基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广系统的H<subgt;∞</subgt;跟踪问题；基于零和博弈思想，建立跟踪Hamilton‑Jacobi‑Isaacs(HJI)方程，提出无模型IRL算法求解HJI方程；给定初始控制增益、初始扰动增益，在探测噪声作用下收集增广系统状态数据，根据测量数据计算包含状态值、控制输入值和扰动值的Kronecker积，推导出迭代逆变器电压控制策略。本发明专利技术通过利用无模型IRL解决了离网逆变器电压控制中的模型参数未知、复杂负载投切造成强扰动问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于离网逆变器电压控制领域，主要涉及基于无模型irl算法的离网逆变器电压控制方法。

技术介绍

1、传统化石能源短缺和环境污染成为世界经济发展的障碍，可再生能源和微电网技术因其优点成为有效应对之策。然而，离网运行时逆变器系统受非线性负载和不平衡负载影响，造成输出电压质量下降，甚至系统不稳定。因此，如何设计良好的控制策略以提高微网逆变器系统的抗扰能力具有重要意义。

2、近年来，许多学者提出了多种控制方法用于提高逆变器的抗扰性能，如无模型预测控制、重复控制和自抗扰控制。然而，这些方法存在着权衡问题、跟随延迟、参数调节困难、计算复杂度高以及鲁棒性不足等一系列挑战。

3、逆变器电压控制问题可以表述为一个参考电压的跟踪和抗扰问题。h∞控制致力于抑制外部的、随机变化的、错综复杂的干扰对系统性能的影响。h∞控制器不仅可以实现被控系统的动态稳定与鲁棒控制，还可以优化被控系统的性能指标。对于离网逆变器，在控制器的设计中不仅要考虑参数的波动和不确定性，还需要考虑负载变化产生的扰动，这与h∞控制理论目标相契合。基于强化学习(rl)的技术也被用于为本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无模型IRL算法的离网逆变器电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2具体包括如下内容：

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，步骤2具体包括如下内容：

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，步骤3具体包括如下内容：

【技术特征摘要】

1.一种基于无模型irl算法的离网逆变器电压控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2具体包括如下内容...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林娜，李福星，刘晓敏，陈杨，杨春雨，厉功贺，张泉泉，马磊，王浩宇，冯琨，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：