智能自适应平转卷扬机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能自适应平转卷扬机，其包括底座、变速箱、卷扬电机、卷筒和支承座，变速箱安装在底座上，变速箱的动力输入轴与卷扬电机的转轴连接，变速箱与卷扬电机之间安装有用于制动的制动器，变速箱的动力输出轴与用于收卷钢丝绳的卷筒的一端转轴连接，卷筒的另一端转轴通过转动支承座与底座连接支撑，底座通过回转支承转动安装在支承座的顶部，支承座上连接安装有减速机，减速机连接安装有转动电机，减速机的减速机输出轴上安装有与回转支承的外齿啮合的驱动齿轮，减速机输出轴上安装有角度编码器，角度编码器通过控制线连接有控制箱，卷扬电机和转动电机也通过控制线与控制箱连接。本卷扬机能自适应平转实现入绳角的调节。调节。调节。

【技术实现步骤摘要】
智能自适应平转卷扬机


[0001]本技术属于卷扬机的
，具体涉及到一种智能自适应平转卷扬机。

技术介绍

[0002]在河流上修建桥梁时，通常需要在水面上搭设钢平台作为桥上构件的水上运输通道，或者是采用在桥梁0号块附近设置的塔吊进行吊装运输，随着桥梁主跨跨径的增加，尤其是进行特大跨径的桥梁施工时，塔吊需要覆盖的范围更广，吊装能力要求更高，市面上的塔吊不能满足吊装作业半径的要求。另外，当河流有通航需求时，也不能在水面上搭设钢平台作为水上运输通道。在此种施工条件下，桥上构件的运输，尤其是波形钢腹板的运输成为亟需解决的问题。
[0003]随着科技发展，建设单位在通航段采用智能定位运输钢浮箱进行波形钢腹板运输。通过在钢浮箱上设置卷扬机，卷扬机与通过在上下游抛设混凝土锚碇进行连接，与钢平台的钢管桩进行连接，进行钢浮箱的位置与方向的调节，从而实现波形钢腹板位置的调节，保证波形钢腹板垂直起吊和吊装安全。
[0004]在实际应用中研究中发现，在钢浮箱上设置传统的卷扬机时，不能调节卷扬机入绳角或者牵引方向，不能很好的实现钢浮箱的运行与角度的调节。因此，需要一种能随着钢浮箱位置的变化，根据牵引锚点的北斗位置和钢浮箱的实时位置，自动调节入绳角，确保波形钢腹板垂直起吊和吊装安全的卷扬机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种智能自适应平转卷扬机，该卷扬机能自适应平转实现入绳角的调节。
[0006]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种智能自适应平转卷扬机，包括底座、变速箱、卷扬电机、卷筒和支承座，所述的变速箱安装在底座上，变速箱的动力输入轴与卷扬电机的转轴连接，变速箱与卷扬电机之间安装有用于制动的制动器，变速箱的动力输出轴与用于收卷钢丝绳的卷筒的一端转轴连接，卷筒的另一端转轴通过转动支承座与底座连接支撑，卷扬电机输出的动力通过动力输入轴传递进入变速箱内，通过其内的齿轮传递至动力输出轴，从而实现动力输出轴驱动带动卷筒转动收放钢丝绳，所述的底座通过回转支承转动安装在支承座的顶部，所述的回转支承为带外齿的回转支承，所述的支承座上连接安装有减速机，减速机连接安装有转动电机，减速机的减速机输出轴上安装有与回转支承的外齿啮合的驱动齿轮，减速机输出轴上安装有角度编码器，角度编码器通过控制线连接有控制箱，卷扬电机和转动电机也通过控制线与控制箱连接。
[0008]进一步优选的：所述的制动器采用电力液压制动器，电力液压制动器也通过控制线与控制箱连接，当卷扬电机停止工作时，控制箱控制电力液压制动器工作制动。
[0009]进一步优选的：所述的卷筒的转轴上安装有绝对值编码器，绝对值编码器通过控
制线与控制箱连接，绝对值编码器将信号传递给控制箱，控制箱内的控制器根据设定程序控制卷扬电机的正反转及停止工作，实现卷扬机收放钢丝绳的绳长控制。
[0010]进一步优选的：所述的控制箱连接设置有无线信号接收器，无线信号接收器匹配有遥控器，遥控器可以遥控电力液压制动器、卷扬电机和转动电机工作。
[0011]采用电缆对卷扬机进行供电，控制箱内的控制器根据设定程序控制卷扬电机和转动电机的启停工作，卷扬电机采用闭环变频调速控制，转动电机输出的动力传递进入减速机，并驱动减速机输出轴旋转，带动驱动齿轮旋转，从而带动回转支承转动，实现底座的转动，实现卷扬机入绳角的调节；角度编码器将角位移转换成电信号传递控制箱内的控制器根据设定程序控制转动电机工作，实现卷扬机入绳角的自动调节。控制箱对扬电机和转动电机及电力液压制动器的控制工作，可以通过柜门操作面板和遥控器操作。柜门操作面板主要用来调试和应急手动操作；遥控器作为主要操作手段，分为单动操作模式和自动操作模式。单动时，通过遥控器上的主令开关，可以操作卷扬机的动作。
[0012]上述的回转支承、变速箱、电力液压制动器、卷扬电机、控制线、控制箱、角度编码器、转动电机、减速机和绝对值编码器都可以市购组合安装或生产厂家根据提供的参数要求设计生产提供。
[0013]本智能自适应平转卷扬机具有以下优点：
[0014]1、卷扬机的底座通过带外齿的回转支承转动安装在支承座上，支承座上连接安装有减速机，减速机连接安装有转动电机，减速机的减速机输出轴上安装有与回转支承的外齿啮合的驱动齿轮，减速机输出轴上安装有角度编码器，角度编码器通过控制线连接有控制箱，卷扬电机和转动电机也通过控制线与控制箱连接，控制箱内的控制器根据设定程序控制转动电机的启停工作，转动电机输出的动力传递进入减速机，并驱动减速机输出轴旋转，带动驱动齿轮旋转，从而带动回转支承转动，实现底座的转动，而角度编码器将角位移转换成电信号传递控制箱内的控制器根据设定程序控制转动电机工作，实现卷扬机自适应平转，从而实现卷扬机入绳角的自动调节。
[0015]2、制动器采用电力液压制动器，卷筒的转轴上安装有绝对值编码器，绝对值编码器和电力液压制动器都通过控制线与控制箱连接，绝对值编码器将信号传递给控制箱，控制箱内的控制器根据设定程序控制卷扬电机的正反转及停止工作，实现卷扬机收放钢丝绳的绳长自动控制。
附图说明
[0016]图1是本智能自适应平转卷扬机的安装结构示意图；
[0017]图2是图1的左视示意图；
[0018]图3是图1的俯视示意图；
[0019]图中序号对应的名称为：
[0020]1、支承座；2、回转支承；3、底座；4、变速箱；5、电力液压制动器；6、卷扬电机；7、控制线；8、控制箱；9、角度编码器；10、驱动齿轮；11、减速机输出轴；12、转动电机；13、减速机；14、卷筒；15、转动支承座；16、绝对值编码器。
具体实施方式
[0021]为了更清楚的对本技术进行描述，以下结合附图及实施例对本技术进一步详细说明。
[0022]实施例1
[0023]一种智能自适应平转卷扬机，包括底座3、变速箱4、卷扬电机6、卷筒14和支承座1，所述的变速箱4安装在底座3上，变速箱4的动力输入轴与卷扬电机6的转轴连接，变速箱4与卷扬电机6之间安装有用于制动的制动器，变速箱4的动力输出轴与用于收卷钢丝绳的卷筒14的一端转轴连接，卷筒14的另一端转轴通过转动支承座15与底座3连接支撑，卷扬电机6输出的动力通过动力输入轴传递进入变速箱4内，通过其内的齿轮传递至动力输出轴，从而实现动力输出轴驱动带动卷筒14转动收放钢丝绳，所述的底座3通过回转支承2转动安装在支承座1的顶部，所述的回转支承2为带外齿的回转支承，所述的支承座1上连接安装有减速机13，减速机13连接安装有转动电机12，减速机13的减速机输出轴11上安装有与回转支承2的外齿啮合的驱动齿轮10，减速机输出轴11上安装有角度编码器9，角度编码器9通过控制线7连接有控制箱8，卷扬电机6和转动电机12也通过控制线7与控制箱8连接。控制箱8内的控制器根据设定程序控制卷扬电机6和转动电机12的启停工作，卷扬电机6采用闭环变频调速控制，转动电机12输出的动力传递进入减速机13，并驱动减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能自适应平转卷扬机，包括底座（3）、变速箱（4）、卷扬电机（6）和卷筒（14），所述的变速箱（4）安装在底座（3）上，变速箱（4）的动力输入轴与卷扬电机（6）的转轴连接，变速箱（4）与卷扬电机（6）之间安装有用于制动的制动器，变速箱（4）的动力输出轴与用于收卷钢丝绳的卷筒（14）的一端转轴连接，卷筒（14）的另一端转轴通过转动支承座（15）与底座（3）连接支撑，其特征在于：还包括支承座（1），所述的底座（3）通过回转支承（2）转动安装在支承座（1）的顶部，所述的回转支承（2）为带外齿的回转支承，所述的支承座（1）上连接安装有减速机（13），减速机（13）连接安装有转动电机（12），减速机（13）的减速机输出轴（11）上安装有与回转支承（2）的外齿啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤球，李育林，蒋昌盛，谭海涛，李志刚，耿嘉庆，农左，黄利友，唐建军，李庆辉，李永霞，罗智霖，伍柏宏，
申请(专利权)人：广西路建工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：