一种电动叉车起重控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了叉车领域的一种电动叉车起重控制系统，包括电机控制器与多个电位器，所述电位器安装在叉车多路阀的阀腔内，其固定端引脚连接电机控制器的输入端，活动端连接叉车多路阀的阀芯；所述电机控制器的输出端连接泵电机，所述泵电机连接油泵，油泵通过油路连接叉车多路阀。本实用新型专利技术将电位器设置在叉车多路阀的阀腔内部，通过对阀芯运动行程的检测实现了对起重系统各动作的调速控制，不仅满足用户精细操纵的需求，而且节约了能源。而且节约了能源。而且节约了能源。

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉车起重控制系统


[0001]本技术涉及叉车领域，具体是一种电动叉车起重控制系统。

技术介绍

[0002]随着电动叉车的推广应用，用户对叉车的操控性要求越来越高。当前，国内行业中起重系统普通采用机械阀多路阀，应用微动开关作为命令输入、触发电机定速运转以带动门架动作，但是这种控制技术不能检测到命令信号与多路阀执行动作的精细对应关系，因而控制粗放，不能满足叉车设计的操控性与节能性的要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动叉车起重控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电动叉车起重控制系统，包括电机控制器与多个电位器，所述电位器安装在叉车多路阀的阀腔内，其固定端引脚连接电机控制器的输入端，活动端连接叉车多路阀的阀芯；所述电机控制器的输出端连接泵电机，所述泵电机连接油泵，油泵通过油路连接叉车多路阀。
[0006]进一步的，所述电位器配置为线性霍尔传感器。
[0007]进一步的，所述电位器共设有四个，其中第一电位器的活动端连接叉车多路阀的起升阀片阀芯，第二电位器的活动端连接叉车多路阀的倾斜阀片阀芯，第三电位器的活动端连接叉车多路阀的前后移阀片阀芯，第四电位器的活动端连接叉车多路阀的属具阀片阀芯。
[0008]进一步的，所述泵电机连接有速度编码器。
[0009]进一步的，还包括直流电压转换器，直流电压转换器转换叉车电池电压，为所述泵电机及电位器供电。
[0010]有益效果：本技术将电位器设置在叉车多路阀的阀腔内部，通过对阀芯运动行程的检测实现了对起重系统各动作的调速控制，不仅满足用户精细操纵的需求，而且节约了能源。
附图说明
[0011]图1为本技术的原理框图；
[0012]图2为本技术的电气接线图。
[0013]图中：1
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叉车电池；2
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电机控制器；3
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直流电压转换器；4
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泵电机；401
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速度编码器；5
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油泵；6
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叉车多路阀；7
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第一电位器；8
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第二电位器；9
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第三电位器；10
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第四电位器；11
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第一保险丝；12
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钥匙开关；13
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第二保险丝；14
‑1‑
接触器触点；14
‑2‑
接触器线圈；15
‑
第三保险丝。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参见图1
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2，一种电动叉车起重控制系统，包括电机控制器2与四个电位器，电位器安装在叉车多路阀6的阀腔内。本实施方式中，电位器配置为线性霍尔传感器，线性霍尔传感器本身固定在电路板上，其永磁体嵌压在伸缩轴上并随伸缩轴运动，伸缩轴(活动端引脚)与多路阀阀芯接触。电机控制器2的输出端连接泵电机4，泵电机4连接油泵5，油泵5通过油路连接叉车多路阀6。这里电机控制器可采用意大利ZAPI COMBIAC系列控制器，也可选用市场上其他具有替代功能的其他型号控制器,并不限制。
[0016]当叉车多路阀6的阀芯运动时，带动与之接触的伸缩轴运行，线性霍尔传感器随着磁体磁场强度的变化产生变化的电压，经电路板处理后输出双向开关信号及电压模拟信号到电机控制器2。双向开关信号接通或断开电机控制器2的动作使能信号。当动作使能信号输入后，电机控制器2控制泵电机4怠速运行。当电压模拟信号输入到电机控制器2，控制泵电机4调速运行。
[0017]四个电位器分别为第一电位器7、第二电位器8、第三电位器9及第四电位器10。其中第一电位器7内置于叉车多路阀6的起升阀片，活动端连接叉车多路阀6的起升阀片阀芯。随着起升阀片阀芯的运行，第一电位器7输出起升、下降双向使能信号及模拟电压信号，控制泵电机4怠速或调速运行，进而带动油泵5运行。油泵5为定量泵，通过油路将油液输送至叉车多路阀6，实现叉车起门架的升降。
[0018]第二电位器8内置于叉车多路阀6的倾斜阀片，活动端连接叉车多路阀6的倾斜阀片阀芯。随着倾斜阀片阀芯的运行，第二电位器8输出前倾、后倾双向使能信号及模拟电压信号，控制泵电机4怠速或调速运行，进而带动油泵5运行，油泵5通过油路将油液输送至叉车多路阀6，实现叉车门架的前后倾。
[0019]第三电位器9内置于叉车多路阀6的前后移阀片，活动端连接叉车多路阀6的前后移阀片阀芯。随着前后移阀片阀芯的运行，第三电位器9输出前移、后移双向使能信号及模拟电压信号，控制泵电机4怠速或调速运行，进而带动油泵5运行，油泵5通过油路将油液输送至叉车多路阀6，实现叉车门架的前后移。
[0020]第四电位器10内置于叉车多路阀6的属具阀片，活动端连接叉车多路阀6的属具阀片阀芯。随着属具阀片阀芯的运行，第四电位器10输出属具相关使能信号及模拟电压信号，控制泵电机4怠速或调速运行，进而带动油泵5运行，油泵5通过油路将油液输送至叉车多路阀6，实现叉车属具的相关运行。
[0021]由于电位器内置于叉车多路阀6的阀腔内部，不仅使体积更小，更利于车体的布局，而且电位器的活动端与叉车多路阀的阀腔契合，行程较大。叉车多路阀6为机械式多路阀，流量随叉车多路阀阀芯的行程增大而增多，电位器能够检测叉车多路阀6的阀芯运行状况，并转换为双向使能开关信号及模拟电压信号，使叉车控制器2对泵电机4的控制更为精细。使能信号接通之后，泵电机4怠速运行，怠速的设置，有效避免了叉车门架开始起升时的液压冲击。
[0022]具体地，参见图2，电池1的正极连接第一保险丝11、第二保险丝13的第一端，第一保险丝11的第二端通过钥匙开关12连接到直流电压转换器3的输入正极B+以及电机控制器2的控制芯片U的电源输入端口KS，第二保险丝13的第二端与接触器常开触点14
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1串联后连接到电机控制器2的正极接线端BP。电机控制器2的NMC端与PMC端之间连接接触器线圈14
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2。泵电机4的引出线分别连接电机控制器2的功率单元接线端子W、U、V，泵电机4同时还连接有速度编码器401，速度编码器401连接到电机控制器2的控制芯片U的逻辑端口+12V、GND1、ENCA、ENCB。叉车控制器2的数字输入端口DIG1、DIG2、DIG3、DIG4、DIG5、DIG6、DIG7、DIG8与第三保险丝15的第一端之间串接四个电位器7、8、9、10的双向开关，第三保险丝15的第二端连接直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车起重控制系统，其特征在于，包括电机控制器(2)与多个电位器，所述电位器安装在叉车多路阀(6)的阀腔内，其固定端引脚连接电机控制器(2)的输入端，活动端连接叉车多路阀(6)的阀芯；所述电机控制器(2)的输出端连接泵电机(4)，所述泵电机(4)连接油泵(5)，油泵(5)通过油路连接叉车多路阀(6)。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车起重控制系统，其特征在于，所述电位器配置为线性霍尔传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种电动叉车起重控制系统，其特征在于，所述电位器共设有四个，其中第一电位器(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾英，陈仕胜，姚钢，邵凌凌，张玉，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：