本发明专利技术公开了一种基于威亚的吊动装置及其控制系统，包括控制箱和支撑架，所述支撑架的内部开设有滚动槽，所述支撑架的顶部通过移动组件使得调节盒移动，所述调节盒的内部通过转动组件使得支撑柱转动，所述支撑柱的表面与调节盒的内部转动连接，所述支撑柱的底部转动连接有滑轮，所述控制箱的内部设有控制系统，所述控制箱的一侧设有收卷机构，所述控制箱的另一侧设有自锁组件，控制箱的内部设有导向机构，本发明专利技术涉及威亚设备技术领域。该基于威亚的吊动装置及其控制系统，通过导向气缸的带动下，使得威亚绳索在收卷的过程中，可以均匀的卷绕在收卷辊的表面，使得绳索收卷的更加齐整，避免绳索之间过度摩擦，影响使用寿命。影响使用寿命。影响使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种基于威亚的吊动装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及威亚设备
，具体为一种基于威亚的吊动装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]威亚是用于保护运动员的装置，一般是用结实的绳索绑在运动员的保护带上，电影拍摄也用上了威亚，不过绳索是用的极细的钢丝，以免露出破绽，威亚，俗称吊钢丝。
[0003]现有的威亚吊动装置，在工作完成后，对威亚绳索进行收卷时，由于缺少导向装置，会使得威亚绳索在收卷辊的表面收卷的不齐整，使得绳索表面过度的摩擦，影响使用寿命，为此，本专利技术提供了一种基于威亚的吊动装置及其控制系统。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于威亚的吊动装置及其控制系统，解决了现有的威亚吊动装置，在工作完成后，对威亚绳索进行收卷时，由于缺少导向装置，会使得威亚绳索在收卷辊的表面收卷的不齐整，使得绳索表面过度的摩擦，影响使用寿命的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于威亚的吊动装置，包括控制箱和支撑架，所述支撑架的内部开设有滚动槽，所述支撑架的顶部通过移动组件使得调节盒移动，所述调节盒的内部通过转动组件使得支撑柱转动，所述支撑柱的表面与调节盒的内部转动连接，所述支撑柱的底部转动连接有滑轮，所述控制箱的内部设有控制系统，所述控制箱的一侧设有收卷机构，所述控制箱的另一侧设有自锁组件，所述控制箱的内部设有导向机构，所述导向机构中包括安装在控制箱另一侧的导向气缸，所述导向气缸的输出轴的一端通过联轴器固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的表面通过传动组件使得导向板滑动，所述导向板的内部开设有导向孔。
[0006]优选的，所述传动组件中包括滑动杆，所述滑动杆的表面与控制箱的内部滑动连接，所述滑动杆的表面固定连接有滑动齿块，所述滑动齿块的一侧与转动齿轮的表面相啮合，所述滑动齿块的另一侧与导向板的一侧固定连接。
[0007]优选的，所述收卷机构中包括安装在控制箱一侧的收卷电机，所述收卷电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的表面与控制箱的内部转动连接，所述转动杆的表面固定连接有收卷辊。
[0008]优选的，所述自锁组件中包括安装在控制箱另一侧的自锁盒和安装在转动杆表面的控制齿轮，所述自锁盒的内部与转动杆的一端转动连接，所述自锁盒内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有定位齿块，所述定位齿块的一侧与控制齿轮的表面相啮合，所述定位杆的表面固定连接有定位弹簧，所述定位杆的另一端转动连接有自锁扣。
[0009]优选的，所述移动组件中包括安装在支撑架顶部的移动电机，所述移动电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过连接块与支撑架的顶部转动连接，所述螺纹杆的表面通过联动组件与调节盒的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述联动组件中包括联动板，所述联动板的内部与螺纹杆的表面螺纹连接，所述联动板的底部与支撑架的顶部滑动连接，所述联动板的内表面固定连接有联动杆，所述联动杆的表面转动连接有联动轮，所述联动轮的表面与滚动槽的内表面相贴合，所述联动板的底部与调节盒的顶部固定连接。
[0011]优选的，所述转动组件中包括安装在调节盒内壁的转动电机和安装在支撑柱表面的转动锥齿轮，所述转动电机的输出轴的一端通过联轴器固定连接有控制锥齿轮，所述控制锥齿轮的表面与转动锥齿轮的表面相啮合。
[0012]本专利技术还公开了一种基于威亚的吊动装置的控制系统，所述控制系统中包括控制面板、PLC控制终端、指令输出模块和指令操控模块，所述控制面板与PLC控制终端通过传输导线双向连接，所述PLC控制终端的输出端与指令输出模块的输入端连接，所述指令输出模块的输入端与指令操控模块的输入端连接。
[0013]有益效果
[0014]本专利技术提供了一种基于威亚的吊动装置及其控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0015](1)、该基于威亚的吊动装置及其控制系统，通过启动导向气缸带动活塞杆和转动齿轮做往复滑动，由于转动齿轮的表面分别与滑动齿块和控制箱的内壁固定的移动齿相啮合，从而使得滑动齿块和滑动杆同步做左右往复滑动，进而使得导向板做左右往复滑动，使得导向孔内部穿过的威亚绳索在收卷时，可以均匀的卷绕在收卷辊的表面，通过导向气缸的带动下，使得威亚绳索在收卷的过程中，可以均匀的卷绕在收卷辊的表面，使得绳索收卷的更加齐整，避免绳索之间过度摩擦，影响使用寿命。
[0016](2)、该基于威亚的吊动装置及其控制系统，通过启动移动电机带动螺纹杆开始转动，螺纹杆的转动使得联动板和联动杆滑动，联动板在支撑架的顶部滑动，使得联动轮在滚动槽的内表面滚动，以此使得调节盒、支撑柱和滑轮同步滑动，以此调整威亚吊动的物品或者人的左右距离，再通过启动收卷电机带动转动杆和收卷辊同步转动，以此实现对威亚吊动的物品或人的高度进行调节，通过启动转动电机带动控制锥齿轮开始转动，控制锥齿轮的转动带动转动锥齿轮、支撑柱和滑轮同步转动，以此实现小幅度的对威亚吊动的物品或人的转动角度的调节，拨动自锁扣，使得自锁扣保持水平状态，此时定位弹簧开始复位，同时定位杆的一端在自锁扣的内部转动，定位杆和定位齿块同步向下滑动，使得定位齿块的一侧与控制齿轮相啮合，以此保持转动杆和收卷辊的静止，使得威亚吊动的物品或人在到达指定位置时，始终保持静止，避免高度发生变化，通过移动电机、转动电机和收卷电机的同步带动下，以此便于实现对威亚绳索吊动的物品或人的高度、位置以及转动角度的自由调整，通过自锁组件使得威亚绳索吊动的物品或人在到达指定位置后始终保持静止，实现手动自锁操作，避免高度再次发生变化，影响工作进度。
[0017](3)、该基于威亚的吊动装置及其控制系统，通过按动控制面板表面的上、下、左、右的按键或转动左、右转的控制旋钮，通过PLC控制终端、指令输出模块和指令操控模块将信号输送至各个驱动装置，通过控制面板、PLC控制终端、指令输出模块和指令操控模块，使得对威亚高度，位置和转动角度的操控更加的便捷。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的外部结构主视图；
[0019]图2为本专利技术控制箱的内部结构俯视图；
[0020]图3为本专利技术支撑架的内部结构侧视图；
[0021]图4为本专利技术调节盒的内部结构主视图；
[0022]图5为本专利技术自锁组件的打开状态示意图；
[0023]图6为本专利技术自锁组件的自锁状态示意图；
[0024]图7为本专利技术控制系统的原理框图。
[0025]图中：1
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控制箱、2
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支撑架、3
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滚动槽、4
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移动组件、41
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移动电机、42
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螺纹杆、43
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联动组件、431
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联动板、432
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联动杆、433
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联动轮、5
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调节盒、6
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于威亚的吊动装置，包括控制箱(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的内部开设有滚动槽(3)，所述支撑架(2)的顶部通过移动组件(4)使得调节盒(5)移动，所述调节盒(5)的内部通过转动组件(6)使得支撑柱(10)转动，所述支撑柱(10)的表面与调节盒(5)的内部转动连接，所述支撑柱(10)的底部转动连接有滑轮(11)，所述控制箱(1)的内部设有控制系统(12)，所述控制箱(1)的一侧设有收卷机构(7)，所述控制箱(1)的另一侧设有自锁组件(8)，所述控制箱(1)的内部设有导向机构(9)；所述导向机构(9)中包括安装在控制箱(1)另一侧的导向气缸(91)，所述导向气缸(91)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有活塞杆(92)，所述活塞杆(92)的一端转动连接有转动齿轮(93)，所述转动齿轮(93)的表面通过传动组件(94)使得导向板(95)滑动，所述导向板(95)的内部开设有导向孔(96)。2.根据权利要求1所述的一种基于威亚的吊动装置，其特征在于：所述传动组件(94)中包括滑动杆(941)，所述滑动杆(941)的表面与控制箱(1)的内部滑动连接，所述滑动杆(941)的表面固定连接有滑动齿块(942)，所述滑动齿块(942)的一侧与转动齿轮(93)的表面相啮合，所述滑动齿块(942)的另一侧与导向板(95)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于威亚的吊动装置，其特征在于：所述收卷机构(7)中包括安装在控制箱(1)一侧的收卷电机(71)，所述收卷电机(71)的输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆(72)，所述转动杆(72)的表面与控制箱(1)的内部转动连接，所述转动杆(72)的表面固定连接有收卷辊(73)。4.根据权利要求3所述的一种基于威亚的吊动装置，其特征在于：所述自锁组件(8)中包括安装在控制箱(1)另一侧的自锁盒(81)和安装在转动杆(72)表面的控制齿轮(82)，所述自锁盒(81)的内部与转动杆(72)的一端转动连接，所述自锁盒(81)内部滑动连接有定位杆(83)，所述定位杆(83)...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国平，穆远松，
申请(专利权)人：无锡拈花湾文化旅游发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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