一种激光雷达制造技术

本申请公开了一种激光雷达，涉及激光雷达技术领域，上述激光雷达包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达
，特别涉及一种激光雷达
。

技术介绍

[0002]众所周知，激光雷达
(Laser Radar)
是以发射激光来探测目标的有关信息
(
如距离
、
方位
、
高度
、
速度
、
姿态
、
甚至形状等参数
)
的系统
。
激光器是激光雷达的核心器件之一，激光器在激光雷达中起着发射激光的重要作用
。
[0003]现有体系中，光纤激光器通过光电转化将电能转化为光能实现激光发射，在电能转化为光能的过程中，大部分电能将转化为热能，随着热能的持续释放及传递，将引起整个激光器的温度升高，以致激光器控制板上电子器件的性能不断衰减，甚至影响激光器的正常使用
。
此外，考虑到车载激光雷达的环境温度以及激光雷达其他部件的热能释放，激光器内部器件容易面临超温风险，一旦温度超过器件的耐温极限，激光器内部器件将受损以致无法正常工作
。
[0004]目前，激光雷达中激光器多以标准模块的形式存在，激光器通过壳体与激光雷达的底壳或者其他部件连接
。
这样一来，激光器需要先将热能传递到自身的壳体，再传递到激光雷达底壳或者其他部件，才能将热能传递到外部，然而，激光器的壳体和激光雷达的底壳间因存在微观空气间隙，导致热阻较大，这样会限制激光器热能向外部传导的速率，导致激光器温度上升进而影响激光器正常使用
。
[0005]因此，本领域技术人员有必要适时提供一种能够提高导热效率，降低激光器超温风险的激光雷达
。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是提供一种激光雷达，能够提高激光器热能向外传导的效率，从而降低激光器面临的超温风险
。
[0007]为实现上述目的，本申请提供一种激光雷达，包括：
[0008]壳体；
[0009]激光器下层器件，激光器下层器件安装于壳体上；
[0010]激光器控制板，激光器控制板安装于壳体上，激光器控制板的下端面和壳体间设有用于避让激光器控制板的下层电子器件的第一避让空间；
[0011]第一导热组件，第一导热组件设于第一避让空间中，以供下层电子器件的热量传递至壳体；
[0012]激光器中壳，激光器中壳安装于壳体上，且激光器中壳的下端面和激光器控制板的上端面间设有用于避让激光器控制板的上层电子器件的第二避让空间；
[0013]第二导热组件，第二导热组件设于第二避让空间中，以供上层电子器件的热量传递至激光器中壳
。
[0014]在一些实施例中，第一导热组件包括：
[0015]第一凸台，第一凸台设于壳体，并朝向下层电子器件设置；
[0016]第一导热层，第一导热层设于第一凸台上；
[0017]第二导热组件包括：
[0018]第二凸台，第二凸台设于激光器中壳上，并朝向上层电子器件设置；
[0019]第二导热层，第二导热层设于第二凸台上
。
[0020]在一些实施例中，激光器中壳和壳体之间，以及激光器下层器件和壳体之间均设有第三导热层
。
[0021]在一些实施例中，第一导热层
、
第二导热层和第三导热层均为热界面材料的导热层
。
[0022]在一些实施例中，还包括激光器中层器件，激光器中层器件安装于激光器中壳上
。
[0023]在一些实施例中，还包括激光器上壳，激光器上壳与激光器中壳连接，激光器上壳和激光器中壳二者形成用于容置激光器中层器件的密闭空间
。
[0024]在一些实施例中，激光器下层器件
、
激光器控制板和激光器中壳均通过可拆卸连接件连接于壳体
。
[0025]在一些实施例中，壳体上设有导热件，导热件用于容置激光器的有源光纤，以使有源光纤的热量通过导热件传递至壳体中
。
[0026]在一些实施例中，壳体设有用于容置有源光纤的环形槽，导热件填充于环形槽中
。
[0027]在一些实施例中，导热件为导热硅脂或导热凝胶
。
[0028]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的激光雷达，包括壳体
、
激光器下层器件
、
激光器控制板和激光器中壳
。
可以看出，激光器下层器件
、
激光器控制板和激光器中壳三者均安装于壳体上，如此一来，激光器下层器件的热量可直接传递到壳体上，激光器控制板的下端面发热电子器件
(
也即下层电子器件
)
的热量可直接通过第一导热组件传递到壳体上，相对于常规的激光器控制板发热电子器件的热量需要先传递到激光器自身壳体，再传递到激光雷达壳体，本申请的设置方式有效减少了热量传递的路径，提高了热量传递的效率；激光器控制板的上端面发热电子器件
(
也即上层电子器件
)
先通过第二导热组件将热量传递到激光器中壳，再传递到壳体，相对于常规的激光器控制板发热电子器件的热量需要先传递到激光器中壳，再传递到激光器下壳，之后再传递到激光雷达壳体，本申请的设置方式有效减少了热量传递的路径，提高了热量传递的效率
。
[0029]由于激光雷达中激光器对温度敏感，其散热效率对激光器的正常运行至关重要，因此，本申请的激光雷达，通过取消激光器自身的壳体，将激光器内部发热量大及温度敏感的器件直接安装在壳体上，这样可以减小激光器向外传递热能的热阻，提高激光器热能向外传导的效率，降低激光器超温风险，从而有效解决或者改善激光器的发热问题，提高激光器的温度适应范围，与此同时，因取消激光器自身壳体，还可降低生产成本
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0031]图1为本申请实施例中激光雷达的剖面结构示意图
。
[0032]其中：
[0033]1‑
壳体
、2
‑
激光器下层器件
、3
‑
激光器控制板
、4
‑
第一导热组件
、5
‑
激光器中壳
、6
‑
第二导热组件
、7
‑
激光器中层器件
、8
‑
激光器上壳
、9
‑
导热件
、10
‑
环形槽
。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种激光雷达，其特征在于，包括：壳体；激光器下层器件，所述激光器下层器件安装于所述壳体上；激光器控制板，所述激光器控制板安装于所述壳体上，所述激光器控制板的下端面和所述壳体间设有用于避让所述激光器控制板的下层电子器件的第一避让空间；第一导热组件，所述第一导热组件设于所述第一避让空间中，以供所述下层电子器件的热量传递至所述壳体；激光器中壳，所述激光器中壳安装于所述壳体上，且所述激光器中壳的下端面和所述激光器控制板的上端面间设有用于避让所述激光器控制板的上层电子器件的第二避让空间；第二导热组件，所述第二导热组件设于所述第二避让空间中，以供所述上层电子器件的热量传递至所述激光器中壳
。2.
如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一导热组件包括：第一凸台，所述第一凸台设于所述壳体，并朝向所述下层电子器件设置；第一导热层，所述第一导热层设于所述第一凸台上；所述第二导热组件包括：第二凸台，所述第二凸台设于所述激光器中壳上，并朝向所述上层电子器件设置；第二导热层，所述第二导热层设于所述第二凸台上
。3.
如权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光器中壳和所述壳体之间，以及所述激光器下层器件和所述壳体之间均设有第三导热层
。4.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙奎，朱骏，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：