【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达，更具体地说，涉及一种激光雷达及其收发装置。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光光线)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(回波光线)与发射信号进行比较，并作适当处理以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
2、激光雷达收发装置作为激光雷达核心部件，直接影响激光雷达的内部结构布局及点云质量指标。常规的激光雷达多采用高灵敏度探测器，易受到杂散光的影响，因而产生噪声影响激光雷达点云质量。
3、综上所述，如何有效地改善激光雷达收发装置因杂散光的进入影响点云质量等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光雷达及其收发装置，该激光雷达及其收发装置的结构设计可以改善激光雷达收发装置因杂散光的进入影响点云质量的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
...【技术保护点】
1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括设于第一腔体(101)的散射部件(330)，所述散射部件(330)用于将所述主波光线散射至所述接收光纤阵列组件(310)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括反射镜片(340)，所述反射镜片(340)用于改变回波光线的方向，所述接收光纤阵列组件(310)用于接收经所述反射镜片(340)反射的所述回波光线。
4.根据权利要求3所述的激光雷达的收发装置，...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括设于第一腔体(101)的散射部件(330)，所述散射部件(330)用于将所述主波光线散射至所述接收光纤阵列组件(310)。
3.根据权利要求1所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组(300)包括反射镜片(340)，所述反射镜片(340)用于改变回波光线的方向，所述接收光纤阵列组件(310)用于接收经所述反射镜片(340)反射的所述回波光线。
4.根据权利要求3所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述外壳(100)包括主体部(110)和由所述主体部(110)的顶端一侧凸出的颈部(120)，所述主体部(110)内形成所述第二腔体(102)，所述颈部(120)内形成所述第一腔体(101)，所述发射光纤阵列组件(210)和所述准直组件(220)设于所述主体部(110)的底端，所述反射镜片(340)设于所述主体部(110)的顶端与所述颈部(120)相对的一侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的激光雷达的收发装置，其特征在于，所述接收光线模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖宇钊，郑东，邢逸舟，方国明，孙奎，
申请(专利权)人：成都英飞睿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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