一种物料搬运用全自动码垛机制造技术

本申请涉及码垛机技术领域，且公开了一种物料搬运用全自动码垛机，主要由固定组件和夹持组件构成，所述夹持组件的顶端与动力组件固定连接，所述夹持组件的数量为二，且两个夹持组件之间夹持有纸箱，用于实现对纸箱侧面的夹持。本发明专利技术通过在固定组件的底端两侧设置夹持组件，且夹持组件由支撑件、夹持件和转动件组成，当夹持件被移动至与纸箱侧面接触时，支撑件持续运动而促使夹持件被压缩，使得支撑件的横部顶端与纸箱的底面接触，从而支撑件实现对夹持件的支撑效果，不仅有效提高纸箱搬运的稳定性，还能够适当的减小固定组件对纸箱提供吸附和夹持力度，有效防止纸箱吸附力度和夹持过大而造成外表面损坏，从而对纸箱的外观进行充分保护。分保护。分保护。

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬运用全自动码垛机


[0001]本申请涉及码垛机
，尤其涉及一种物料搬运用全自动码垛机。

技术介绍

[0002]全自动码垛机是一种用于物料搬运和堆叠的自动化设备，它通常由固定组件、驱动组件、吸附组件和夹持组件等组成，跟随输送组件移动的物料（如纸箱等）移动至抬升组件所处位置，并利用抬升组件带动物料上升，然后物料被码垛机的吸附组件和夹持组件作用而固定夹持，接着根据预设的程序和算法，将物料从该位置搬运到运输组件上，并安装特定的规则进行堆叠，由于全自动码垛机采用PLC控制，实现智能化操作管理，具有简单、易掌握的特点，可大大减少劳动力和降低劳动强度。
[0003]但现有的全自动码垛机在使用过程中还存在一些缺陷：首先，目前物料种类多为纸箱，由于纸箱的外壳质地较软，若仅通过吸附组件和夹持组件对纸箱进行固定，则易造成纸箱外表面破损，进而影响纸箱内产品；其次，当需要堆叠时，夹持组件会带着物料同步下降，又因将要码垛的物料摆放范围固定，它与已完成码垛的物料之间的空间间隙较小，由此进行码垛操作的夹持组件能够移动的空间范围受限，夹持组件在卸料过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，包括：工作装置（1），所述工作装置（1）上设置有纸箱（40），用于实现纸箱（40）的运输转移；码垛装置（2），用于带动控制组件（3）在工作装置（1）所处范围内移动，所述码垛装置（2）由驱动柱（21）和驱动组件（22）组成，所述驱动柱（21）的数量为二，且驱动柱（21）的内侧壁上端固定连接有驱动组件（22），用于带动控制组件（3）进行水平方向的移动；控制组件（3），所述控制组件（3）内设置有控制器，用于控制控制组件（3）依据特定的程序搬运纸箱（40），所述控制组件（3）由控制板（31）、升降组件（32）和旋转组件（33）组成，所述控制板（31）的两端均与驱动组件（22）活动连接，所述控制板（31）的中部活动卡接有升降组件（32），且升降组件（32）可在控制板（31）上竖向移动，位于所述升降组件（32）四角的控制板（31）与旋转组件（33）固定套接；固定组件（4），用于对纸箱（40）实现吸附、夹持等操作。2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述固定组件（4）包括：固定板（41），所述固定板（41）的顶端中部与升降组件（32）的底端固定连接，用于实现固定板（41）的旋转，位于所述升降组件（32）外侧的固定板（41）顶端开设有圆槽，且固定板（41）通过圆槽与旋转组件（33）的底端活动卡接，旋转组件（33）可控制伸出长度以实现固定组件（4）的上下移动；吸附组件（42），所述固定组件（4）的底端中部固定嵌接有吸附组件（42），用于实现对纸箱（40）顶面的吸附；动力组件（43），位于所述吸附组件（42）左、右两侧的固定板（41）底端开设有侧槽，且固定板（41）通过侧槽与动力组件（43）固定连接，用于带动夹持组件（5）进行左右移动，所述动力组件（43）由动力泵（431）、动力杆（432）、动力件（433）组成，靠近所述吸附组件（42）的侧槽一侧固定卡接有动力泵（431），远离所述吸附组件（42）的侧槽一侧与动力件（433）的一端固定连接，所述动力泵（431）和动力件（433）之间通过动力杆（432）连接，且动力杆（432）的一端与动力泵（431）固定连通，动力杆（432）的另一端与动力件（433）固定连通；夹持组件（5），所述夹持组件（5）的顶端与动力组件（43）固定连接，所述夹持组件（5）的数量为二，且两个夹持组件（5）之间夹持有纸箱（40），用于实现对纸箱（40）侧面的夹持。3.根据权利要求2所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述夹持组件（5）包括：支撑件（6），所述支撑件（6）的顶端与动力组件（43）固定连接，用于实现对纸箱（40）侧面的夹持和底面的支撑；夹持件（7），靠近所述纸箱（40）的支撑件（6）一侧固定设置有夹持件（7），用于实现纸箱（40）处于不同阶段的缓冲；转动件（8），位于所述夹持件（7）下方的支撑件（6）边缘活动卡接有转动件（8），用于在卸料时降低纸箱（40）的下降速度。4.根据权利要求3所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述支撑件（6）包括：支撑体（61），所述支撑体（61）的正视形状为L型，且支撑体（61）分为竖部和横部，所述支撑体（61）的竖部顶端与动力杆（432）活动套接，且支撑体（61）的一侧与动力件（433）固定
连接，所述支撑体（61）的竖部顶端形状与侧槽形状相适应；限位板（62），与所述转动件（8）位置对应的支撑体（61）内固定嵌接有限位板（62），且限位板（62）带有N型磁性。5.根据权利要求4所述的一种物料搬运用全自动码垛机，其特征在于，所述夹持件（7）包括：夹持板（71），所述夹持板（71）活动放置在支撑体（61）的横部顶端，且夹持板（71）的长度与支撑件（61）相等；限制板（72），靠近所述支撑体（61）竖部的夹持板（71）一侧固定连接有限制板（72），所述限制板（72）的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，袁冲，
申请(专利权)人：江苏东宇工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：