的紧凑。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1是本技术一种电驱平移式托盘更换设备的立体结构示意图。
[0025]图2是本技术一种平移总成的正视结构示意图。
[0026]图3是本技术一种平移总成的左视结构示意图。
[0027]图4是本技术一种平移总成的俯视结构示意图。
[0028]图5是本技术一种链传动系统的立体结构示意图。
[0029]图6是本技术一种门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电驱平移式托盘更换设备，其特征在于，包括：与传送带衔接的平移总成(10)，所述平移总成(10)包括固定在地面上的底座(11)，固接在底座(11)上平行的一组导轨，滑动连接在导轨内侧的第一滑架(12)，滑动连接在导轨外侧的第二滑架(13)，用于带动第一滑架(12)与第二滑架(13)平移的链传动系统(14)，所述链传动系统(14)包括安装在第一滑架(12)底部的第一链传动结构(141)与安装在第二滑架(13)底部的第二链传动结构(142)，第二链传动结构(142)的高度高于第一链传动结构(141)，所述第一滑架(12)的顶部安装有平行设置的第一输送机(121)与第二输送机(122)，所述第二滑架(13)的顶部通过螺栓锁固有过渡载板(15)；位于平移总成(10)两个侧向上的托盘分配仓(20)与托盘回收仓(30)，所述托盘分配仓(20)、托盘回收仓(30)均包括通过螺栓锁固在底座(11)上的门架总成(21)，设置在门架总成(21)内侧的升降总成(22)，锁紧在升降总成(22)上可上下往复运动的升降架(23)，转动安装在升降架(23)上的拨叉总成(24)，拨叉总成(24)转动后卡夹在托盘上。2.根据权利要求1所述的一种电驱平移式托盘更换设备，其特征在于，所述第一链传动结构(141)包括锁固在底座(11)上的第一滑架电机(1411)，第一滑架电机(1411)的输出轴上固接有第一齿轮，第一齿轮与一联轴齿轮(1412)通过同步链相接，联轴齿轮(1412)的轴向上贯穿连接有第一连接轴(1413)，第一连接轴(1413)的两端均插接有第一从动链轮组(1414)，第一从动链轮组(1414)上开设有第一安装支架(1415)，所述第一滑架(12)卡接在第一安装支架(1415)上。3.根据权利要求2所述的一种电驱平移式托盘更换设备，其特征在于，所述第二链传动结构(142)包括锁固在底座(11)上的第二滑架电机(1421)，第二滑架电机(1421)的输出轴上固接有第二齿轮，第二齿轮的下端通过链条连接有同步齿轮(1422)，同步齿轮(1422)的轴心贯穿连接有第二连接轴(1423)，第二连接轴(1423)的两端均插接有向下延伸设置的第二从动链轮组(1424)，第二从动链轮组(1424)底端的齿轮朝向第一滑架电机(1411)的一侧设置有第三从动链轮组(1425)，第三从动链轮组(1425)的设置高度高于第一从动链轮组(1414)的高度，且第三从动链轮组(1425)上安装有第二安装支架(1426)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟，卢衍湘，林仁兴，王红龙，黄炜焕，陈伟乐，张洪勋，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：