一种物料搬运用全自动码垛机制造技术

本申请涉及码垛机技术领域，且公开了一种物料搬运用全自动码垛机，主要由固定组件和夹持组件构成，所述夹持组件的顶端与动力组件固定连接，所述夹持组件的数量为二，且两个夹持组件之间夹持有纸箱，用于实现对纸箱侧面的夹持。本发明专利技术通过在固定组件的底端两侧设置夹持组件，且夹持组件由支撑件、夹持件和转动件组成，当夹持件被移动至与纸箱侧面接触时，支撑件持续运动而促使夹持件被压缩，使得支撑件的横部顶端与纸箱的底面接触，从而支撑件实现对夹持件的支撑效果，不仅有效提高纸箱搬运的稳定性，还能够适当的减小固定组件对纸箱提供吸附和夹持力度，有效防止纸箱吸附力度和夹持过大而造成外表面损坏，从而对纸箱的外观进行充分保护。分保护。分保护。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运用全自动码垛机


[0001]本申请涉及码垛机
，尤其涉及一种物料搬运用全自动码垛机。

技术介绍

[0002]全自动码垛机是一种用于物料搬运和堆叠的自动化设备，它通常由固定组件、驱动组件、吸附组件和夹持组件等组成，跟随输送组件移动的物料（如纸箱等）移动至抬升组件所处位置，并利用抬升组件带动物料上升，然后物料被码垛机的吸附组件和夹持组件作用而固定夹持，接着根据预设的程序和算法，将物料从该位置搬运到运输组件上，并安装特定的规则进行堆叠，由于全自动码垛机采用PLC控制，实现智能化操作管理，具有简单、易掌握的特点，可大大减少劳动力和降低劳动强度。
[0003]但现有的全自动码垛机在使用过程中还存在一些缺陷：首先，目前物料种类多为纸箱，由于纸箱的外壳质地较软，若仅通过吸附组件和夹持组件对纸箱进行固定，则易造成纸箱外表面破损，进而影响纸箱内产品；其次，当需要堆叠时，夹持组件会带着物料同步下降，又因将要码垛的物料摆放范围固定，它与已完成码垛的物料之间的空间间隙较小，由此进行码垛操作的夹持组件能够移动的空间范围受限，夹持组件在卸料过程中可能对其他物料产生撞击，导致物料存在晃动、散落风险。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种物料搬运用全自动码垛机，具备有效增强支撑操作，用以配合吸附操作和夹持操作，从而提高对纸箱的稳定固定，减小对纸箱的固定损伤，同时改变纸箱的卸料方式，提高纸箱堆叠稳定性的优点，用以解决纸箱在搬运时易破损毁坏、在堆叠时易晃动散落的问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种物料搬运用全自动码垛机，包括：工作装置，所述工作装置上设置有纸箱，用于实现纸箱的运输转移；码垛装置，用于带动控制组件在工作装置所处范围内移动，所述码垛装置由驱动柱和驱动组件组成，所述驱动柱的数量为二，且驱动柱的内侧壁上端固定连接有驱动组件，用于带动控制组件进行水平方向的移动；控制组件，所述控制组件内设置有控制器，用于控制控制组件依据特定的程序搬运纸箱，所述控制组件由控制板、升降组件和旋转组件组成，所述控制板的两端均与驱动组件活动连接，所述控制板的中部活动卡接有升降组件，且升降组件可在控制板上竖向移动，位于所述升降组件四角的控制板与旋转组件固定套接；固定组件，用于对纸箱实现吸附、夹持等操作。
[0006]进一步的，所述固定组件包括：固定板，所述固定板的顶端中部与升降组件的底端固定连接，用于实现固定板的旋转，位于所述升降组件外侧的固定板顶端开设有圆槽，且固定板通过圆槽与旋转组件的
底端活动卡接，旋转组件可控制伸出长度以实现固定组件的上下移动；吸附组件，所述固定组件的底端中部固定嵌接有吸附组件，用于实现对纸箱顶面的吸附；动力组件，位于所述吸附组件左、右两侧的固定板底端开设有侧槽，且固定板通过侧槽与动力组件固定连接，用于带动夹持组件进行左右移动，所述动力组件由动力泵、动力杆、动力件组成，靠近所述吸附组件的侧槽一侧固定卡接有动力泵，远离所述吸附组件的侧槽一侧与动力件的一端固定连接，所述动力泵和动力件之间通过动力杆连接，且动力杆的一端与动力泵固定连通，动力杆的另一端与动力件固定连通；夹持组件，所述夹持组件的顶端与动力组件固定连接，所述夹持组件的数量为二，且两个夹持组件之间夹持有纸箱，用于实现对纸箱侧面的夹持。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括：支撑件，所述支撑件的顶端与动力组件固定连接，用于实现对纸箱侧面的夹持和底面的支撑；夹持件，靠近所述纸箱的支撑件一侧固定设置有夹持件，用于实现纸箱处于不同阶段的缓冲；转动件，位于所述夹持件下方的支撑件边缘活动卡接有转动件，用于在卸料时降低纸箱的下降速度。
[0008]进一步的，所述支撑件包括：支撑体，所述支撑体的正视形状为L型，且支撑体分为竖部和横部，所述支撑体的竖部顶端与动力杆活动套接，且支撑体的一侧与动力件固定连接，所述支撑体的竖部顶端形状与侧槽形状相适应；限位板，与所述转动件位置对应的支撑体内固定嵌接有限位板，且限位板带有N型磁性。
[0009]进一步的，所述夹持件包括：夹持板，所述夹持板活动放置在支撑体的横部顶端，且夹持板的长度与支撑件相等；限制板，靠近所述支撑体竖部的夹持板一侧固定连接有限制板，所述限制板的高度相较于夹持板短，且限制板的底部不与支撑体的横部顶端接触；夹持囊，与所述限制板同侧的夹持板一侧与夹持囊的一端固定连接，且夹持囊的另一端与支撑体的竖部固定连接，所述限制板开设有限制孔，且夹持囊与限制孔活动套接，所述夹持囊为具有弹性的柔性橡胶材质，且夹持囊为圆柱体；第一管，与所述夹持囊位置对应的夹持板壁面固定套接有第一管，且第一管为水平设置，所述第一管内设置有单向阀，且第一管的气流方向为由夹持囊外部向内部移动；第二管，所述支撑体的内部固定套接有第二管，所述第二管的一端与各个夹持囊连通，所述第二管的另一端位于限位板的两侧，且与转动件的一侧接触连通，所述第二管内设置有单向阀，且第二管的气流方向为由夹持囊内部向外部移动。
[0010]进一步的，所述夹持件还包括：限制件，所述限制板的底端开设有限制槽，且限制板通过限制槽与限制件活动套接，所述限制件的顶端与限制槽之间通过限制弹簧连接，且限制件的底端形状为半弧形，所
述限制件的整体形状为梯子形，且梯子之间的空隙间隔与夹持囊大小相适应。
[0011]进一步的，所述转动件包括：转动体，靠近所述纸箱的支撑体横部一端开设有转动槽，且转动体位于转动槽内部，所述转动体的横截面形状为顶部具有凹槽的圆形，且凹槽形状为波浪形，所述转动体的外表面粗糙；限位块，位于所述凹槽下方的转动体两侧壁面称为限位块，两个所述限位块均带有磁性，且两个限位块带有的磁性相反；缓冲件，所述转动体的凹槽顶端固定设置有缓冲件，用于提高转动体放置纸箱的支撑稳定性；进气管，所述转动体两端均与进气管的一端固定套接，且进气管的另一端与支撑体活动卡接，所述进气管的内部开设有气腔，且气腔的一端与缓冲件固定连通，所述气腔的另一端位于支撑体内部的进气管外壁上，且该气腔端口与第二管活动连通；出气管，所述转动体的圆心位置固定套接有出气管，所述出气管的两端与支撑体活动套接，所述出气管的内部开设有气腔，且气腔的一端通过出气管的两端与外界连通，气腔的另一端与缓冲件固定连通，所述出气管气流流速为进气管气流流速的二分之一。
[0012]进一步的，所述缓冲件包括：缓冲囊，所述转动体的凹槽顶端固定连接有缓冲囊，所述缓冲囊的上下内壁之间通过缓冲弹簧连接，所述缓冲囊为橡胶材质，且缓冲囊的横截面形状为波浪形，所述缓冲囊的轴向长度与限制件的长度相等；缓冲块，位于所述缓冲囊两端的转动体顶端固定连接有缓冲块，所述缓冲块为硬性橡胶材质，缓冲块的顶端为水平状态；过气管，所述过气管与转动体固定套接，且一个缓冲件对应设置的过气管数量为三，两个所述过气管的一端与缓冲囊固定连通，且该两个过气管的另一端与进气管固定连通，最后一个所述过气管的一端与缓冲囊固定连通，且该一个过气管的另一端与出气管固定连通。
[0013]本申请具有如下有益效果：本申请提供的一种物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，包括：工作装置（1），所述工作装置（1）上设置有纸箱（40），用于实现纸箱（40）的运输转移；码垛装置（2），用于带动控制组件（3）在工作装置（1）所处范围内移动，所述码垛装置（2）由驱动柱（21）和驱动组件（22）组成，所述驱动柱（21）的数量为二，且驱动柱（21）的内侧壁上端固定连接有驱动组件（22），用于带动控制组件（3）进行水平方向的移动；控制组件（3），所述控制组件（3）内设置有控制器，用于控制控制组件（3）依据特定的程序搬运纸箱（40），所述控制组件（3）由控制板（31）、升降组件（32）和旋转组件（33）组成，所述控制板（31）的两端均与驱动组件（22）活动连接，所述控制板（31）的中部活动卡接有升降组件（32），且升降组件（32）可在控制板（31）上竖向移动，位于所述升降组件（32）四角的控制板（31）与旋转组件（33）固定套接；固定组件（4），用于对纸箱（40）实现吸附、夹持等操作。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述固定组件（4）包括：固定板（41），所述固定板（41）的顶端中部与升降组件（32）的底端固定连接，用于实现固定板（41）的旋转，位于所述升降组件（32）外侧的固定板（41）顶端开设有圆槽，且固定板（41）通过圆槽与旋转组件（33）的底端活动卡接，旋转组件（33）可控制伸出长度以实现固定组件（4）的上下移动；吸附组件（42），所述固定组件（4）的底端中部固定嵌接有吸附组件（42），用于实现对纸箱（40）顶面的吸附；动力组件（43），位于所述吸附组件（42）左、右两侧的固定板（41）底端开设有侧槽，且固定板（41）通过侧槽与动力组件（43）固定连接，用于带动夹持组件（5）进行左右移动，所述动力组件（43）由动力泵（431）、动力杆（432）、动力件（433）组成，靠近所述吸附组件（42）的侧槽一侧固定卡接有动力泵（431），远离所述吸附组件（42）的侧槽一侧与动力件（433）的一端固定连接，所述动力泵（431）和动力件（433）之间通过动力杆（432）连接，且动力杆（432）的一端与动力泵（431）固定连通，动力杆（432）的另一端与动力件（433）固定连通；夹持组件（5），所述夹持组件（5）的顶端与动力组件（43）固定连接，所述夹持组件（5）的数量为二，且两个夹持组件（5）之间夹持有纸箱（40），用于实现对纸箱（40）侧面的夹持。3.根据权利要求2所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述夹持组件（5）包括：支撑件（6），所述支撑件（6）的顶端与动力组件（43）固定连接，用于实现对纸箱（40）侧面的夹持和底面的支撑；夹持件（7），靠近所述纸箱（40）的支撑件（6）一侧固定设置有夹持件（7），用于实现纸箱（40）处于不同阶段的缓冲；转动件（8），位于所述夹持件（7）下方的支撑件（6）边缘活动卡接有转动件（8），用于在卸料时降低纸箱（40）的下降速度。4.根据权利要求3所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述支撑件（6）包括：支撑体（61），所述支撑体（61）的正视形状为L型，且支撑体（61）分为竖部和横部，所述支撑体（61）的竖部顶端与动力杆（432）活动套接，且支撑体（61）的一侧与动力件（433）固定
连接，所述支撑体（61）的竖部顶端形状与侧槽形状相适应；限位板（62），与所述转动件（8）位置对应的支撑体（61）内固定嵌接有限位板（62），且限位板（62）带有N型磁性。5.根据权利要求4所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述夹持件（7）包括：夹持板（71），所述夹持板（71）活动放置在支撑体（61）的横部顶端，且夹持板（71）的长度与支撑件（61）相等；限制板（72），靠近所述支撑体（61）竖部的夹持板（71）一侧固定连接有限制板（72），所述限制板（72）的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，袁冲，
申请(专利权)人：江苏东宇工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：