一种多马达驱动回转机构的双速液压系统技术方案

一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：双速阀组一端连接到负载油路A和负载油路B另一端分别连接到上部和下部的液压马达；电机与变量泵连接，变量泵的吸油口连接到油箱，压力表安装在变量泵的出油口管路上，变量泵的出油口连接到负载敏感阀的进油口，负载敏感阀的负载口连接到负载油口A和负载油路B，负载敏感阀的反馈口连接到变量泵的反馈口，先导液控手柄的控制油口连接到负载敏感阀的控制油口。本实用新型专利技术的优点：通过双速阀块和四台液压马达相互连接，实现双速回转工况，满足实际工况的需求，通过液压油路阀块代替管路布置，降低了生产成本和维护成本，提高企业经济效益。济效益。济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种多马达驱动回转机构的双速液压系统


[0001]本技术涉及液压
，特别涉及一种多马达驱动回转机构的双速液压系统。

技术介绍

[0002]目前，随着煤矿下瓦斯抽采孔直径不断增大，对履带式全液压坑道钻机的回转扭矩提出更高的要求，由于煤矿下作业空间受限，需要紧凑型液压马达驱动的回转机构。随着钻机回转机构输出转矩的增大，保持减速箱速比基本不变的情况下，液压马达数量由1台增加到2台乃至多台，才能实现回转机构输出转矩的不断增大。由于煤矿下地质条件不同，一味的增加回转机构的转矩和转速，就会产生不必要的功率损失。现有的液压系统实现多台马达同时工作时，需要多片换向阀同时工作，液压管路连接杂乱，维护困难。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，提供一种多台马达驱动回转机构的双速液压系统，具有回转装置结构紧凑，液压管路合理，同时满足在不同工况下，实际工况需求，减小钻机功率损失。
[0004]本技术提供了一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，包括油箱，电机，变量泵，压力表，负载敏感阀，先导液控手柄，负载油路A，负载油路B，液压马达，双速阀组；
[0005]其中：双速阀组一端连接到负载油路A和负载油路B另一端分别连接到上部和下部的液压马达；电机与变量泵连接，变量泵的吸油口连接到油箱，压力表安装在变量泵的出油口管路上，变量泵的出油口连接到负载敏感阀的进油口，负载敏感阀的负载口连接到负载油路A和负载油路B，负载敏感阀的反馈口连接到变量泵的反馈口，先导液控手柄的控制油口连接到负载敏感阀的控制油口。
[0006]双速阀组包括换向阀和液压油路阀块；
[0007]换向阀的中位机能为M型的二位四通换向阀，换向阀安装在液压油路阀块上，换向阀油口与液压油路阀块上相应的油道相通。
[0008]液压油路阀块的 SA口分别与所述上部的液压马达的A1、A2连接，SB口分别与所述上部的液压马达的B1、B2连接，构成双上部的液压马达的并联油路；XA口分别与下部的液压马达的A3、A4连接，XB口分别与下部的液压马达的B3、B4连接，构成双下部的液压马达的并联油路；泄油口L合流后接回油箱；
[0009]换向阀的中位机能为M型的板式二位四通手动换向阀，安装在液压油路阀块上，各油口对应相联，所述中位机能为M型是指初始位置时，所述换向阀油口P与T相通，A与B分别封死。初始位置时为回转机构高转速，低扭矩输出工况，油液经过所述负载油路A进入液压油路阀块A口，经SA口直接进入双上部的液压马达的A1、A2口，马达并联旋转，输出扭矩，然后油液由所述双上部的液压马达的B1、B2口通过所述液压油路阀块SB口进入换向阀，经过
P、T口和液压油路块XA口，流入双下部的液压马达的A3、A4，所述双下部的液压马达的与双上部的液压马达的串联随动，最后油液由双下部的液压马达的B3、B4口经过负载油路B、负载敏感阀的T口返回油箱。所述换向阀阀芯换向到右位，此时为回转机构低转速，高扭矩输出工况，油液经过所述负载油路A进入液压油路阀块A口，一路经油口SA直接进入双上部的液压马达的A1、A2，另一路油液经过所述换向阀负载口A、T和液压油口块XA口进入双下部的液压马达的A3、A4，四台马达并联旋转，输出转矩，所述上部的液压马达的回油油液从B1、B2口经液压油路块油液阀进入换向阀P、B口与所述双下部的液压马达的回油油液B3、B4进入液压油路块XB合流，最后油液经过负载油路B、负载敏感阀返回油箱。
[0010]所述液压马达数量为4台。
[0011]所述换向阀是手动、液控或者是电控结构。
[0012]换向阀可以为液控换向阀，控制端连通于控制手柄，用于换向阀的工作位切换。
[0013]换向阀也可以为电磁换向阀，用控制器控制换向阀的通电和失电，从而实现换向阀工作位的切换。
[0014]所述液压马达数量为4台，分别安装在回转机构的四角，共同组成钻机的回转装置，整体结构紧凑，通过液压马达自身的转动，驱动回转机构输出转矩。双速阀组一端连接到所述负载油路A和所述负载油路B，另一端分别连接到上部双液压马达和下部双液压马达。通过切换所述双速阀组，驱动回转机构双速转动，实现回转机构的高转速，低转矩输出或低转速，高转矩输出。
[0015]变量泵吸油口连接到油箱，出油口连接到所述负载敏感阀进油口，所述负载敏感阀的负载口分别连接到负载油路A和负载油路B，所述负载敏感阀反馈口连接到所述变量泵反馈口，所述先导液控手柄的控制油口连接到所述负载敏感阀的控制油口。通过推拉所述先导液控手柄阀杆的角度变化，比例的控制所述负载敏感阀的阀芯开口大小，从而控制液压马达的速度，保证在双速工况下，回转机构可以各自的工况内，实现回转速度随推拉手柄阀杆角度比例变化。
[0016]本技术的优点：
[0017]本技术所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，通过双速阀块和四台液压马达相互连接，实现双速回转工况，满足实际工况的需求，即高转速，低扭矩和低转速，高扭矩的回转机构输出，同时通过液压油路阀块代替管路布置，降低了生产成本和维护成本，提高企业经济效益。
附图说明
[0018]下面结合附图及实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0019]图1为液压系统原理结构示意图；
[0020]图2为液压马达安装主视图；
[0021]图3为液压马达安装侧视图；
[0022]图中，1、油箱，2、电机，3、变量泵，4、压力表，5、负载敏感阀，6、先导液控手柄，7、负载油路A，8、负载油路B，9、液压马达，10、双速阀组。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本实施例提供了一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，包括油箱1，电机2，变量泵3，压力表4，负载敏感阀5，先导液控手柄6，负载油路A 7，负载油路B8，液压马达9，双速阀组10；
[0025]其中：双速阀组10一端连接到负载油路A7和负载油路B8，另一端分别连接到上部和下部的液压马达9；电机2与变量泵3连接，变量泵3的吸油口连接到油箱1，压力表4安装在变量泵3的出油口管路上，变量泵3的出油口连接到负载敏感阀5的进油口，负载敏感阀5的负载口连接到负载油路A7和负载油路B8，负载敏感阀5的反馈口连接到变量泵3的反馈口，先导液控手柄6的控制油口连接到负载敏感阀5的控制油口。
[0026]双速阀组10包括换向阀和液压油路阀块；换向阀的中位机能为M型的二位四通换向阀，换向阀安装在液压油路阀块上，换向阀油口与液压油路阀块上相应的油道相通。
[0027]换向阀的中位机能为M型的二位四通换向阀，换向阀安装在液压油路阀块上，换向阀油口与液压油路阀块上相应的油道相通。
[0028]液压油路阀块的 SA口分别与所述上部的液压马达的A1、A2连接，SB口分别与所述上部的液压马达的B1、B2连接，构成双上部的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多马达驱动回转机构的双速液压系统，其特征在于：所述的多马达驱动回转机构的双速液压系统，包括油箱（1），电机（2），变量泵（3），压力表（4），负载敏感阀（5），先导液控手柄（6），负载油路A （7），负载油路B（8），液压马达（9），双速阀组（10）；其中：双速阀组（10）一端连接到负载油路A（7）和负载油路B（8），另一端分别连接到上部和下部的液压马达（9）；电机（2）与变量泵（3）连接，变量泵（3）的吸油口连接到油箱（1），压力表（4）安装在变量泵（3）的出油口管路上，变量泵（3）的出油口连接到负载敏感阀（5）的进油口，负载敏感阀（5）的负载口连接到负载油路A（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥俊，王文学，贾志锋，刘宇，李宝存，邰伟卫，王刚，孙娜，白雪，
申请(专利权)人：沈阳煤炭科学研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：