一种板材码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种板材码垛系统，包括：机架、压平装置、负压吸附装置、距离感应装置、升降装置和控制装置，其中压平装置设于机架的下方，负压吸附装置设于机架上，距离感应装置设于机架的侧部，用于检测负压吸附装置与板材的间距，以及检测板材与码垛托盘的间距，升降装置与机架连接，控制装置与升降装置连接，用于控制升降装置的升降距离。通过压平装置可以保证板材的平整性，进而便于负压吸附装置平稳吸附板材，此外通过距离感应装置、升降装置和控制装置，可以提高负压吸附装置的升降精度，进而提高板材码垛的稳定性和安全性。进而提高板材码垛的稳定性和安全性。进而提高板材码垛的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材码垛系统


[0001]本技术涉及板材生产
，特别涉及一种板材码垛系统。

技术介绍

[0002]在板材的生产过程中，为了便于储存、搬运和卸料，通常会将板材码垛在一起。
[0003]现有的码垛方式主要为基本顺序码垛方法。该方法是指货物通过输送线传送过来，码垛机器人抓取输送线上的一个货物，按相同方向一个挨一个的逐层进行码放，或者在输送线终端通过理货设备将一层货物整理后，码垛机器人一次性抓取一层的货物码放在托盘上。
[0004]对于板材的码垛而言，为了使码垛平台获得充分应用，通常将多块分割好的板件通过工业机器人转移到码垛平台，通过多层堆放后，获得码垛需要的高度。在抓取板材时，板材可能存在的不平整问题会影响板材的抓取牢固程度，而且随着码垛高度的提升，如何让码垛平衡稳定也成了一个令人棘手的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种板材码垛系统，能够提高码垛的平稳性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种板材码垛系统，包括：
[0008]机架；
[0009]压平装置，设于所述机架的下方，用于对板材施加压力；
[0010]负压吸附装置，设于所述机架上，用于吸附板材；
[0011]距离感应装置，设于所述机架的侧部，用于检测所述负压吸附装置与板材的间距，以及检测板材与码垛托盘的间距；
[0012]升降装置，与所述机架连接；
[0013]控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置的升降距离。
[0014]优选地，还包括两个托盘固定与定位装置，两个所述托盘固定与定位装置分别与托盘的两侧上下对齐，所述托盘固定与定位装置包括第一立柱、第一弹簧和第一底座，所述第一立柱的上端滑动连接于所述机架，所述第一弹簧套设于所述第一立柱，所述第一底座连接于所述第一立柱的下端。
[0015]优选地，所述压平装置包括多个弹簧柱组件，所述弹簧柱组件包括第二立柱、第二弹簧和第二底座，所述第二立柱的上端滑动连接于所述机架，所述第二弹簧套设于所述第二立柱，所述第二底座连接于所述第二立柱的下端。
[0016]优选地，所述机架的下方的两侧分别设有至少一列所述弹簧柱组件。
[0017]优选地，所述负压吸附装置包括真空管、气体阀门和吸盘，所述真空管连接于所述机架上，所述吸盘连接于所述真空管的下端，所述气体阀门设有所述真空管上，用于控制所述真空管的开合。
[0018]优选地，所述真空管上还设有用于检测其内部压力的压力表。
[0019]优选地，所述机架上设有多个所述负压吸附装置。
[0020]优选地，所述距离感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器用于检测所述负压吸附装置与板材的间距，所述第二感应器用于检测板材与码垛托盘的间距。
[0021]优选地，所述机架上设有竖杆，所述竖杆上设有多个安装部，所述距离感应装置有选择地固定在所述安装部上。
[0022]优选地，所述距离感应装置上设有腰形孔，所述距离感应装置通过紧固件穿过所述腰形孔固定在所述机架的侧部。
[0023]与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
[0024]本技术所提供的一种板材码垛系统，包括：机架、压平装置、负压吸附装置、距离感应装置、升降装置和控制装置，其中压平装置设于机架的下方，负压吸附装置设于机架上，距离感应装置设于机架的侧部，用于检测负压吸附装置与板材的间距，以及检测板材与码垛托盘的间距，升降装置与机架连接，控制装置与升降装置连接，用于控制升降装置的升降距离。通过压平装置可以保证板材的平整性，进而便于负压吸附装置平稳吸附板材，此外通过距离感应装置、升降装置和控制装置，可以提高负压吸附装置的升降精度，进而提高板材码垛的稳定性和安全性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种板材码垛系统的主视图；
[0027]图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种板材码垛系统的俯视图。
[0028]附图标记如下：
[0029]1.压平装置、2.负压吸附装置、3.托盘固定与定位装置、4.距离感应装置、1
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1.第二立柱、1
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2.第二弹簧、1
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3.第二底座、1
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4.横杆支架、2
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1.真空管、2
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2.压力表、2
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3.气体阀门、2
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4.吸盘、3
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1.第一立柱、3
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2.第一底座、4
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1.第一感应器、4
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2.第二感应器、4
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3为滑轮、4
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4为感应支架。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请参考图1和图2，图1为本技术一种具体实施方式所提供的一种板材码垛系统的主视图；图2为本技术一种具体实施方式所提供的一种板材码垛系统的俯视图。
[0032]本技术实施例所提供的一种板材码垛系统，包括：机架、压平装置1、负压吸附装置2、距离感应装置4、升降装置和控制装置，其中机架优选为板状结构，压平装置1设于机
架的下方，负压吸附装置2设于机架上，距离感应装置4设于机架的侧部，用于检测负压吸附装置2与板材的间距，以便于吸附板材时控制负压吸附装置2的下降距离，距离感应装置4还可以检测板材与码垛托盘的间距，以便于控制码垛板材时控制板材的下降距离，其中升降装置与机架连接，控制装置与升降装置连接，用于控制升降装置的升降距离。通过压平装置1可以保证板材的平整性，进而便于负压吸附装置2平稳吸附板材，此外通过距离感应装置4、升降装置和控制装置，可以提高负压吸附装置2的升降精度，进而提高板材码垛的稳定性和安全性。
[0033]在本申请的一些实施例中，板材码垛系统还包括两个托盘固定与定位装置3，两个托盘固定与定位装置3分别与托盘的两侧上下对齐，如图2所示，两个托盘固定与定位装置3位于机架下方中部的前侧和后侧，当码垛板材时，托盘固定与定位装置3会与托盘接触，以保证托盘处于水平位置。其中托盘固定与定位装置3包括第一立柱3
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1、第一弹簧和第一底座，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材码垛系统，其特征在于，包括：机架；压平装置，设于所述机架的下方，用于对板材施加压力；负压吸附装置，设于所述机架上，用于吸附板材；距离感应装置，设于所述机架的侧部，用于检测所述负压吸附装置与板材的间距，以及检测板材与码垛托盘的间距；升降装置，与所述机架连接；控制装置，与所述升降装置连接，用于控制所述升降装置的升降距离。2.根据权利要求1所述的板材码垛系统，其特征在于，还包括两个托盘固定与定位装置，两个所述托盘固定与定位装置分别与托盘的两侧上下对齐，所述托盘固定与定位装置包括第一立柱、第一弹簧和第一底座，所述第一立柱的上端滑动连接于所述机架，所述第一弹簧套设于所述第一立柱，所述第一底座连接于所述第一立柱的下端。3.根据权利要求1所述的板材码垛系统，其特征在于，所述压平装置包括多个弹簧柱组件，所述弹簧柱组件包括第二立柱、第二弹簧和第二底座，所述第二立柱的上端滑动连接于所述机架，所述第二弹簧套设于所述第二立柱，所述第二底座连接于所述第二立柱的下端。4.根据权利要求3所述的板材码垛系统，其特征在于，所述机架的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔东波，何少辉，张晨晨，赵晓南，王林硕，谢鹏，窦芯苑，郭庆华，郭学亮，
申请(专利权)人：山东京韵泰博负碳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：