【技术实现步骤摘要】
一种法兰焊接机器人系统
[0001]本技术涉及法兰焊接设备
,具体是一种法兰焊接机器人系统
。
技术介绍
[0002]目前,大多数产品的法兰与管内外环缝焊接,都是采用人工进行,难以保证产品质量的一致性,因此需要专门的设备进行辅助使用
。
[0003]中国专利公告号
CN 210360029 U
公开了一种管法兰焊接机器人系统,包括依次衔接的上料架
、
人工点焊位
、
点焊缓存位
、
机器人焊接位和下料架,所述上料架呈整体向前倾斜,人工点焊位包括点焊支架,点焊支架上安装有可移动的卡盘,点焊支架下方安装有三个可移动的顶升平移机构,机器人焊接位包括满焊支架,满焊支架上安装有滚轮和旋转卡盘,两侧有焊接机器人,下方有第4顶升平移机构,其优点是减少操作加工的人员,提高生产效率,减少生产的时间,调高产能
。
[0004]但是上述方案仍然存在以下问题:不方便对工件加工焊接时进行定位
、
旋转加工处理,整体的作业灵活性较差,需要人工手动翻转,加大了人工劳动强度,因此,针对上述问题提出一种法兰焊接机器人系统
。
技术实现思路
[0005]为了弥补现有技术的不足,不方便对工件加工焊接时进行定位
、
旋转加工处理,整体的作业灵活性较差,需要人工手动翻转,加大了人工劳动强度的问题,本技术提出一种法兰焊接机器人系统
。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种法兰焊接机器人系统,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部开设有第一限位导轨(2),所述第一限位导轨(2)的上方滑动连接有移动式固定变位器机构(
34
),所述第一限位导轨(2)的一侧开设有第二限位导轨(4),所述第二限位导轨(4)的内部滑动连接有机器人行走机构(7),所述机器人行走机构(7)的顶部安装有焊接机器人(
10
),所述底板(1)的顶部且远离移动式固定变位器机构(
34
)的一侧固定连接有固定式变位器机构(6);所述固定式变位器机构(6)包括限位座(
13
)和第一夹紧块(
15
),所述底板(1)的顶部且位于远离移动式固定变位器机构(
34
)的一侧固定连接有限位座(
13
),所述限位座(
13
)的顶部开设有放置腔(
14
),所述放置腔(
14
)的内部安装有两个对称分布的第一夹紧块(
15
),所述限位座(
13
)的一侧安装有配合其中一个第一夹紧块(
15
)使用的第一夹紧机构(
11
),所述限位座(
13
)的另一侧安装有配合另外一个第一夹紧块(
15
)使用的第二夹紧机构(
12
),所述限位座(
13
)的内部转动连接有四个对称分布的转动板(
28
),所述转动板(
28
)的一侧均固定连接有弧形齿条(
29
),所述弧形齿条(
29
)的一侧均转动连接有转动齿轮(
20
),所述转动齿轮(
20
)均与对应弧形齿条(
29
)啮合连接,两个同侧所述转动板(
28
)之间均固定连接有安装板(
25
),所述安装板(
25
)的一侧均转动连接有螺纹推杆(
26
),所述螺纹推杆(
26
)的另一端均与对应第一夹紧块(
15
)固定连接
。2.
根据权利要求1所述的法兰焊接机器人系统,其特征在于:所述限位座(
13
)的内部且位于两个第一夹紧块(
15
)之间固定连接有第二安装架(
21
),所述第二安装架(
21
)的内部转动连接有螺转动杆(
22
),所述螺转动杆(
22
)的顶部一端固定连接有底部定位块(
24
),所述底板(1)的一侧固定连接有固定架(8),所述固定架(8)的一侧固定连接有配合焊接机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:董波,屠永强,
申请(专利权)人:宇森智能装备天津有限公司,
类型:新型
国别省市:
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