提高翻转稳定性的翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供一种提高翻转稳定性的翻转机，包括机架、滚动支撑装置、翻转架及安装于翻转架上的压紧装置，滚动支撑装置倾斜固定于机架上，以供滚动支撑玻璃的一侧面，翻转架可旋转地安装于机架上且与滚动支撑装置平行布置，滚动支撑装置与翻转架之间形成容纳玻璃的空间，压紧装置包括平行四边形活动机构及压紧驱动件，平行四边形活动机构铰接于翻转架上，压紧驱动件安装于翻转架上且与平行四边形活动机构连接，以驱动平行四边形活动机构变形，从而压紧位于翻转架与滚动支撑装置之间的玻璃。本实用新型专利技术翻转机，结构简单，占用空间少，压紧动作快捷，易于实现玻璃的稳定压紧，有效避免翻转及输送过程中玻璃晃动。避免翻转及输送过程中玻璃晃动。避免翻转及输送过程中玻璃晃动。

【技术实现步骤摘要】
提高翻转稳定性的翻转机


[0001]本技术涉及玻璃板加工
，具体涉及一种提高翻转稳定性的翻转机。

技术介绍

[0002]玻璃加工中，需要通过直线玻璃磨边机，对矩形玻璃的四边进行磨边处理，在通过一台直线玻璃磨边机，对玻璃的一边进行磨边后，需要对玻璃进行90度翻转，再通过下一台直线玻璃磨边机，对玻璃的另一边进行磨边。然而，现今市面上生产的玻璃翻转机，是通过一个承载玻璃的翻转架来将玻璃旋转90度，翻转架上安装有用于压紧玻璃的压紧装置，压紧装置垂直于翻转架平面，使得压紧装置向外侧凸出占用操作空间，有必要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述，本技术提供一种提高翻转稳定性的翻转机，结构简单，占用空间少，压紧动作快捷，易于实现玻璃的稳定压紧，有效避免翻转及输送过程中玻璃晃动。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]本技术提供一种提高翻转稳定性的翻转机，包括机架、滚动支撑装置、翻转架及安装于翻转架上的压紧装置，滚动支撑装置倾斜固定于机架上，以供滚动支撑玻璃的一侧面，翻转架可旋转地安装于机架上且与滚动支撑装置平行布置，滚动支撑装置与翻转架之间形成容纳玻璃的空间，压紧装置包括平行四边形活动机构及压紧驱动件，平行四边形活动机构铰接于翻转架上，压紧驱动件安装于翻转架上且与平行四边形活动机构连接，以驱动平行四边形活动机构变形，从而压紧位于翻转架与滚动支撑装置之间的玻璃。
[0006]进一步地，所述平行四边形活动机构包括两根长杆及两根短杆，两根短杆分别平行铰接于两根长杆之间，形成平行四边形。
[0007]进一步地，两根长杆平行于翻转架布置，两根短杆铰接于翻转架上，靠近滚动支撑装置一侧的长杆用以与玻璃接触实现压紧。
[0008]进一步地，靠近玻璃一侧的长杆上具有弹性垫条。
[0009]进一步地，所述压紧驱动件的驱动端与长杆或短杆传动连接。
[0010]进一步地，所述压紧驱动件采用伸缩式驱动件，伸缩式驱动件平行于翻转架布置，伸缩式驱动件的伸缩端与平行四边形活动机构连接。
[0011]进一步地，所述伸缩式驱动件采用气缸、液压缸或推杆电机。
[0012]进一步地，包括翻转驱动装置，翻转架包括架体、转轴及转辊，架体固定于转轴上，转轴可旋转地架设于机架上，以带动架体旋转，架体的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊，每个转辊对应设于滚筒输送装置的滚筒之间的间隔处，翻转驱动装置安装于机架上，翻转驱动装置的输出轴穿设于转轴一端的轴孔内，以驱动转轴旋转。
[0013]进一步地，所述架体包括水平杆、垂直杆及连接杆，水平杆与垂直杆呈直角固定连接，水平杆与垂直杆的直角处固定于转轴上，水平杆与垂直杆均安装有间隔布置的多个转
辊，连接杆倾斜连接于水平杆与垂直杆之间，形成直角三角形结构。
[0014]进一步地，所述翻转架上设置有用于检测翻转架上承载的玻璃旋转至即将靠近滚筒位置的第二感应器，以控制翻转驱动装置减速从而将翻转架上承载的玻璃轻放于滚筒上。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]与现有技术相比，本技术提供的翻转机的压紧装置通过平行四边形活动机构及压紧驱动件相配合，不会如现有技术那样向外突出而占用多余空间。这样结构简单，压紧装置能紧贴翻转架布置，占用空间少，压紧动作快捷，易于实现玻璃的稳定压紧，有效避免翻转及输送过程中玻璃晃动。
[0017]本技术的优选实施方案及其有益效果，将结合具体实施方式进一步详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0019]图1为本技术翻转机的第一视角立体组装图；
[0020]图2为本技术翻转机的第二视角立体组装图；
[0021]图3为本技术翻转机的侧视图；
[0022]图4为本技术翻转机的第三视角立体组装图；
[0023]图5为本技术翻转机的主视图；
[0024]图6为本技术翻转机的旋转状态图。
[0025]附图标号说明：机架1、滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5、伸缩驱动装置6、架体41、转轴42、转辊43、滚筒31、推杆61、倾斜支撑部21、万向滚动件22、轴承座11、输入端限位组件12、输出端限位组件13、第一感应器14、第二感应器15、压紧装置7、平行四边形活动机构71、压紧驱动件72。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供一种翻转机，包括机架1、滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5及伸缩驱动装置6。滚动支撑装置2倾斜固定于机架1上，以供滚动支撑玻璃的一侧面。滚筒输送装置3架设于机架1上且位于滚动支撑装置2的下方，以供承载玻璃的底端并使得玻璃斜靠在滚动支撑装置2上进行输送。翻转架4可旋转地安装于机架1上且与滚动支撑装置2平行布置，滚动支撑装置2与翻转架4之间形成容纳玻璃的空间。翻转架4包括架体41、转轴42及转辊43。架体41固定于转轴42上，转轴42可旋转地架设于机架1上，以带动架体41旋转。架体41的水平底边缘处及垂直侧边缘处分别安装有间隔分布的多个转辊43。每个转辊43对应设于滚筒输送装置3的滚筒31之间的间隔处。翻转驱动装置5安装于机架1上，翻转驱动装置5的输出轴穿设于转轴42一端的轴孔内，以驱动转轴42旋转。转轴42可轴向滑动地套设于翻转驱动装置5的输出轴上，伸缩驱动装置6安装于机架1
上，伸缩驱动装置6的驱动端通过推杆61与转轴42连接，且推杆61可旋转地套设于转轴42上，以供驱动转轴42沿其轴向滑动，从而使得架体41上的转辊43可活动穿设于滚筒输送装置3的滚筒31之间。
[0028]本技术提供的翻转机，通过在机架1上设置滚动支撑装置2、滚筒输送装置3、翻转架4、翻转驱动装置5及伸缩驱动装置6相配合。通过增设用于驱动转轴42沿其轴向伸缩的伸缩驱动装置6，转轴42可轴向滑动地套设于翻转驱动装置5的输出轴上，推杆61可旋转地套设于转轴42上，这样使得转轴42旋转时不会带动推杆61旋转，而推杆61推动转轴42滑动伸缩后也不会影响转轴42的旋转。在翻转架4带动玻璃翻转90度后，通过伸缩驱动装置6驱动转轴42轴向移动，从而带动转轴42架体41上的转辊43移出滚筒输送装置3的滚筒之间的间隔外侧，避开了滚筒输送装置3上玻璃的阻碍。然后，通过翻转驱动装置5驱动翻转架4返回初始位置承载下一块玻璃。这样，省去了等待玻璃移出翻转架4的时间，提升了翻转效率。
[0029]本实施例中，架体41包括水平杆、垂直杆及连接杆，水平杆与垂直杆呈直角固定连接，水平杆与垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，包括机架(1)、滚动支撑装置(2)、翻转架(4)及安装于翻转架(4)上的压紧装置(7)，滚动支撑装置(2)倾斜固定于机架(1)上，以供滚动支撑玻璃的一侧面，翻转架(4)可旋转地安装于机架(1)上且与滚动支撑装置(2)平行布置，滚动支撑装置(2)与翻转架(4)之间形成容纳玻璃的空间，压紧装置(7)包括平行四边形活动机构(71)及压紧驱动件(72)，平行四边形活动机构(71)铰接于翻转架(4)上，压紧驱动件(72)安装于翻转架(4)上且与平行四边形活动机构(71)连接，以驱动平行四边形活动机构(71)变形，从而压紧位于翻转架(4)与滚动支撑装置(2)之间的玻璃。2.根据权利要求1所述的提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，所述平行四边形活动机构(71)包括两根长杆及两根短杆，两根短杆分别平行铰接于两根长杆之间，形成平行四边形。3.根据权利要求2所述的提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，两根长杆平行于翻转架(4)布置，两根短杆铰接于翻转架(4)上，靠近滚动支撑装置(2)一侧的长杆用以与玻璃接触实现压紧。4.根据权利要求3所述的提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，靠近玻璃一侧的长杆上具有弹性垫条。5.根据权利要求2所述的提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，所述压紧驱动件(72)的驱动端与长杆或短杆传动连接。6.根据权利要求1所述的提高翻转稳定性的翻转机，其特征在于，所述压紧驱动件(72)采用伸缩式驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何力，孔伟凤，
申请(专利权)人：湖南祥云钢化玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：