双电极电弧焊的电弧结束控制方法技术

本发明专利技术提供一种可形成更好的焊道的双电极电弧焊结束控制方法。其中，所述双电极电弧焊的电弧结束控制方法通过利用具备在用于吐出保护气体的保护气体喷嘴内配置的熔化电极（Ｗ）及非熔化电极的焊枪（Ｂ）发生熔化电极电弧（６ａ）及非熔化电极电弧（６ｂ）来进行焊接，在发生熔化电极电弧（６ａ）及非熔化电极电弧（６ｂ）的同时使焊枪（Ｂ）沿着焊接顺序方向移动的稳定焊接处理之后，进行如下的处理：减少供给熔化电极（Ｗ）的熔化电极供给速度（Ｆｗ）使其小于所述稳定焊接处理中的大小而进行的第一焊接结束处理、和停止熔化电极（Ｗ）的供给及熔化电极电弧（６ａ）而进行的第二焊接结束处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在利用具有配置在保护气体喷嘴内的熔化电极及非熔化电极的焊 枪，发生熔化电极电弧及非熔化电极电弧的在双电极电弧焊中用于形成良好的焊道(weld bead)的。
技术介绍
提出过一种以下所述的双电极电弧焊同时进行以下的工序，边供给作为熔化电 极的焊丝边发生熔化电极电弧、和利用例如Ar等的等离子气体来发生包围熔化电极电弧 的非熔化电极电弧(例如，参照专利文献1)。从熔化电极电弧及非熔化 电极电弧的双方对 焊接基材提供热量并且供给熔融的焊丝的该方法，适用于以较快的焊接速度焊接的高效率 焊接。 但是，在高效率焊接中焊接速度越快越难以适当地使焊接处理结束。若结束处理 不适当则会在焊道的终端产生缺陷。这种缺陷成为降低焊接强度的原因。例如，在焊接中产 生的熔池(molten pool)因非熔化电极电弧的动压而产生凹陷且会以该凹陷的形状凝固， 从而出现缺陷。对于只利用熔化电极电弧的焊接方法而言，提出了几种结束处理(例如，参照专 利文献2、3)。但是，这些结束处理都完全未考虑到利用非熔化电极电弧的情况。因此，仅仅 将这些适用于双电极电弧焊，是不能充分地消除所述的不合适的情况的。专利文献1日本特开昭63-168283号公报专利文献2日本特开昭59-7480号公报专利文献3日本特开平9-192832号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述的事情而考虑出来的，其课题在于提供一种可形成良好的焊道 的双电极电弧焊结束控制方法。本专利技术提供的一种，通过利用具备在用于吐出 保护气体的保护气体喷嘴内配置的熔化电极及非熔化电极的焊枪，发生熔化电极电弧及非 熔化电极电弧，来进行焊接，其特征在于，在发生熔化电极电弧及非熔化电极电弧的同时使 所述焊枪沿着焊接顺序方向移动的稳定焊接处理之后，进行如下的处理减小供给所述熔 化电极的熔化电极供给速度使其小于所述稳定焊接处理中的大小而进行第一焊接结束处 理，；和停止所述熔化电极的供给及所述熔化电极电弧而进行的第二焊接结束处理。在本专利技术的优选实施方式中，在所述第一焊接结束处理中，将用于发生所述熔化 电极电弧的熔化电极电弧电压设为小于所述稳定焊接处理中的大小。在本专利技术的优选实施方式中，在所述第一焊接结束处理中，将用于发生所述非熔 化电极电弧的非熔化电极电弧电流设为小于所述稳定焊接处理中的大小。在本专利技术的优选实施方式中，在所述第二焊接结束处理中，将用于发生所述非熔化电极电弧的非熔化电极电弧电流设为小于所述稳定焊接处理中的大小。在本专利技术的优选实施方式中，在所述第二焊接结束处理中，将用于发生所述非熔 化电极电弧的非熔化电极电弧电流设为大于所述第一焊接结束处理中的大小。在本专利技术的优选实施方式中，在停止所述熔化电极电弧之后，进行使所述熔化电 极沿着与所述稳定焊接处理中的所述熔化电极的供给方向相反的方向移动的第三焊接结 束处理。(专利技术效果)本专利技术所涉及的基于所述第一焊接结束处理 将作为熔化电极的熔融焊丝提供给稳定焊接处理的结束时刻为熔池的部分。因此，能防止 熔池以凹陷的形状凝固。而且，在该期间，由于熔融焊丝也是基于熔化电极电弧及非熔化电 极电弧熔融的，故溅射物变得难以发生了。因此，既能防止溅射物附着在焊枪的前端及非熔 化电极上又能形成良好形状的焊道，且能提高焊接强度。本专利技术的其他特征及优点基于参照添加附图如下进行的详细说明而变得更明了。 附图说明图1是表示在本专利技术所涉及的中所利用的焊 接装置的一个例子的系统结构图。图2是表示本专利技术所涉及的的一个例子的时 序图。图3是表示本专利技术所涉及的的其他例子的时 序图。符号说明A-焊接装置(welding equipment)，B-焊枪，CR-焊接结束电路，Cr-焊接结束信 号，Fc-供给控制信号，Fw-供给速度，Iwm-GMA焊接电流(熔化电极电弧焊电流)，Iwp-等 离子电弧焊电流(非熔化电极电弧焊电流)，P_焊接基材，PSM-GMA焊接电源(熔化电极电 弧焊电源)，PSP-等离子电弧焊电源(非熔化电极电弧焊电源)，ST-焊接开始电路，St-焊 接开始信号，Vwm-GMA焊接电压(熔化电极电弧焊电压)，VwP-等离子电弧焊电压(非熔化 电极电弧焊电压)，W-焊丝(wire)(熔化电极)，1_接触片(contact chip)，2_等离子电极 (非熔化电极)，3-等离子体喷嘴(plasma nozzle)，4-保护气体喷嘴，5-供给辊，6a_熔化 电极电弧，6b-等离子电弧(非熔化电极电弧)。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行具体地说明。图1表示在本专利技术所涉及的中所利用的焊接 装置的一个例子。本实施方式的焊接装置A具备焊枪B、GMA焊接电源(熔化电极电弧焊 电源)PSM、及等离子电弧焊电源(非熔化电极电弧焊电源)PSP。焊枪B采取如下的构造 在保护气体喷嘴4内，等离子体喷嘴3、等离子电极(非熔化电极)2、及接触片1配置在同 心轴上。从保护气体喷嘴4和等离子体喷嘴3之间的间隙提供例如Ar等的保护气体Gs。 在等离子体喷嘴3与等离子电极2之间提供了例如Ar等的等离子气体Gp。在等离子电极2与接触片1之间提供了例如Ar等的中心气体Ge。从设置在接触片1上的贯通孔供给作为熔化电极的焊丝W。接触片1对焊丝W导 通。通过以电动机M作为驱动源的供给辊5提供焊丝W。等离子电极2例如由Cu或Cu合 金构成，并基于通过图外的线路的冷却水间接地进行水冷却。等离子体喷嘴3例如由Cu或 Cu合金构成，并基于通过冷却水的通道的形成从而直接进行水冷却。焊枪B通常以机械手 (省略图示)保持的状态相对焊接基材P移动。 GMA焊接电源PSM是用于经由接触片1将GMA焊接电压Vwm施加在焊丝W与焊接 基材P之间，来流动GMA焊接电流Iwm的电源。电压设定信号Vr从电压设定电路VR被提供 给GMA焊接电源PSM。由于GMA焊接电源PSM是恒定电压特定的电源，故GMA焊接电压Vwm 被控制为电压设定信号Vr的值。另外，焊接开始信号St从焊接开始电路ST被提供给GMA 焊接电源PSM，焊接结束信号Cr从焊接结束电路CR被提供给GMA焊接电源PSM。从GMA焊 接电源PSM向电动机M送出供给控制信号Fc。在从GMA焊接电源PSM施加熔化电极电弧焊 电压Vwm时，焊丝W为“ + ”侧。等离子电弧焊电源PSP是用于通过将等离子电弧焊电压Vwp施加在等离子电极2 与焊接基材P之间来流动等离子电弧焊电流Iwp的电源。电流设定信号Ir从电流设定电 路IR被提供给等离子电弧焊电源PSP。由于等离子电弧焊电源PSP是恒定电流特性的电 源，故等离子电弧焊电源Iwp被控制为电流设定信号Ir的值。焊接开始信号St从焊接开 始电路ST被提供给等离子电弧焊电源PSP，焊接结束信号Cr从焊接结束电路CR被提供给 等离子电弧焊电源PSP。在从等离子电弧焊电源PSP施加等离子电弧焊电压Vwp时，等离子 电极2为“ + ”侧。接着，以下参照图2对本专利技术所涉及的的一个 例子进行说明。本实施方式的双电极电弧焊中，稳定的焊接处理中的焊丝W的供给速度被 分类为例如12. 5 15m/min左右的高效率焊接。基于焊接开始信号St成为高电平状态，从而一般在经过过渡的焊接开始处理之 后成为稳定焊接。在稳定焊接处理中，焊丝供给速度Fw被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双电极电弧焊的电弧结束控制方法，通过利用具备在用于吐出保护气体的保护气体喷嘴内配置的熔化电极及非熔化电极的焊枪，发生熔化电极电弧及非熔化电极电弧，由此来进行焊接，其特征在于，在发生熔化电极电弧及非熔化电极电弧的同时使所述焊枪沿着焊接顺序方向移动的稳定焊接处理之后，进行如下的处理：减小供给所述熔化电极的熔化电极供给速度使其小于所述稳定焊接处理中的大小而进行的第一焊接结束处理；和停止所述熔化电极的供给及所述熔化电极电弧而进行的第二焊接结束处理。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠杰，
申请(专利权)人：株式会社大亨，
类型：发明
国别省市：JP[日本]