盒子贴标码垛生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种盒子贴标码垛生产线，包括输送线、贴标机、翻转机构、运转机构、码垛机构和用于放置纸托的第一置物台，输送线分别设有贴标工位和翻转工位，贴标机对应设于贴标工位并用于对盒子进行标签粘贴，翻转机构对应设于翻转工位并包括用于抓取输送线上盒子的第一抓取组件和驱使第一抓取组件升降移动和转动的第一驱动组件，运转机构设有码垛工位并能够将卡板输送至码垛工位和输出，码垛机构设于输送线的末端并包括用于抓取纸托和盒子的第二抓取组件和驱使第二抓取组件运动的第二驱动组件，能够将纸托输送至码垛工位的卡板上和将盒子放置于其上进行码垛。本发明专利技术有利于提高生产效率，提高自动化程度，便于连续生产使用。便于连续生产使用。便于连续生产使用。

【技术实现步骤摘要】
盒子贴标码垛生产线


[0001]本专利技术涉及盒子生产
，特别涉及一种盒子贴标码垛生产线。

技术介绍

[0002]现有的部分盒子，如收纳盒、包装盒等，在生产过程中，盒子的底壁需要粘贴标签，现有的生产方式通常为：在流水线上设置贴标机，由贴标机对流经贴标机的盒子进行标签粘贴操作，由于标签需要粘贴在盒子的底壁，因此流水线上的盒子通常以底面朝上的形式进行输送；在流水线的末端设置人工码垛工位，盒子输送至流水线的末端时，由工人在输送线的末端放置卡板，在卡板上放置纸托，再将流水线输出的盒子进行手动翻转，使盒子由底面朝上的状态翻转至开口朝上的状态，将盒子以开口朝上的形式逐一堆叠放置在纸托上，以对盒子进行码垛操作，待纸托上的盒子码垛至一定数量或高度后，由叉车叉取卡板，以搬运走码垛好的盒子，方便后续盒子的堆放存储和装载。现有的生产方式对工人的依懒性较大，自动化程度较低，对于盒子的翻转和码垛均是通过人工的方式进行，需要的劳动量较大，效率较低，不便于连续生产使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种盒子贴标码垛生产线，通过机械的方式实现盒子的翻转以及实现将纸托放置于卡板并在纸托上进行盒子的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，提高自动化程度，便于连续生产使用。
[0004]根据本专利技术实施例所述的盒子贴标码垛生产线，其包括输送线、贴标机、翻转机构、运转机构、第一置物台和码垛机构，所述输送线用于输送盒子，所述输送线沿盒子的输送方向分别设有贴标工位和翻转工位，所述贴标机对应设于所述贴标工位并用于对盒子进行标签粘贴，所述翻转机构对应设于所述翻转工位并包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的第一抓取组件，所述第一抓取组件能够对所述输送线上的盒子进行抓取，所述第一驱动组件能够驱使所述第一抓取组件相对所述输送线升降移动和转动，所述运转机构设有码垛工位，所述运转机构能够将卡板输送至码垛工位并能够将码垛工位的卡板输出，所述第一置物台用于放置纸托，所述码垛机构设于所述输送线沿盒子的输送方向的末端并包括第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第二抓取组件，所述第二抓取组件能够抓取纸托和盒子，所述第二驱动组件能够驱使所述第二抓取组件运动，以能够将纸托由所述第一置物台输送至所述码垛工位的卡板上并能够将盒子放置于所述码垛工位的纸托上进行码垛。
[0005]根据本专利技术实施例所述的盒子贴标码垛生产线，其至少具有如下有益效果：生产时，盒子以底面朝上的形式放置于输送线上进行输送，将卡板输入运转机构，在第一置物台上放置纸托，盒子输送至贴标工位时，由贴标机对盒子进行标签粘贴；盒子输送至翻转工位时，第一抓取组件对输送线上的盒子进行抓取，第一驱动组件驱使第一抓取组件向上移动，
带动其所抓取的盒子上移，然后，第一驱动组件驱使第一抓取组件转动180度，带动所抓取的盒子翻转，从而能够将底面朝上的盒子翻转至开口朝上，翻转盒子后，第一驱动组件驱使第一抓取组件向下移动复位，将翻转后的盒子放置于输送线上，第一抓取组件解除对盒子的抓取，开口朝上的盒子沿输送线继续流转。运转机构将输入的卡板输送至码垛工位，码垛机构设于输送线的末端，第二驱动组件驱使第二抓取组件运动至第一置物台，第二抓取组件抓取纸托，第二驱动组件驱使第二抓取组件运动至码垛工位，第二抓取组件解除对纸托的抓取，将纸托放置于码垛工位的卡板上；随后，第二驱动组件驱使第二抓取组件运动至输送线的末端，通过第二抓取组件抓取盒子，再驱使第二抓取组件运动至码垛工位，第二抓取组件解除对盒子的抓取，将盒子放置于码垛工位的纸托上，重复上述对盒子的抓取和搬运，以在码垛工位的纸托上进行盒子的码垛，待纸托上的盒子码垛至一定数量或高度后，运转机构将码垛工位的卡板输出。本专利技术通过机械的方式实现盒子的翻转以及实现将纸托放置于卡板并在纸托上进行盒子的码垛，有利于减少人工劳动量，提高生产效率，提高自动化程度，便于连续生产使用。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述输送线于所述贴标工位和所述翻转工位之间设有检测工位，所述检测工位处设有检测组件，所述检测组件用于检测所述输送线上的盒子底壁的标签粘贴情况，所述输送线的一侧设有推料组件，所述推料组件位于所述检测工位和所述翻转工位之间，所述推料组件能够将所述输送线上的盒子推离所述输送线。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述检测组件设于所述输送线的上方，所述检测组件包括第一连接架、光源件和用于对盒子的底壁进行拍照识别的视觉检测摄像机，所述第一连接架固定连接于所述输送线的一侧，所述光源件和所述视觉检测摄像机均连接于所述第一连接架，所述所述光源件设于所述视觉检测摄像机的下方且中部对应所述视觉检测摄像机设有避空孔。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述光源件和/或所述视觉检测摄像机相对所述第一连接架的连接位置可上下调节。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一抓取组件包括第一吸盘和与所述第一吸盘连接的第一驱动器，所述第一驱动器能够驱使所述第一吸盘相对盒子移动靠近或远离，所述第一吸盘能够对盒子进行吸附抓取。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动组件驱动连接有第一运动座，所述第一运动座设有两个并分别设于所述输送线的两侧，每个所述第一运动座上均设有两个所述第一抓取组件，同一个所述第一运动座上的两个所述第一抓取组件沿盒子的输送方向间隔分布。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动组件包括第二驱动器、第二运动座、第三驱动器和第二连接架，所述第二驱动器设有两个并分别与两个所述第一运动座驱动连接，以驱使所述第一运动座转动，所述第二运动座设有两个并分别与两个所述第二驱动器连接，所述第二连接架分别与两个所述第二运动座连接，所述第三驱动器与所述第二连接架驱动连接，能够通过所述第二连接架同步驱使两个所述第二运动座升降移动。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转机构包括第一机架，所述第一机架连接有导向杆，所述第二运动座上设有导向块，所述导向杆沿纵向设置并穿设所述导向块，所述导向块能够沿所述导向杆移动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述输送线上设有用于对盒子进行导向定位的限位板，所述限位板沿盒子的输送方向设置于所述贴标工位的输入侧和/或所述翻转工位的输出侧。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，盒子贴标码垛生产线还包括第二置物台，所述第二置物台设于所述输送线沿盒子的输送方向的末端，所述码垛机构能够将所述输送线末端的盒子放置于所述第二置物台。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二抓取组件包括第二吸盘、连接板和设于所述连接板上的第四驱动器，所述第二驱动组件通过所述连接板与所述第二抓取组件连接，所述第四驱动器驱动连接有移动板，能够驱使所述移动板相对所述连接板移动，所述第二吸盘设有多个并分别设于所述连接板和所述移动板，所述第二吸盘用于对纸托和盒子进行吸附抓取。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述运转机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒子贴标码垛生产线，其特征在于，包括：输送线，用于输送盒子，所述输送线沿盒子的输送方向分别设有贴标工位和翻转工位；贴标机，对应设于所述贴标工位并用于对盒子进行标签粘贴；翻转机构，对应设于所述翻转工位并包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的第一抓取组件，所述第一抓取组件能够对所述输送线上的盒子进行抓取，所述第一驱动组件能够驱使所述第一抓取组件相对所述输送线升降移动和转动；运转机构，所述运转机构设有码垛工位，所述运转机构能够将卡板输送至码垛工位并能够将码垛工位的卡板输出；第一置物台，用于放置纸托；码垛机构，设于所述输送线沿盒子的输送方向的末端并包括第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第二抓取组件，所述第二抓取组件能够抓取纸托和盒子，所述第二驱动组件能够驱使所述第二抓取组件运动，以能够将纸托由所述第一置物台输送至所述码垛工位的卡板上并能够将盒子放置于所述码垛工位的纸托上进行码垛。2.根据权利要求1所述的盒子贴标码垛生产线，其特征在于，所述输送线于所述贴标工位和所述翻转工位之间设有检测工位，所述检测工位处设有检测组件，所述检测组件用于检测所述输送线上的盒子底壁的标签粘贴情况，所述输送线的一侧设有推料组件，所述推料组件位于所述检测工位和所述翻转工位之间，所述推料组件能够将所述输送线上的盒子推离所述输送线。3.根据权利要求2所述的盒子贴标码垛生产线，其特征在于，所述检测组件设于所述输送线的上方，所述检测组件包括第一连接架、光源件和用于对盒子的底壁进行拍照识别的视觉检测摄像机，所述第一连接架固定连接于所述输送线的一侧，所述光源件和所述视觉检测摄像机均连接于所述第一连接架，所述所述光源件设于所述视觉检测摄像机的下方且中部对应所述视觉检测摄像机设有避空孔。4.根据权利要求1所述的盒子贴标码垛生产线，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一吸盘和与所述第一吸盘连接的第一驱动器，所述第一驱动器能够驱使所述第一吸盘相对盒子移动靠近或远离，所述第一吸盘能够对盒子进行吸附抓取。5.根据权利要求4所述的盒子贴标码垛生产线，其特征在于，所述第一驱动组件驱动连接有第一运动座，所述第一运动座设有两个并分别设于所述输送线的两侧，每个所述第一运动座上均设有两个所述第一抓取组件，同一个所述第一运动座上的两个所述第一抓取组件沿盒子的输送方向间隔分布。6.根据权利要求5所述的盒子贴标码垛生产线，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二驱动器、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小娟，黄信兵，胡冬青，廖业泓，纪永东，彭紫萍，黄嘉和，李欣果，郑旭宏，陈家源，赵江平，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：