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一种基于动态霍尔均衡的直流无刷电机控制方法，属于电机控制技术领域，其特征在于：采集霍尔传感器位置信号，计算直流无刷电机的转速和每相的换相时间；在定时中断中，首先进行PID速度闭环控制，实时确定控制电机的PWM波形输出占空比；然后，根据霍尔传...
该专利属于西安旭彤电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安旭彤电子科技股份有限公司授权不得商用。

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