本实用新型专利技术涉及涂胶设备技术领域，具体为一种自动化涂胶装置，包括支座；支座的上方设置有顶板；顶板与支座之间设置有升降板，升降板的两端均固定有侧板，两侧板之间连接有滑杆，滑杆上滑动安装有滑动架，滑动架的底端通过转轴转动安装有喷嘴，滑动架上安装有用于驱动转轴转动的动力组件B；支座上转动安装有转盘，支座的底端安装有用于驱动转盘转动的伺服电机A，转盘上固定有放置座，放置座上滑动安装有两个夹板，转盘上滑动安装有两个L形夹杆。本实用新型专利技术涂胶效果好，且涂胶全面，避免出现死角。角。角。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化涂胶装置
[0001]本技术涉及涂胶设备
，特别是涉及一种自动化涂胶装置。
技术介绍
[0002]无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，与有刷电机相比，它不像有刷电机一样带着碳刷，所以称为无刷电机；它由定子和转子两部分组成，定子是固定的部分，转子是需要转动的部分；无刷电机又分为两种，一种是内转子，一种是外转子；例如，无刷电机的转子上面贴的是永磁铁，定子是线圈绕组，通电的线圈会产生磁场，就像磁铁一样，会有N极和S极，转子上的磁铁就会和线圈产生吸引或排斥，这样转子就会转动；定子在绕线完成后，需要进行点胶固化处理；定子线圈灌胶，常见的工艺有两种：人工灌胶、机器灌胶。
[0003]授权公告号为CN215612811U的中国专利公开了一种电机定子涂胶装置，包括支撑柱、工作台、支撑板、转盘、固定柱、顶柱、旋转装置、固定装置和打胶装置，支撑柱设于工作台下方，工作台上设有旋转孔，旋转孔侧壁设有卡合滑槽，转盘卡合滑动设于卡合滑槽内，支撑板设于支撑柱侧壁上，旋转装置设于支撑板上，旋转装置驱动转盘进行旋转，固定装置设于转盘上，固定柱设于工作台上，顶柱设于固定柱上，打胶装置设于顶柱侧壁上；旋转装置包括防护壳、驱动电机、旋转轴、自锁轴、自锁锥齿轮、主动锥齿轮和扇形锥齿轮。
[0004]上述公开的专利中仍存在有以下技术缺陷：其设置的自动挤胶枪的输出端向下，在对定子的内壁或外壁进行打胶时，胶水难以附着在定子的内外壁上，容易造成胶水的浪费。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种自动化涂胶装置。
[0006]本技术的技术方案：一种自动化涂胶装置，包括支座；支座的上方设置有顶板，顶板与支座之间固定有支杆，支座的底端固定有多个支腿；顶板与支座之间设置有升降板，顶板上安装有用于驱动升降板竖直移动的直线驱动机构，升降板的两端均固定有侧板，两侧板之间连接有滑杆，滑杆上滑动安装有滑动架，侧板上安装有用于驱动滑动架移动的动力组件A，滑动架的底端通过转轴转动安装有喷嘴，滑动架上安装有用于驱动转轴转动的动力组件B，侧板的侧部固定有胶水箱，胶水箱的底端连接有软管，软管上安装有电控阀门，软管的另一端与喷嘴连接；支座上转动安装有转盘，支座的底端安装有用于驱动转盘转动的伺服电机A，转盘上固定有放置座，放置座上滑动安装有两个夹板，放置座上安装有用于驱动两个夹板相互靠近或远离的动力组件C，转盘上滑动安装有两个L形夹杆，两个L形夹杆分别位于放置座的两侧，转盘上安装有用于驱动两个L形夹杆相互靠近或远离的动力组件D；支杆上安装有控制器。
[0007]优选的，滑动架的上端设置有热风机，热风机上竖直连接有热风管。
[0008]优选的，动力组件A包括伺服电机D和螺纹杆，螺纹杆转动安装在两个侧板之间，滑动架与螺纹杆螺纹连接，伺服电机D的输出轴与螺纹杆连接。
[0009]优选的，动力组件B包括伺服电机E、传动轴、锥齿轮A和锥齿轮B，伺服电机E安装在滑动架的顶端，传动轴竖直连接在伺服电机E的输出轴上，锥齿轮A固定在传动轴上，锥齿轮B固定在转轴上，且锥齿轮A与锥齿轮B啮合。
[0010]优选的，动力组件C包括伺服电机C和双向丝杆B，放置座上开设有滑孔B，两个夹板的底部均滑动安装在滑孔B内，双向丝杆B转动安装在滑孔B内，两个夹板均与双向丝杆B螺纹连接，伺服电机C的输出轴与双向丝杆B连接。
[0011]优选的，动力组件D包括伺服电机B和双向丝杆A，转盘上开设有滑孔A，两个L形夹杆的底端均滑动安装在滑孔A内，双向丝杆A转动安装在滑孔A内，两个L形夹杆均与双向丝杆A螺纹连接，伺服电机B的输出轴与双向丝杆A连接。
[0012]优选的，转盘的底端安装有多个滚珠。
[0013]优选的，支腿的底端安装有自锁式万向轮。
[0014]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在对定子的外壁进行涂胶时，通过设置的动力组件C以驱动两个夹板相远离，从而能够将定子的内壁夹紧，在对定子的内壁进行涂胶时，通过设置的动力组件D驱动两个L形夹杆相靠近，从而可将定子的外壁夹紧，且通过设置的伺服电机A可驱动转盘转动，进而带动定子转动，上述结构的设置，能够保证对定子涂胶工作的全面性，避免出现涂胶死角；且通过设置的动力组件B可驱动转轴转动，进而可根据具体的涂胶位置对应调整喷嘴的角度，保证其涂胶效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为图1的A处局部放大结构示意图。
[0017]附图标记：1、支座；2、顶板；3、升降板；4、直线驱动机构；5、侧板；6、控制器；7、支杆；8、胶水箱；9、转盘；901、滑孔A；10、伺服电机A；11、放置座；111、滑孔B；121、伺服电机B；122、双向丝杆A；131、伺服电机C；132、双向丝杆B；14、L形夹杆；15、夹板；16、滚珠；17、电控阀门；18、支腿；19、自锁式万向轮；20、热风机；21、滑杆；221、伺服电机D；222、螺纹杆；23、伺服电机E；24、滑动架；25、转轴；261、锥齿轮A；262、锥齿轮B；27、传动轴；28、喷嘴；29、软管。
具体实施方式
[0018]如图1
‑
2所示，本技术提出的一种自动化涂胶装置，包括支座1；支座1的上方设置有顶板2，顶板2与支座1之间固定有支杆7，支座1的底端固定有多个支腿18，支腿18的底端安装有自锁式万向轮19；顶板2与支座之间设置有升降板3，顶板2上安装有用于驱动升降板3竖直移动的直线驱动机构4，升降板3的两端均固定有侧板5，两侧板5之间连接有滑杆21，滑杆21上滑动安装有滑动架24，侧板5上安装有用于驱动滑动架24移动的动力组件A，动力组件A包括伺服电机D221和螺纹杆222，螺纹杆222转动安装在两个侧板5之间，滑动架24与螺纹杆222螺纹连接，伺服电机D221的输出轴与螺纹杆222连接，滑动架24的底端通过转轴25转动安装有喷嘴28，滑动架24上安装有用于驱动转轴25转动的动力组件B，动力组件B包括伺服电机E23、传动轴27、锥齿轮A261和锥齿轮B262，伺服电机E23安装在滑动架24的顶
端，传动轴27竖直连接在伺服电机E23的输出轴上，锥齿轮A261固定在传动轴27上，锥齿轮B262固定在转轴25上，且锥齿轮A261与锥齿轮B262啮合，侧板5的侧部固定有胶水箱8，胶水箱8的底端连接有软管29，软管29上安装有电控阀门17，软管29的另一端与喷嘴28连接；
[0019]支座1上转动安装有转盘9，转盘9的底端安装有多个滚珠16，支座1的底端安装有用于驱动转盘9转动的伺服电机A10，转盘9上固定有放置座11，放置座11上滑动安装有两个夹板15，放置座11上安装有用于驱动两个夹板15相互靠近或远离的动力组件C，动力组件C包括伺服电机C131和双向丝杆B132，放置座11上开设有滑孔B111，两个夹板15的底部均滑动安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化涂胶装置，其特征在于，包括支座(1)；支座(1)的上方设置有顶板(2)，顶板(2)与支座(1)之间固定有支杆(7)，支座(1)的底端固定有多个支腿(18)；顶板(2)与支座之间设置有升降板(3)，顶板(2)上安装有用于驱动升降板(3)竖直移动的直线驱动机构(4)，升降板(3)的两端均固定有侧板(5)，两侧板(5)之间连接有滑杆(21)，滑杆(21)上滑动安装有滑动架(24)，侧板(5)上安装有用于驱动滑动架(24)移动的动力组件A，滑动架(24)的底端通过转轴(25)转动安装有喷嘴(28)，滑动架(24)上安装有用于驱动转轴(25)转动的动力组件B，侧板(5)的侧部固定有胶水箱(8)，胶水箱(8)的底端连接有软管(29)，软管(29)上安装有电控阀门(17)，软管(29)的另一端与喷嘴(28)连接；支座(1)上转动安装有转盘(9)，支座(1)的底端安装有用于驱动转盘(9)转动的伺服电机A(10)，转盘(9)上固定有放置座(11)，放置座(11)上滑动安装有两个夹板(15)，放置座(11)上安装有用于驱动两个夹板(15)相互靠近或远离的动力组件C，转盘(9)上滑动安装有两个L形夹杆(14)，两个L形夹杆(14)分别位于放置座(11)的两侧，转盘(9)上安装有用于驱动两个L形夹杆(14)相互靠近或远离的动力组件D；支杆(7)上安装有控制器(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，滑动架(24)的上端设置有热风机(20)，热风机(20)上竖直连接有热风管。3.根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，动力组件A包括伺服电机D(221)和螺纹杆(222)，螺纹杆(222)转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：于成龙，
申请(专利权)人：淄博永泰电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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