一种部分套装激光器的激光测距模块、设备制造技术

本申请公开了一种部分套装激光器的激光测距模块、设备，涉及激光测距技术领域；激光测距模块包括激光器和设置有探测器、控制电路板和驱动电路板的接收主体，接收主体具有通向探测器的进光通道；接收主体在进光通道的进口水平侧开设有安装口，接收主体还在进光通道的外部设置有安装位，安装位与安装口位于接收主体的同一水平侧，激光器的侧部通过安装位与接收主体固定连接，激光器的首端套装在安装口中并与接收主体固定连接。上述激光测距模块的激光器与接收主体单侧安装，激光器的端部和侧部同时与接收主体固定，使激光测距模块布局紧凑和空间利用充分。空间利用充分。空间利用充分。

【技术实现步骤摘要】
一种部分套装激光器的激光测距模块、设备


[0001]本申请涉及激光测距
，特别涉及一种部分套装激光器的激光测距模块。还涉及一种应用有激光测距模块的激光测距设备。

技术介绍

[0002]激光测距(laser distance measuring)，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量。
[0003]激光测距仪的用途多样，包括地形测量、战场测量等，随着激光测距仪的发展，已广泛用于工业测绘、安防、自动化领域。激光测距仪根据用途的不同，往往表现为不同的外观形态，不同的激光测距仪均包括维持外观形态的壳体以及装载于壳体内部的激光测距模块。目前，随着激光测距仪用途的工业化和民用化，整机结构追求质量更轻、体积更小，激光测距仪的小型化方向是必然趋势，此时原有激光测距模块已不能满足激光测距仪的小型化需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种部分套装激光器的激光测距模块，激光器与接收主体单侧安装，激光器的端部和侧部同时与接收主体固定，使激光测距模块布局紧凑和空间利用充分。本申请的另一目的是提供一种应用有激光测距模块的激光测距设备。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种部分套装激光器的激光测距模块，包括激光器和设置有探测器、控制电路板和驱动电路板的接收主体，所述接收主体具有通向所述探测器的进光通道；
[0006]所述接收主体在所述进光通道的进口水平侧开设有安装口，所述接收主体还在所述进光通道的外部设置有安装位，所述安装位与所述安装口位于所述接收主体的同一水平侧，所述激光器的侧部通过所述安装位与所述接收主体固定连接，所述激光器的首端套装在所述安装口中并与所述接收主体固定连接。
[0007]在一些实施例中，所述接收主体设置有减重部，所述减重部用于：
[0008]设置于所述进光通道的外部，使所述进光通道的外部在所述进光通道的进光方向上朝所述进光通道轴线的方向渐缩，并且所述安装位设置于所述减重部处；和/或，
[0009]设置于所述安装口与所述进光通道的进口的连接部位，使所述安装口与所述进光通道的进口的连接部位朝所述安装口与所述进口连线的方向凹陷。
[0010]在一些实施例中，所述激光器的首端与所述安装口的内壁之间留有注胶间隙，所述安装口的外壁设置有与所述注胶间隙连通的注胶孔，所述激光器的首端与所述接收主体通过注入和填充胶物固定连接。
[0011]在一些实施例中，所述控制电路板和所述驱动电路板分别设置于所述接收主体的不同竖直侧。
[0012]在一些实施例中，所述控制电路板在水平面的投影上至少部分覆盖所述激光器和
所述接收主体的进光通道，所述驱动电路板在水平面的投影上至少部分覆盖所述激光器。
[0013]在一些实施例中，所述探测器位于所述进光通道的出口处，并且所述探测器位于所述激光器的尾端的水平侧。
[0014]在一些实施例中，所述控制电路板面向所述驱动电路板的一侧设置有电气接口，所述电气接口位于所述激光器的尾端，还位于所述探测器的水平侧。
[0015]在一些实施例中，所述控制电路板面向所述驱动电路板的一侧设置有驱动电路板排插接口和探测电路板排插接口，所述驱动电路板设置有与所述驱动电路板排插接口相连的驱动电路板排线，所述探测器设置有与所述探测电路板排插接口相连的探测电路板排线；
[0016]其中，所述驱动电路板排线竖向布置于所述进光通道的外部与所述激光器之间。
[0017]在一些实施例中，所述接收主体设置有所述驱动电路板的竖直侧还设置有多个机械接口，所述机械接口高于所述驱动电路板，多个所述机械接口围成图形的中心位置与所述激光测距模块的重心位置重合。
[0018]本申请还提供了一种激光测距设备，应用有上述激光测距模块。
[0019]相对于上述
技术介绍
，本申请所提供的部分套装激光器的激光测距模块包括激光器、接收主体、探测器、控制电路板和驱动电路板，探测器、控制电路板和驱动电路板设置于接收主体，接收主体具有通向探测器的进光通道，激光器安装于接收主体。
[0020]在激光器与接收主体的安装中：接收主体在进光通道的进口水平侧开设有安装口，接收主体还在进光通道的外部设置有安装位，安装位与安装口位于接收主体的同一水平侧，激光器的侧部通过安装位与接收主体固定连接，激光器的首端套装在安装口中并与接收主体固定连接。
[0021]上述激光器与接收主体单侧安装，激光器的端部和侧部同时与接收主体固定，相比于现有技术中激光器的全部套装在接收主体的腔室中的安装方式，该激光测距模块在保障激光器与接收主体安装位置准确和安装固定可靠的同时，充分利用空间，使激光测距模块布局紧凑，体积小，满足小型化的设计要求，能够适用于更广的应用领域。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的激光测距模块的正面轴视图；
[0024]图2为本申请实施例提供的激光测距模块的底面轴视图；
[0025]图3为本申请实施例提供的激光测距模块的左视结构图；
[0026]图4为本申请实施例提供的激光器与接收主体的安装关系图；
[0027]图5为本申请实施例提供的接收主体的结构示意图。
[0028]其中：
[0029]1‑
激光器、11
‑
器件主体、12
‑
扩束镜头、13
‑
线缆、101
‑
安装接口、
[0030]2‑
接收主体、21
‑
进光通道、22
‑
安装口、23
‑
安装位、24
‑
减重部、211
‑
进口、212
‑
出
口、221
‑
注胶间隙、222
‑
注胶孔、201
‑
机械接口、
[0031]3‑
探测器、301
‑
探测电路板排线、
[0032]4‑
控制电路板、401
‑
电气接口、402
‑
驱动电路板排插接口、403
‑
探测电路板排插接口、
[0033]5‑
驱动电路板、501
‑
驱动电路板排线。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部分套装激光器的激光测距模块，包括激光器(1)和设置有探测器(3)、控制电路板(4)和驱动电路板(5)的接收主体(2)，所述接收主体(2)具有通向所述探测器(3)的进光通道(21)，其特征在于：所述接收主体(2)在所述进光通道(21)的进口(211)水平侧开设有安装口(22)，所述接收主体(2)还在所述进光通道(21)的外部设置有安装位(23)，所述安装位(23)与所述安装口(22)位于所述接收主体(2)的同一水平侧，所述激光器(1)的侧部通过所述安装位(23)与所述接收主体(2)固定连接，所述激光器(1)的首端套装在所述安装口(22)中并与所述接收主体(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述接收主体(2)设置有减重部(24)，所述减重部(24)用于：设置于所述进光通道(21)的外部，使所述进光通道(21)的外部在所述进光通道(21)的进光方向上朝所述进光通道(21)轴线的方向渐缩，并且所述安装位(23)设置于所述减重部(24)处；和/或，设置于所述安装口(22)与所述进光通道(21)的进口(211)的连接部位，使所述安装口(22)与所述进光通道(21)的进口(211)的连接部位朝所述安装口(22)与所述进口(211)连线的方向凹陷。3.根据权利要求1所述的激光测距模块，其特征在于，所述激光器(1)的首端与所述安装口(22)的内壁之间留有注胶间隙(221)，所述安装口(22)的外壁设置有与所述注胶间隙(221)连通的注胶孔(222)，所述激光器(1)的首端与所述接收主体(2)通过注入和填充胶物固定连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的激光测距模块，其特征在于，所述控制电路板(4)和所述驱动电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彬，童亮，韩涛，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：新型
国别省市：