【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学元件、系统或仪器的，特别涉及一种反射镜模组、光电设备。
技术介绍
1、反射镜模组主要应用于光电系统，例如光电转台、激光雷达等设备；反射镜模组利用光学反射原理，可通过控制反射镜的摆动改变入射光轴与镜面的入射角度、实现对反射光轴指向的调整。
2、目前，反射镜模组主要包括反射镜、支撑部件和驱动部件，其中反射镜多采用柔性支撑结构进行约束，因此柔性支撑结构是影响快速反射镜摆动控制精度及使用寿命的关键部件。反射镜模组的柔性支撑结构多采用弹簧钢作为材料，当弹簧钢承受交变应力时，其超高周疲劳循环下的寿命往往难以保证，往往会发生突然断裂，从而影响系统正常工作；另外，柔性支撑结构在受到冲击振动时，可能会发生塑性变形甚至是破损。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种反射镜模组、光电设备，因为对反射镜组件采用了刚性轴系组件，所以提高了对反射镜组件的支撑刚度和抵抗冲击振动能力。
2、为实现上述目的，本申请提供一种反射镜模组，所述反射镜模组包括支架组件、刚性轴系组件、反射镜组件和驱动组件，所述刚性轴系组件转动安装于所述支架组件，所述反射镜组件与所述刚性轴系组件连接，所述驱动组件用于驱使所述反射镜组件相对所述支架组件转动。
3、在一些实施例中，所述刚性轴系组件包括刚性支撑件和轴承，所述刚性支撑件的第一端设有用于连接所述反射镜组件的夹持部，所述刚性支撑件的第二端设有安装于所述轴承内圈的转轴部，所述轴承的外圈安装于所述支架组件。
4、在一些实施例中，
5、在一些实施例中，所述驱动组件包括两种磁性相反的所述磁性件，并且两种所述磁性件位于所述反射镜组件相对所述支架组件转动时的旋转轴线的相反位置，以实现两种所述磁性件在所述磁场的作用下有相反方向的受力。
6、在一些实施例中，所述电磁件包括电磁线圈和线圈安装结构，所述电磁线圈安装于所述线圈安装结构，所述电磁线圈用于在通入电流时产生所述磁场，并且通过改变所述电流的方向以实现所述反射镜组件转动方向的变化，所述线圈安装结构与所述支架组件连接。
7、在一些实施例中，所述反射镜组件的第一表面为反射面，所述反射镜组件的第二表面与所述第一表面为相对的两侧表面；所述磁性件安装于所述第二表面。
8、在一些实施例中，所述反射镜组件和所述电磁件均呈板状形式，并且二者平行设置，所述电磁件面向所述反射镜组件的第二表面设置。
9、在一些实施例中，所述反射镜模组还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述反射镜组件的转动角度，以实现所述驱动组件驱使所述反射镜组件相对所述支架组件转动的反馈控制。
10、在一些实施例中，所述检测组件包括运动件、发光件和光电传感器，所述运动件安装于所述刚性轴系组件且用于与所述反射镜组件同步转动，所述光电传感器用于检测所述运动件对所述发光件发出光线的遮挡，以实现对所述反射镜组件转动角度的检测。
11、本申请还提供了一种光电设备，包括上述反射镜模组。
12、相对于上述
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，本申请所提供的反射镜模组包括支架组件、刚性轴系组件、反射镜组件和驱动组件，刚性轴系组件转动安装于支架组件，反射镜组件与刚性轴系组件连接，驱动组件用于驱使反射镜组件相对支架组件转动。
13、在该反射镜模组的使用说明中，由反射镜组件利用光学反射原理提供反射作用，反射镜组件在刚性轴系组件的支撑作用下可以相对支架组件转动，并且利用驱动组件对反射镜组件的驱动作用驱使反射镜组件相对支架组件转动，使反射镜组件在不同转动角度位置提供反射作用。在反射镜组件的运动过程中，因为该反射镜模组对反射镜组件采用了刚性轴系组件，相比于
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中的柔性支撑结构而言，所以该反射镜模组提高了对反射镜组件的支撑刚度和抵抗冲击振动能力。
【技术保护点】
1.一种反射镜模组，其特征在于，所述反射镜模组包括支架组件(10)、刚性轴系组件(20)、反射镜组件(30)和驱动组件(40)，所述刚性轴系组件(20)转动安装于所述支架组件(10)，所述反射镜组件(30)与所述刚性轴系组件(20)连接，所述驱动组件(40)用于驱使所述反射镜组件(30)相对所述支架组件(10)转动。
2.根据权利要求1所述的反射镜模组，其特征在于，所述刚性轴系组件(20)包括刚性支撑件(21)和轴承(22)，所述刚性支撑件(21)的第一端设有用于连接所述反射镜组件(30)的夹持部(211)，所述刚性支撑件(21)的第二端设有安装于所述轴承(22)内圈的转轴部(212)，所述轴承(22)的外圈安装于所述支架组件(10)。
3.根据权利要求1所述的反射镜模组，其特征在于，所述驱动组件(40)包括磁性件(41)和电磁件(42)，所述磁性件(41)安装于所述反射镜组件(30)，所述电磁件(42)安装于所述支架组件(10)，所述电磁件(42)用于产生使所述磁性件(41)受作用的磁场。
4.根据权利要求3所述的反射镜模组，其特征在于，所述
5.根据权利要求4所述的反射镜模组，其特征在于，所述电磁件(42)包括电磁线圈(421)和线圈安装结构(422)，所述电磁线圈(421)安装于所述线圈安装结构(422)，所述电磁线圈(421)用于在通入电流时产生所述磁场，并且通过改变所述电流的方向以实现所述反射镜组件(30)转动方向的变化，所述线圈安装结构(422)与所述支架组件(10)连接。
6.根据权利要求3至5任一项所述的反射镜模组，其特征在于，所述反射镜组件(30)的第一表面(301)为反射面，所述反射镜组件(30)的第二表面(302)与所述第一表面(301)为相对的两侧表面；所述磁性件(41)安装于所述第二表面(302)。
7.根据权利要求6所述的反射镜模组，其特征在于，所述反射镜组件(30)和所述电磁件(42)均呈板状形式，并且二者平行设置，所述电磁件(42)面向所述反射镜组件(30)的第二表面(302)设置。
8.根据权利要求1至5任一项所述的反射镜模组，其特征在于，所述反射镜模组还包括检测组件(50)，所述检测组件(50)用于检测所述反射镜组件(30)的转动角度，以实现所述驱动组件(40)驱使所述反射镜组件(30)相对所述支架组件(10)转动的反馈控制。
9.根据权利要求8所述的反射镜模组，其特征在于，所述检测组件(50)包括运动件(51)、发光件(52)和光电传感器(53)，所述运动件(51)安装于所述刚性轴系组件(20)且用于与所述反射镜组件(30)同步转动，所述光电传感器(53)用于检测所述运动件(51)对所述发光件(52)发出光线的遮挡，以实现对所述反射镜组件(30)转动角度的检测。
10.一种光电设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的反射镜模组。
...【技术特征摘要】
1.一种反射镜模组，其特征在于，所述反射镜模组包括支架组件(10)、刚性轴系组件(20)、反射镜组件(30)和驱动组件(40)，所述刚性轴系组件(20)转动安装于所述支架组件(10)，所述反射镜组件(30)与所述刚性轴系组件(20)连接，所述驱动组件(40)用于驱使所述反射镜组件(30)相对所述支架组件(10)转动。
2.根据权利要求1所述的反射镜模组，其特征在于，所述刚性轴系组件(20)包括刚性支撑件(21)和轴承(22)，所述刚性支撑件(21)的第一端设有用于连接所述反射镜组件(30)的夹持部(211)，所述刚性支撑件(21)的第二端设有安装于所述轴承(22)内圈的转轴部(212)，所述轴承(22)的外圈安装于所述支架组件(10)。
3.根据权利要求1所述的反射镜模组，其特征在于，所述驱动组件(40)包括磁性件(41)和电磁件(42)，所述磁性件(41)安装于所述反射镜组件(30)，所述电磁件(42)安装于所述支架组件(10)，所述电磁件(42)用于产生使所述磁性件(41)受作用的磁场。
4.根据权利要求3所述的反射镜模组，其特征在于，所述驱动组件(40)包括两种磁性相反的所述磁性件(41)，并且两种所述磁性件(41)位于所述反射镜组件(30)相对所述支架组件(10)转动时的旋转轴线的相反位置，以实现两种所述磁性件(41)在所述磁场的作用下有相反方向的受力。
5.根据权利要求4所述的反射镜模组，其特征在于，所述电磁件(42)包括电磁线圈(421)和线圈安装结构(422)，所述电磁线圈(421)安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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