螺丝分料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机生产加工技术领域，尤其是一种螺丝分料机构，包括基座、转动穿设基座顶端的转轴、安装在转轴顶端的圆柱状分料块以及传动连接在转轴底端的伺服电机，所述分料块的圆周壁沿周向均布4个进料槽，用于收纳螺丝，所述进料槽沿分料块的轴向通长开设，所述分料块上外套有顶料组件，所述顶料组件沿分料块的轴向纵向移动，用于顶出进料槽内螺丝；本实用新型专利技术提供一种结构设计简单，多个螺丝作业，适用于多种螺丝长度的螺丝分料机构。适用于多种螺丝长度的螺丝分料机构。适用于多种螺丝长度的螺丝分料机构。

【技术实现步骤摘要】
螺丝分料机构


[0001]本技术涉及电机生产加工
，尤其是一种螺丝分料机构。

技术介绍

[0002]在电机生产加工的过程中，上端盖、定子和下端盖三者之间的紧固连接是通过螺丝实现，因此电机的生产加工过程中会涉及到打螺丝工序，以将螺丝穿过上端盖角端的安装孔与下端盖连接。传统打螺丝工序主要采用人工完成，由人工逐个拿螺丝穿过上端盖角端的安装孔，工作效率低下，人工成本高。为了提高工作效率，目前也有采用自动打螺丝设备实现上端盖、定子和下端盖三者之间的紧固连接。
[0003]通常情况下，打螺丝设备前会设有分料设备对螺丝进行预定位，以供打螺丝设备抓取。现有的分料设备大部分是单个螺丝作业，分料设备逐个预定位螺丝供打螺丝设备逐个抓取，工作效率仍然有待提高；也有小部分分料设备是多个螺丝作业，分料设备预定位多个螺丝供打螺丝设备一次性抓取，但其结构复杂，制作成本高，且一种分料设备只能对应一种型号的螺丝，通用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，多个螺丝作业，适用于多种螺丝长度的螺丝分料机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝分料机构，包括基座、转动穿设基座顶端的转轴、安装在转轴顶端的圆柱状分料块以及传动连接在转轴底端的伺服电机，所述分料块的圆周壁沿周向均布4个进料槽，用于收纳螺丝，所述进料槽沿分料块的轴向通长开设，所述分料块上外套有顶料组件，所述顶料组件沿分料块的轴向纵向移动，用于顶出进料槽内螺丝。
[0006]进一步地，所述顶料组件包括安装在基座顶端侧壁的顶料气缸、安装在顶料气缸输出端的顶料板、安装在顶料板上的环状顶料块以及安装在顶料块内壁的顶针，所述顶料板的初始位置位于基座和分料块之间，所述顶料块设在顶料板远离顶料气缸的端部，且能够沿分料块的轴向纵向移动，所述顶针与进料槽相对应。
[0007]进一步地，所述螺丝的螺杆收纳在进料槽内，且与进料槽间隙配合，所述螺丝的螺帽支撑在分料块的顶面。
[0008]进一步地，所述进料槽的槽底设有若干磁铁，用于吸附螺丝。
[0009]进一步地，所述顶针的直径小于进料槽的槽宽，且小于进料槽的槽深。
[0010]进一步地，所述基座的顶端安装有定位组件用于确定分料块转动的起始原点，所述定位组件包括套设在转轴上的定位盘和安装在基座顶端的感应器，所述定位盘设在基座与顶料板之间，所述定位盘的边缘处沿径向开设有缺口，所述感应器包括感应器本体和感应元件，所述感应器本体靠近定位盘的端部设有开口，供定位盘的边缘穿过，所述感应元件相对的安装在开口的顶壁与底壁。
[0011]进一步地，所述基座的顶端对称安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有检测器，用于检测进料槽内是否有螺丝。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过在分料块的圆周壁均布4个进料槽，分料块由伺服电机驱动转动实现螺丝的收纳，然后顶料组件将螺丝顶出，实现多个螺丝作业，工作效率高，同时进料槽沿分料块的轴向通长开设，适用于多种螺丝长度，通用性强；
[0014](2)本技术通过将螺丝的螺杆收纳在进料槽内，同时螺丝的螺帽支撑在分料块的顶面，避免了螺丝从进料槽内掉落；
[0015](3)本技术通过定位组件的设置，确定分料块转动的起始原点，从而保证前段螺丝供料机输出的螺丝准确的收纳于各个进料槽内；
[0016](4)本技术结构设计简单，制成成本低，且便于与前段螺丝供料机联机和后段打螺丝设备的抓手快速对接。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术中分料块的结构示意图；
[0020]图3是本技术中顶料组件的结构示意图；
[0021]图4是本技术中定位组件的结构示意图；
[0022]图5是图4中A部的放大图；
[0023]图6是本技术中螺丝的结构示意图。
[0024]图中：1、基座；2、转轴；3、分料块；3a、进料槽；4、伺服电机；5、螺丝；6、顶料组件；6a、顶料气缸；6b、顶料板；6c、顶料块；6d、顶针；7、磁铁；8、定位组件；8a、定位盘；8a1、缺口；8b、感应器；8b1、感应器本体；8b11、开口；8b2、感应元件；9、支撑杆；10、检测器；11、减速器。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]如图1、图2和图6所示，一种螺丝分料机构，包括基座1、转动穿设基座1顶端的转轴2、安装在转轴2顶端的圆柱状分料块3以及传动连接在转轴2底端的伺服电机4，分料块3的圆周壁沿周向均布4个进料槽3a，用于收纳螺丝5，进料槽3a沿分料块3的轴向通长开设，分料块3上外套有顶料组件6，顶料组件6沿分料块3的轴向纵向移动，用于顶出进料槽3a内螺丝5。通过在分料块3的圆周壁均布4个进料槽3a，分料块3由伺服电机4驱动转动实现螺丝5的收纳，然后顶料组件6将螺丝5顶出，实现多个螺丝作业，工作效率高，同时进料槽3a沿分料块3的轴向通长开设，适用于多种螺丝长度，通用性强。具体的，伺服电机4安装在基座1的中部，且其输出端通过减速器11与转轴2的底端传动连接。
[0027]如图3所示，顶料组件6包括安装在基座1顶端侧壁的顶料气缸6a、安装在顶料气缸6a输出端的顶料板6b、安装在顶料板6b上的环状顶料块6c以及安装在顶料块6c内壁的顶针6d，顶料板6b的初始位置位于基座1和分料块3之间，顶料块6c设在顶料板6b远离顶料气缸
6a的端部，且能够沿分料块3的轴向纵向移动，顶针6d与进料槽3a相对应。顶料时，顶料气缸6a带动顶料板6b上移进而同步带动顶料块6c上移，在上移的过程中，顶针6d从分料块3的底端进入进料槽3a内，并沿着进料槽3a上升，顶针6d在上升过程中会向上顶升螺丝5，直至螺丝5与后段打螺丝设备(图中未示出)的抓手接触，然后顶料气缸6a带动顶料板6b进而同步带动顶料块6c复位至初始位置。具体的，螺丝5的螺杆收纳在进料槽3a内，且与进料槽3a间隙配合，螺丝5的螺帽支撑在分料块3的顶面，如此设计，避免了螺丝5从进料槽3a内掉落；顶料气缸6a的行程可以根据螺丝5的型号进行相应的设定；顶针6d的直径小于进料槽3a的槽宽，且小于进料槽3a的槽深。
[0028]如图2所示，进料槽3a的槽底设有若干磁铁7，用于吸附螺丝5。具体的，磁铁7设置在进料槽3a的顶部。磁铁7的设置，一方面在分料块3转动的过程中防止螺丝5由于离心力作用甩出进料槽3a，另一方面在顶针6d向上顶升螺丝5的过程中防止螺丝5失衡倾斜倒出进料槽3a。
[0029]如图1、图4和图5所示，基座1的顶端安装有定位组件8用于确定分料块3转动的起始原本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝分料机构，包括基座(1)、转动穿设基座(1)顶端的转轴(2)、安装在转轴(2)顶端的圆柱状分料块(3)以及传动连接在转轴(2)底端的伺服电机(4)，其特征在于：所述分料块(3)的圆周壁沿周向均布4个进料槽(3a)，用于收纳螺丝(5)，所述进料槽(3a)沿分料块(3)的轴向通长开设，所述分料块(3)上外套有顶料组件(6)，所述顶料组件(6)沿分料块(3)的轴向纵向移动，用于顶出进料槽(3a)内螺丝(5)。2.根据权利要求1所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述顶料组件(6)包括安装在基座(1)顶端侧壁的顶料气缸(6a)、安装在顶料气缸(6a)输出端的顶料板(6b)、安装在顶料板(6b)上的环状顶料块(6c)以及安装在顶料块(6c)内壁的顶针(6d)，所述顶料板(6b)的初始位置位于基座(1)和分料块(3)之间，所述顶料块(6c)设在顶料板(6b)远离顶料气缸(6a)的端部，且能够沿分料块(3)的轴向纵向移动，所述顶针(6d)与进料槽(3a)相对应。3.根据权利要求1或2所述的螺丝分料机构，其特征在于：所述螺丝(5)的螺杆收纳在进料槽(3a)内，且与进料槽(3a)间隙配合，所述螺丝(5)的螺帽...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华强，汪鹏，李永建，
申请(专利权)人：常州新思达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：