一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法技术

一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，属于电机控制技术领域，其特征在于：采集霍尔传感器位置信号，计算直流无刷电机的转速和每相的换相时间；在定时中断中，首先进行PID速度闭环控制，实时确定控制电机的PWM波形输出占空比；然后，根据霍尔传感器脉冲信号确定电机控制的相序是否需要改变；最后，输出PWM波形控制电机驱动电路工作，使直流无刷电机转动。通过控制直流电机驱动电路换相，可使控制的直流无刷电机的三相电压更均衡，使电机转速更稳定。可将霍尔传感器信号转换均衡度从５％降低到１％以下，三相电压输出更为平衡，直流无刷的转动更加稳定；同时，也降低直流无刷电机输入电流，提高了三相电源输出效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机控制，尤其涉及一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法。

技术介绍

1、为了降低电机控制的复杂度、减少产品成品和缩短产品开发周期，在进行三相直流无刷电机控制器的设计中，仅使用速度环进行电机转速的闭环控制，而未使用电流环和位置环进行闭环控制。

2、现有技术中，在使用dsp（数字信号处理器）对三相直流无刷电机控制时，仅使用速度环控制直流无刷电机转速，在直流无刷电机120°间隔安装3个霍尔传感器，电机在转动过程中因霍尔传感器电气性能差异（识别霍尔信号距离差）和霍尔传感器安装机械角度差异，会使得三相电压控制及转换时间出现较大差距，三相电压的大小和转换时间不相等，导致偏差达到5%以上，控制电机转速的稳定性较差，电机转速会出现不停跳跃的现象。

技术实现思路

1、本专利技术旨在解决上述问题，提供一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法。

2、本专利技术所述基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，采集霍尔传感器位置信号，计算直流无刷电机的转速和每相的换相时间；

3、在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，其特征在于：采集霍尔传感器位置信号，计算直流无刷电机的转速和每相的换相时间；

2.根据权利要求1所述基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，其特征在于：所述根据霍尔传感器脉冲信号确定电机控制的相序是否需要改变具体包括，通过DSP实时采集霍尔传感器信号，计算直流无刷电机均衡的换相时间和速度；

3.根据权利要求2所述基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，其特征在于：所述定时中断使用Ecap中断。

【技术特征摘要】

1.一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，其特征在于：采集霍尔传感器位置信号，计算直流无刷电机的转速和每相的换相时间；

2.根据权利要求1所述基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，其特征在于：所述根据霍尔传感器脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫斌，王志丹，
申请(专利权)人：西安旭彤电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：