一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法技术

本发明专利技术公开一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法，其中，主框架具有用于货物通过的中置输送区域，主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上，设置有驱使主框架沿纵移轨道移动的纵移驱动；横梁安装在主框架的上方，横梁安装有横移轨道；垂向梁通过横移轨道安装在横梁的前方，垂向梁安装有垂向轨道，横移驱动驱使垂向梁沿横移轨道移动；升降梁通过垂向轨道安装在垂向梁，垂向驱动驱使升降梁沿垂向轨道移动；旋转框架通过旋转驱动安装到升降梁上，旋转驱动实现旋转框架在水平面上的

【技术实现步骤摘要】
一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法


[0001]本专利技术涉及货物转运
，尤其涉及一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法。

技术介绍

[0002]目前在一些大宗商品制造企业，作业场景相对标准，货物规格较为统一，同时其库内拆码垛、分拣输送作业已基本实现了自动化，但装卸作业基本依靠人工为主；通过机械设备替代人工的关键难点就在于，传统装卸设备在有限空间内，同时需要满足装载容积率及装卸效率的前提，并能调实现整货物姿态的功能，所需机械结构及空间布置难度大。
[0003]随着现代智慧物流行业的高速发展，为提高物流整体自动化作业程度，提高物流效率，降低人工成本，针对人工装卸环节实现机械自动化作业，提供可靠的装卸方式及装卸机构解决方案显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法，解决了货物在固定有限空间内智能化装卸作业时对装载容积率、装载效率与空间布置等要求严苛的技术问题。
[0005]本申请提供一种货物姿态调整的装卸机构，包括主框架、横梁、垂向梁、升降梁、旋转框架和吸盘框架；主框架具有用于货物通过的中置输送区域，主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上，设置有驱使主框架沿纵移轨道移动的纵移驱动；横梁安装在主框架的上方，横梁安装有横移轨道；垂向梁通过横移轨道安装在横梁的前方，垂向梁安装有垂向轨道，设置有驱使垂向梁沿横移轨道移动的横移驱动；升降梁通过垂向轨道安装在垂向梁，设置有驱使升降梁沿垂向轨道移动的垂向驱动；旋转框架通过旋转驱动安装到升降梁上，旋转驱动用于实现旋转框架在水平面上的
±
90
°
旋转动作；吸盘框架安装有用于抓取货物的吸盘，吸盘框架通过铰轴安装在旋转框架的前方，设置有用于实现吸盘框架在垂直面上的0
°‑
90
°
翻转动作的翻转驱动。
[0006]本申请有益效果如下：提供一种货物姿态调整的装卸机构，在运用标准的X、Y、Z直线运动中，巧妙地糅合了一个旋转动作和一个翻转动作，通过纵移轨道配合纵移驱动实现在输送小车或输送线的纵向上运动，通过横移轨道配合横移驱动实现在输送小车或输送线的横向上运动，通过垂向轨道配合垂向驱动实现了在竖向上的运动，通过旋转驱动实现了在水平面上的旋转动作，通过翻转驱动实现了在垂直面上的翻转动作，本装卸机构中所有运动过程采用线性机构原理，结构可靠性强，各动作配合逻辑清晰，电控系统稳定性强；本装卸机构在应用时，旋转框架在水平面上向左向右旋转90
°
，在码放时每一面墙中每层货物可采用左排右排的半排码放方式，对应于输送小车或输送线进行了半排整形编组，提高了运行连续性及整体装卸效率；本装卸机构在应用时，通过翻转驱动配合铰轴安装，可实现吸盘框架在水平状态、竖向状态之间调整，在码放每面墙的底层货物时吸盘框架处于水平状态，在码放每面墙的高层货物时吸盘框架处于竖向状态，能够满足不同尺寸货物在不同位
置的码放，克服了最低层到最高层货物装卸垂直行程过大机构难以布置与有限空间干涉的问题，进而达到了保障装载容积率及装卸效率的要求；在主框架设置中置输送区域，采用中置输送、左右半排分别取送的布置方式，克服了最左侧货物到最右侧货物装卸时水平行程过大导致机构难以布置而与有限空间干涉的问题，进而达到了保障装载容积率及装卸效率的要求。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0008]图1为本申请提供的一种货物姿态调整的装卸机构的结构示意图；
[0009]图2为基于本装卸机构的下层取货1工作环节示意图；
[0010]图3为基于本装卸机构的下层码货1工作环节示意图；
[0011]图4为基于本装卸机构的下层取货2工作环节示意图；
[0012]图5为基于本装卸机构的下层码货2工作环节示意图；
[0013]图6为基于本装卸机构的上层取货1工作环节示意图；
[0014]图7为基于本装卸机构的上层码货1工作环节示意图；
[0015]图8为基于本装卸机构的上层取货2工作环节示意图；
[0016]图9为基于本装卸机构的上层码货2工作环节示意图。
[0017]附图标注：100
‑
主框架，110
‑
纵移轨道，120
‑
纵移驱动，200
‑
横梁，210
‑
横移轨道，220
‑
横移驱动，300
‑
垂向梁，310
‑
垂向轨道，320
‑
垂向驱动，400
‑
升降梁，500
‑
旋转框架，510
‑
旋转驱动，600
‑
吸盘框架，610
‑
吸盘，620
‑
铰轴，630
‑
翻转驱动，20
‑
输送小车。
具体实施方式
[0018]在一些大宗商品制造企业，作业场景相对标准，货物规格较为统一，装卸作业基本依靠人工为主。若通过机械设备替代人工，难点在于，传统装卸设备在有限空间内，同时需要满足装载容积率及装卸效率的前提，并能调实现整货物姿态的功能，所需机械结构及空间布置难度大。
[0019]本申请提供一种货物姿态调整的装卸机构，应用于货物输送姿态与码放姿态存在差异时，能够提供可靠解决方案的智能装卸方式，适用于货物在运载工具(如集装箱、箱式货车等)内的智能化装卸作业，实现了在固定有限空间内将货物码放整齐，且满足应用场景需求的装载容积率及装载效率，同时也能实现运载工具内堆码物的卸货作业，为智能物流系统“最后的20米”的瓶颈环节提供了可靠的解决方案。
[0020]请参照图1，公开了一种货物姿态调整的装卸机构，包括主框架100、横梁200、垂向梁300、升降梁400、旋转框架500和吸盘框架600。
[0021]如图1所示，主框架100具有中置输送区域，中置输送区域用于货物通过，输送小车20或输送线上的货物通过主框架100的中间输送区域，货物在主框架100的前端进行整编。主框架100通过纵移轨道110安装到输送小车20或输送线上，并且装卸机构设置有纵移驱动120，纵移驱动120用于驱使主框架100沿纵移轨道110移动。以此，实现了在输送小车20或输
送线的纵向上运动。
[0022]如图1所示，横梁200安装在主框架100的上方，横梁200与主框架100固定连接，横梁200安装有横移轨道210，横梁200和横移轨道210均沿输送小车20、输送线的横向布置。
[0023]如图1所示，垂向梁300通过横移轨道210安装在横梁200的前方，垂向梁300安装有垂向轨道310，垂向梁300和垂向轨道310均沿竖向布置，并且装卸机构设置有横移驱动220，横移驱动2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物姿态调整的装卸机构，其特征在于，包括：主框架，具有用于货物通过的中置输送区域，所述主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上，设置有驱使所述主框架沿所述纵移轨道移动的纵移驱动；横梁，安装在所述主框架的上方，所述横梁安装有横移轨道；垂向梁，通过所述横移轨道安装在所述横梁的前方，所述垂向梁安装有垂向轨道，设置有驱使所述垂向梁沿所述横移轨道移动的横移驱动；升降梁，通过所述垂向轨道安装在所述垂向梁，设置有驱使所述升降梁沿所述垂向轨道移动的垂向驱动；旋转框架，通过旋转驱动安装到所述升降梁上，所述旋转驱动用于实现所述旋转框架在水平面上的
±
90
°
旋转动作；以及吸盘框架，安装有用于抓取货物的吸盘，所述吸盘框架通过铰轴安装在所述旋转框架的前方，设置有用于实现所述吸盘框架在垂直面上的0
°‑
90
°
翻转动作的翻转驱动。2.如权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述横梁呈单层设置，所述垂向梁呈单层设置；所述横移驱动布置在所述垂向梁的后侧，所述垂向驱动布置在所述升降梁的上方后侧。3.如权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述旋转驱动设置在所述旋转框架的下方以及所述升降梁的上方；所述翻转驱动安装在所述旋转框架上，所述翻转驱动与所述吸盘框架连接。4.如权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，李志鹏，凌斌，傅金根，谢义朋，张仕林，
申请(专利权)人：中车株洲车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：