自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了自动焊接设备，该设备包括：定位装置，包括旋转平台和位置检测机构，待焊接工件设置在旋转平台上，位置检测机构用于检测待焊接工件是否转到预设的焊接工位；循环冷却系统，包括多个冷却盒，待焊接工件设置在冷却盒内，冷却盒内适于循环通入冷却液；自动焊接装置，包括焊接机器人和控制装置，控制装置分别与焊接机器人和位置检测机构连接，适于在位置检测机构检测到待焊接工件转动到预设的焊接工位时，控制焊接机器人对待焊接工件进行焊接作业。本申请实现了焊接操作的智能化，保证操作质量的一致性与可靠性，提高了焊接质量及生产效率，同时避免了焊接温度过高而导致焊接效果变差的问题，提升了产品质量。了产品质量。了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
自动焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及自动焊接设备。

技术介绍

[0002]空调系统中，四通阀组件为一个必不可少的元件，目前四通阀组件焊接方式大多为人工手动钎焊，很难保证操作质量的一致性与可靠性，其焊接质量差、报废率高、生产效率低。而且手动钎焊时焊接人员长期吸入钎焊过程产生的一氧化氮等有害气体也严重损害身心健康。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种自动焊接设备，以解决现有技术中的四通阀组件采用人工手动钎焊存在的焊接质量差、报废率高、效率低，损害焊接人员身心健康的问题。
[0004]本技术提供了一种自动焊接设备，包括定位装置、循环冷却系统、自动焊接装置，定位装置包括旋转平台和位置检测机构，待焊接工件设置在所述旋转平台上，所述位置检测机构用于检测待焊接工件是否转到预设的焊接工位；循环冷却系统包括固定设置在所述旋转平台上的多个冷却盒，多个冷却盒沿所述旋转平台的周向间隔排布，所述待焊接工件设置在所述冷却盒内，所述冷却盒内适于循环通入冷却液以对待焊接工件进行冷却；自动焊接装置包括焊接机器人和控制装置，所述控制装置分别与所述焊接机器人和位置检测机构连接，适于在所述位置检测机构检测到所述待焊接工件转动到预设的焊接工位时，控制焊接机器人对待焊接工件进行焊接作业。
[0005]有益效果：通过设置的旋转平台和位置检测机构，在所述位置检测机构检测到所述待焊接工件转动到预设的焊接工位时，控制焊接机器人对待焊接工件进行焊接作业，从而实现自动焊接，实现操作的智能化，保证操作质量的一致性与可靠性，同时提高了焊接质量及生产效率，降低报废率，实现生产减员增效，提升产品质量的目的。因此，有效的解决现有技术中采用人工手动钎焊存在的焊接质量差、报废率高、效率低，损害焊接人员身心健康的问题。
[0006]此外，本申请通过在旋转平台上沿其周向间隔设置的多个冷却盒，将待焊接工件设置在冷却盒内，并且向冷却盒内循环通入冷却液能够对待焊接工件进行冷却，避免焊接温度过高而导致焊接效果变差的问题。并且多个冷却盒沿周向间隔排布在旋转平台上，每个冷却盒中均安装有待焊接件，在焊接完一个工件时，则可通过控制旋转平台旋转以及位置检测机构的配合，即可实现对下一待焊接工件进行焊接作业，而焊接机器人位置保持不动，提高了焊接效率，且节省空间。
[0007]在一种可选的实施方式中，所述冷却盒上设有进液口和溢流口，所述循环冷却系统还包括流量检测单元，流量检测单元设置在所述进液口处，且与所述控制装置连接，所述流量检测单元用于检测所述冷却盒内冷却液的流量信息，并反馈至所述控制装置。
[0008]有益效果：每个冷却盒的进液口处均安装有流量检测单元，流量检测单元监测冷却液流量流速保障冷却盒进液无堵塞，若检测冷却液流量低于设定阈值，控制装置则设备报警，整个循环冷却系统、自动焊接装置停止工作，避免冷却液流速低或者无流动导致的工件冷却效果不好，易损坏，影响使用安全的问题。
[0009]进一步地，由于四通阀组件内部结构材料采用的是不耐高温的尼龙材质，所以在焊接过程需要循环通入常温冷却液进行冷却焊接。然而，由于焊接过程会产生杂质，杂质易混入冷却盒的进出液管路中，导致管路或者进液口和溢流口堵塞，冷却盒冷却液不流动，焊接过程因冷却液温度升高，导致焊接过程四通阀内部材料破损变形的问题，严重可能影响空调机组运行换向工作。本实施方式通过设置的流量检测单元，在设备运行时实时检测冷却盒内的流量信息，即可有效的避免上述问题的发生。
[0010]在一种可选的实施方式中，所述冷却盒为顶部敞口的水盒，所述冷却液为冷却水，所述循环冷却系统还包括接水盒，所述旋转平台可转动地设置在所述接水盒的上方，所述接水盒内具顶部敞口的集水腔；所述旋转平台在竖直方向上的投影落在所述集水腔内，所述接水盒用于收集由所述冷却盒的溢流口排出的冷却水。
[0011]有益效果：通过设置的接水盒，冷却盒的溢流口排出的水流落到旋转平台上后从旋转平台的外沿流到下方的接水盒内，从而可实现通过水盒能够收集冷却水，方便对冷却盒内使用后的冷却水的回收。
[0012]在一种可选的实施方式中，所述循环冷却系统还包括储水箱、回流管路、回流泵，储水箱适于为所述冷却盒提供冷却水；回流管路连接在所述接水盒和所述储水箱之间；回流泵设置在所述回流管路上，适于将所述接水盒内收集的冷却水抽吸至所述储水箱。
[0013]有益效果：通过设置的回流管路、回流泵能够实现冷却水的循环利用，节约水资源。
[0014]在一种可选的实施方式中，所述旋转平台包括分度盘和中空轴，所述冷却盒固定设置在所述分度盘上；所述中空轴一端固定连接在所述分度盘的中心位置，另一端与所述接水盒可转动地支撑配合。所述循环冷却系统还包括主进水管道和进水泵，所述主进水管道一端与所述储水箱通过进水管路连接，另一端穿过所述中空轴并伸入到所述分度盘上方，多个所述冷却盒分别与所述主进水管道连接。所述进水泵设置在所述主进水管道上，适于将所述储水箱内的水抽吸至所述主进水管道内并分配至多个所述冷却盒中。
[0015]有益效果：多个冷却盒均与主进水管道连接，从而可实现多个冷却盒同时进水，进水更加高效方便。
[0016]在一种可选的实施方式中，所述储水箱具有与所述回流管路连接的回流口和与所述进水管路连接的出水口。所述回流口处设置有过滤结构；或者，所述回流口的竖直高度小于所述出水口的竖直高度，所述出水口和所述回流口之间设置有过滤结构。
[0017]有益效果：通过设置的过滤结构能够对回收的冷却水进行过滤，减少循环冷却水中的杂质，保障水质清洁，从而进一步降低冷却盒的管路堵塞的风险。
[0018]在一种可选的实施方式中，所述焊接机器人包括机器人主体、焊枪、X射线仪，机器人主体包括底座和活动连接在所述底座上的机器人臂；焊枪安装在所述机器人臂的端部上，所述焊枪包括枪体外壳和枪头；X射线仪安装在所述枪体外壳上，用于采集待焊接工件焊接部位的第一图像信息。
[0019]有益效果：通过设置的X射线仪可在焊接前拍照监测管路件是否配到位，是否存在装配歪斜、管路件配合间隙过大等质量缺陷，并且在焊接完成后，X光射线仪可再次拍照检测计算是否有焊接缺陷，如有气泡、熔深不足、内焊瘤、焊堵等质量缺陷，如检测有异常则通过旋转平台旋转进入分拣机器人工序，分拣机器人下线处理，从而实现对工件焊接质量的有效性监测。
[0020]在一种可选的实施方式中，所述焊接机器人还包括点温仪和送丝机构，所述点温仪设置在所述枪头上，用于检测焊接部位的温度信息；送丝机构设置在所述机器人臂上，用于向焊接部位输送焊丝。
[0021]有益效果：通过设置的点温仪来监测焊接点温度，在焊点温度到达550～580度时，焊接机器人自动退火，进行左右均匀摆动保温焊接，从而可消除焊接应力。
[0022]在一种可选的实施方式中，所述位置检测机构为红外检测机构或者激光检测机构。所述位置检测机构位于所述旋转平台中心位置的上方，所述位置检测机构适于向所述焊接工位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：定位装置，包括旋转平台(10)和位置检测机构(11)，待焊接工件设置在所述旋转平台(10)上，所述位置检测机构(11)用于检测待焊接工件是否转到预设的焊接工位；循环冷却系统，包括固定设置在所述旋转平台(10)上的多个冷却盒(20)，多个冷却盒(20)沿所述旋转平台(10)的周向间隔排布，所述待焊接工件设置在所述冷却盒(20)内，所述冷却盒(20)内适于循环通入冷却液以对待焊接工件进行冷却；自动焊接装置，包括焊接机器人(30)和控制装置(40)，所述控制装置(40)分别与所述焊接机器人(30)和位置检测机构(11)连接，适于在所述位置检测机构(11)检测到所述待焊接工件转动到预设的焊接工位时，控制焊接机器人(30)对待焊接工件进行焊接作业。2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述冷却盒(20)上设有进液口和溢流口(201)，所述循环冷却系统还包括：流量检测单元，设置在所述进液口处，且与所述控制装置(40)连接，所述流量检测单元用于检测所述冷却盒(20)内冷却液的流量信息，并反馈至所述控制装置(40)。3.根据权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于，所述冷却盒(20)为顶部敞口的水盒，所述冷却液为冷却水，所述循环冷却系统还包括：接水盒(21)，所述旋转平台(10)可转动地设置在所述接水盒(21)的上方，所述接水盒(21)内具顶部敞口的集水腔；所述旋转平台(10)在竖直方向上的投影落在所述集水腔内，所述接水盒(21)用于收集由所述冷却盒(20)的溢流口(201)排出的冷却水。4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述循环冷却系统还包括：储水箱(22)，适于为所述冷却盒(20)提供冷却水；回流管路(23)，连接在所述接水盒(21)和所述储水箱(22)之间；回流泵，设置在所述回流管路(23)上，适于将所述接水盒(21)内收集的冷却水抽吸至所述储水箱(22)。5.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，所述旋转平台(10)包括：分度盘(101)，所述冷却盒(20)固定设置在所述分度盘(101)上；中空轴(102)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：眭敏，谭本波，甘立荣，杨玉丽，华焓亦，谭荣吉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：