一种自循环智能收集农作物的废料机器人制造技术

本发明专利技术公开了自循环智能收集农作物的废料机器人，其技术方案要点是：循环智能收集农作物的废料机器人，包括用于收集以及烘干废料的一号机，所述一号机的排料口处通过输送组件连接有用于挤胶压缩半成品的二号机；本自循环智能收集农作物的废料机器人可用于收集水中的废物，利用一号机进行收集烘干，之后利用输送组件将其传输至二号机，然后在二号机中将其干燥压缩为半成品，实现资源回收利用。实现资源回收利用。实现资源回收利用。

【技术实现步骤摘要】
一种自循环智能收集农作物的废料机器人


[0001]本专利技术涉及废料处理装置领域，更具体地说，它涉及一种自循环智能收集农作物的废料机器人。

技术介绍

[0002]农业废弃物如水稻田的农业废物，是目前难以进行处理的农业废物之一。目前缺乏普及的对农业废物的处理设备。
[0003]如现有公开号为CN112474719A的中国专利，其公开了一种农业废料处理设备，包括送料机构和处理箱，所述处理箱的内部设有破碎机构、烘干机构和压块机构，送料机构包括支撑杆、传动辊和传送带，支撑杆的中部固定连接伸缩机构，所述伸缩机构包括固定杆和活动杆，所述处理箱包括箱体、水箱、出水管和进料口，所述破碎机构包括破碎箱、驱动辊和破碎辊，所述烘干机构包括收集盘和烘干管，所述压块机构包括活动箱。
[0004]再如现有公开号为CN214406900U的中国专利，其公开了一种农业废料预处理装置，包括：装置本体，装置本体内部设置有隔板，隔板的上方为动力仓、下方为处理仓，隔板上活动连接有两个连杆，连杆的下方延伸至处理仓内且连接有锤头，锤头的下方安装有刀片，连杆的上端延伸至动力仓内且连接有限位板，限位板的上端安装有调节轮，动力仓内水平安装有传动杆，传动杆上安装有两个偏心盘，装置本体的外壁上安装有电机一，电机一的动力输出端与传动杆连接，处理仓的内壁上设置有三角形凸起，凸起内部形成有烘干腔。
[0005]上述的这两种专利如上描述分别存在着一些优点，但是都存在着一些缺点，如：装置无法针对水中的农业废物进行收集、粉碎、压板、干燥处理。
专利技术内容
[0006]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自循环智能收集农作物的废料机器人，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自循环智能收集农作物的废料机器人，包括用于收集以及烘干废料的一号机，所述一号机的排料口处通过输送组件连接有用于挤胶压缩半成品的二号机。
[0008]通过采用上述技术方案，本自循环智能收集农作物的废料机器人可用于收集水中的废物，利用一号机进行收集烘干，之后利用输送组件将其传输至二号机，然后在二号机中将其干燥压缩为半成品，实现资源回收利用。
[0009]进一步的，所述一号机包括机壳、吸料软管、两组第一行走机构、切割吸入机构以及第一两侧烘干装置，所述吸料软管连通固定在机壳的下方，两组所述第一行走机构设置在机壳的两侧，所述切割吸入机构位于吸料软管与机壳的连接处，所述第一两侧烘干装置安装在机壳中用于辅助废料烘干。
[0010]通过采用上述技术方案，利用一号机中的切割吸入机构和吸料软管可将农业废料切割并吸入至机壳中，利用第一两侧烘干装置收集粉碎的废料干燥至一定程度，利用两组
第一行走机构能够保证装置可以在水上或非水上行走。
[0011]进一步地，所述第一行走机构包括支架、液压臂和浮力履带式推进器，所述支架固定在机壳上，所述液压臂的一端与支架连接，所述液压臂的另一端与浮力履带式推进器连接。
[0012]通过采用上述技术方案，利用第一行走机构中的支架上的液压臂能够实现对机壳高度的调整，浮力履带式推进器能够保证装置可以在水上行走或地上行走。
[0013]进一步地，所述二号机包括机罩、液压成型机构、存储箱、第二两侧烘干装置以及两组第二行走机构，所述液压成型机构设置在机罩中用于将废料压缩为木材，所述存储箱连通固定在机罩的底部，所述第二两侧烘干装置设置在机罩中，两组所述第二行走机构设置在机罩的底部两侧。
[0014]通过采用上述技术方案，利用二号机可实现废料的压缩成型与干燥，通过利用液压成型机构能够将废料压缩成半成品板，第二两侧烘干装置可以对废料进行二次干燥，两组第二行走机构可保证二号机可以行走，存储箱可以用于存储在机罩中压缩成型的板材。
[0015]进一步地，所述液压成型机构包括第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机和挤胶装置，所述第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机从上至下依次设置在机罩中，所述第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机分别包括对称设置的两组液压压缩机和固定在液压压缩机端部的压板。
[0016]通过采用上述技术方案，利用液压成型机构中的第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机和挤胶装置能够将在一号机内粉碎为粉料颗粒的废料反复压缩三次，将其稳定成型为板状。
[0017]进一步地，所述第二行走机构包括对称设置的曲动球头、爪式连动杠、液压联动杠和桨式轮动装置，所述曲动球头连接在机罩上，所述爪式连动杠连接在曲动球头与液压联动杠之间，所述桨式轮动装置安装在液压联动杠的输出轴端部。
[0018]通过采用上述技术方案，利用第二行走机构中的曲动球头、爪式连动杠、液压联动杠和桨式轮动装置能够保证装置可行走，并且可实现水陆行走。
[0019]进一步地，所述机罩在存储箱的外部固定有可拆卸的水上用浮筒。
[0020]通过采用上述技术方案，水上用浮筒能够提升二号机的整体浮力。
[0021]进一步的，所述一号机上的机壳外部安装有第一主视觉引导头、侧视觉引导头和底部视觉引导头，所述一号机外部安装有控制器，所述二号机的外部固定有第二主视觉引导头，所述第一主视觉引导头、第二主视觉引导头、侧视觉引导头和底部视觉引导头分别与控制器的控制输入端电性连接，所述控制器的输出端与第一行走机构、切割吸入机构以及第一两侧烘干装置电性连接，所述控制器通过无线通讯器与操控终端无线通讯连接。
[0022]通过采用上述技术方案，一号机上的第一主视觉引导头、侧视觉引导头和底部视觉引导头可在对一号机进行视觉引导，第二主视觉引导头可对二号机进行视觉引导；之后可以通过高低电平反馈至控制器，再控制第一行走机构、切割吸入机构以及第一两侧烘干装置动作。
[0023]进一步的，所述第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机之间设置有伸缩挡板，所述机壳的外部固定有用于控制伸缩挡板伸缩的伺服电缸，所述机壳的侧壁安装有挤胶装置，所述压板为L形。
[0024]通过采用上述技术方案，利用伸缩挡板可保证第一层液压压缩机、第二层液压压缩机、第三层液压压缩机之间相互无干涉，并且可利用伺服电缸带动伸缩挡板伸缩，在某区压缩时，选择将其上下方的伸缩挡板伸入，在从某区落下时，启动伺服电缸控制将其抽出。
[0025]较佳的，所述输送组件包括渣浆泵和波纹软管，所述波纹软管的一端连接在机壳的顶部，所述波纹软管的另一端连接在机罩的顶部。
[0026]通过采用上述技术方案，利用渣浆泵和波纹软管可实现物料在一号机和二号机的转移。
[0027]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本自循环智能收集农作物的废料机器人可用于收集水中的废物，利用一号机进行收集烘干，之后利用输送组件将其传输至二号机，然后在二号机中将其干燥压缩为半成品，实现资源回收利用。
附图说明
[0028]图1为一号机的结构示意图；图2为本专利技术的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自循环智能收集农作物的废料机器人，其特征在于：包括用于收集以及烘干废料的一号机(1)，所述一号机(1)的排料口处通过输送组件(3)连接有用于挤胶压缩半成品的二号机(2)。2.根据权利要求1所述的一种自循环智能收集农作物的废料机器人，其特征在于：所述一号机(1)包括机壳(11)、吸料软管(12)、两组第一行走机构(13)、切割吸入机构(14)以及第一两侧烘干装置(15)，所述吸料软管(12)连通固定在机壳(11)的下方，两组所述第一行走机构(13)设置在机壳(11)的两侧，所述切割吸入机构(14)位于吸料软管(12)与机壳(11)的连接处，所述第一两侧烘干装置(15)安装在机壳(11)中用于辅助废料烘干。3.根据权利要求2所述的一种自循环智能收集农作物的废料机器人，其特征在于：所述第一行走机构(13)包括支架(131)、液压臂(132)和浮力履带式推进器(133)，所述支架(131)固定在机壳(11)上，所述液压臂(132)的一端与支架(131)连接，所述液压臂(132)的另一端与浮力履带式推进器(133)连接。4.根据权利要求3所述的一种自循环智能收集农作物的废料机器人，其特征在于：所述二号机(2)包括机罩(21)、液压成型机构(22)、存储箱(23)、第二两侧烘干装置(24)以及两组第二行走机构(25)，所述液压成型机构(22)设置在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟翔，宋丽美，李燕，庄飞，毕雪薇，樊伟，侯亚伟，周海军，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：