【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，更具体地说，涉及一种激光雷达及其收发装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光光线)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(回波光线)与发射信号进行比较，并作适当处理以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2、激光雷达收发装置作为激光雷达核心部件，直接影响激光雷达的内部结构布局及点云质量指标。常规的激光雷达多采用高灵敏度探测器，易受到杂散光的影响，因而产生噪声影响激光雷达点云质量。
3、综上所述，如何有效地改善激光雷达收发装置因杂散光的进入影响点云质量等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光雷达及其收发装置，该激光雷达及其收发装置的结构设计可以改善激光雷达收发装置因杂散光的进入影响点云质量的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种激光雷达的收发装置，包括：
4、外壳；
5、发射光线模组，设于所述外壳，包括发射光纤阵列组件、准直组件和主波发射组件，所述发射光纤阵列组件用于将光源装置发出的探测光线传输至所述准直组件，所述准直组件用于将所述探测光线进行准直，所述主波发射组件用于发射主波光线；
6、接收光线模组，设于所述外壳，包括接收光纤阵列组件和光栏，所述接收光纤阵列组件用于接收
7、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述接收光线模组包括设于第一腔体的散射部件，所述散射部件用于将所述主波光线散射至所述接收光纤阵列组件。
8、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述接收光线模组包括反射镜片，所述反射镜片用于改变回波光线的方向，所述接收光纤阵列组件用于接收经所述反射镜片反射的所述回波光线。
9、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述外壳包括主体部和由所述主体部的顶端一侧凸出的颈部，所述主体部内形成所述第二腔体，所述颈部内形成所述第一腔体，所述发射光纤阵列组件和所述准直组件设于所述主体部的底端，所述反射镜片设于所述主体部的顶端与所述颈部相对的一侧。
10、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述接收光线模组包括：
11、滤光部件，设于所述外壳；
12、接收镜片，设于所述外壳，所述接收镜片的光轴与所述准直组件的光轴平行，且在所述回波光线的传播路径下，所述接收镜片位于所述滤光部件的后方。
13、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述滤光部件相对所述接收镜片的光轴倾斜设置。
14、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述滤光部件为窄带滤光片。
15、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述发射光线模组包括发射底座，所述发射光纤阵列组件和所述准直组件均设于所述发射底座，所述滤光部件上开设有第一安装孔，所述接收镜片上开设有第二安装孔，所述外壳的侧壁开设有第三安装孔，所述发射底座穿设于所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔。
16、可选地，上述激光雷达的收发装置中，所述发射光线模组包括遮光罩，所述遮光罩设于所述外壳并覆盖所述发射光纤阵列组件和所述准直组件。
17、本专利技术提供的激光雷达的收发装置包括外壳、发射光线模组和接收光线模组。其中，发射光线模组设于外壳，包括发射光纤阵列组件、准直组件和主波发射组件，发射光纤阵列组件用于将光源装置发出的探测光线传输至准直组件，准直组件用于将探测光线进行准直，主波发射组件用于发射主波光线；接收光线模组设于外壳，包括接收光纤阵列组件和光栏，接收光纤阵列组件用于接收主波光线和回波光线，光栏设于外壳内并将外壳内部划分为第一腔体和第二腔体，主波发射组件和接收光纤阵列组件均设于第一腔体，发射光纤阵列组件和准直组件设于第二腔体，光栏设有用于回波光线通过的通孔。
18、应用本专利技术提供的激光雷达的收发装置，通过设置光栏将外壳内部划分为第一腔体和第二腔体，光栏上设置通孔用于通过回波光线。通过设置光栏减少了主波光线射入第二腔体，并减少了杂散光进入接收光纤阵列组件，从而降低了噪声，有利于改善激光雷达点云质量。同时，通过发射光纤阵列组件作为发射端，接收光纤阵列组件作为接收端，便于激光雷达的设计布局和生产调装，从而降低了生产成本。
19、在一些优选的实施方式中，接收光线模组包括反射镜片，通过设置反射镜片，能够改变回波光线的方向，从而能够实现光路的转折，使得收发装置结构更为紧凑，便于在激光雷达整机中的布局。
20、在一些优选的实施方式中，接收光线模组包括滤光部件和接收镜片，且滤光部件相对接收镜片的光轴倾斜设置。则被滤光部件反射的光线能够偏离接收光纤阵列上相对光轴对称设置的传感器，进而避免引起串扰，影响检测结果。
21、为了达到上述目的，本专利技术还提供了一种激光雷达，该激光雷达包括上述任一种收发装置。由于上述的收发装置具有上述技术效果，具有该收发装置的激光雷达也应具有相应的技术效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括设于第一腔体(101)的散射部件(330)，所述散射部件(330)用于将所述主波光线散射至所述接收光纤阵列组件(310)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括反射镜片(340)，所述反射镜片(340)用于改变回波光线的方向，所述接收光纤阵列组件(310)用于接收经所述反射镜片(340)反射的所述回波光线。
4.根据权利要求3所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述外壳(100)包括主体部(110)和由所述主体部(110)的顶端一侧凸出的颈部(120)，所述主体部(110)内形成所述第二腔体(102)，所述颈部(120)内形成所述第一腔体(101)，所述发射光纤阵列组件(210)和所述准直组件(220)设于所述主体部(110)的底端，所述反射镜片(340)设于所述主体部(110)的顶端与所述颈部(120)相对的一侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述
6.根据权利要求5所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述滤光部件(350)相对所述接收镜片(360)的光轴倾斜设置。
7.根据权利要求5所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述滤光部件(350)为窄带滤光片。
8.根据权利要求5所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述发射光线模组(200)包括发射底座(240)，所述发射光纤阵列组件(210)和所述准直组件(220)均设于所述发射底座(240)，所述滤光部件(350)上开设有第一安装孔(351)，所述接收镜片(360)上开设有第二安装孔(361)，所述外壳(100)的侧壁开设有第三安装孔(103)，所述发射底座(240)穿设于所述第一安装孔(351)、所述第二安装孔(361)和所述第三安装孔(103)。
9.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述发射光线模组(200)包括遮光罩(250)，所述遮光罩(250)设于所述外壳(100)并覆盖所述发射光纤阵列组件(210)和所述准直组件(220)。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的收发装置。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括设于第一腔体(101)的散射部件(330)，所述散射部件(330)用于将所述主波光线散射至所述接收光纤阵列组件(310)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括反射镜片(340)，所述反射镜片(340)用于改变回波光线的方向，所述接收光纤阵列组件(310)用于接收经所述反射镜片(340)反射的所述回波光线。
4.根据权利要求3所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述外壳(100)包括主体部(110)和由所述主体部(110)的顶端一侧凸出的颈部(120)，所述主体部(110)内形成所述第二腔体(102)，所述颈部(120)内形成所述第一腔体(101)，所述发射光纤阵列组件(210)和所述准直组件(220)设于所述主体部(110)的底端，所述反射镜片(340)设于所述主体部(110)的顶端与所述颈部(120)相对的一侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇钊，郑东，邢逸舟，方国明，孙奎，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。