一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法技术方案

本申请涉及一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法，涉及钢材生产设备技术领域，一种自动化多层角钢码垛系统包括：传输机构，包括传输架台和传输链，传输链转动连接在传输架台上，传输链能够带动角钢移动；支撑机构，支撑机构与传输架台连接；吸附机构，包括安装架、限位卡板和磁吸组件，安装架上开设有连接孔并能够通过连接孔与桁架小车连接，磁吸组件转动连接在安装架上，限位卡板上开设有若干限位槽，限位卡板连接在磁吸组件上。本申请具设置有磁吸组件并通过来回转动磁吸组件来吸附角钢，以实现对角钢的码垛，其自动化程度更高，具有自动对角钢码垛的效果。动对角钢码垛的效果。动对角钢码垛的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法


[0001]本申请涉及钢材生产设备
，尤其是涉及一种自动化多层角钢码垛系统及其码垛方法。

技术介绍

[0002]钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成的一定形状、尺寸和性能的材料，在钢材成型后，相关人员会操作相应的托运设备将其运输至存放处，为了提高运输效率，会将多根钢材进行码垛处理后再进行运输，钢材码垛的输送生产线包括传送装置和抬升装置，其中抬升装置由桁架上的桁架小车带动其移动，传送装置包括传输架台和传输链，将钢材放置于传输架台上并由传输链带动运输。当钢材移动至相应位置后，启动桁架小车使得带动抬升装置，使抬升装置将钢材提升至一定高度，此时后续的钢材也移动到了相应位置，将被提升后的钢材下降并置于传输链上，以实现对钢材的自动码垛。
[0003]在多种钢材中，角钢是一种具有V形截面的金属材料，通常由热轧或冷弯制成。它的工作用途广泛，包括但不限于结构支撑、框架制作、加强连接、护栏和栏杆以及工业制造，总的来说，角钢由于其稳定性、强度和多功能性，在建筑、结构工程、装修、工业制造等领域具有广泛的工作用途。
[0004]由于角钢具有特殊的形状，在进行码垛时，需要使上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层相邻角钢的两侧，以提高角钢垛的稳定性，降低其倾斜错位的可能，而传统的钢材码垛输送生产线难以对角钢进行自动码垛。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种自动化程度更高的多层角钢码垛系统及其码垛方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种自动化多层角钢码垛系统采用如下的技术方案：一种自动化多层角钢码垛系统，包括：传输机构，包括传输架台和传输链，所述传输链转动连接在所述传输架台上，所述传输链能够带动角钢移动；支撑机构，所述支撑机构与所述传输架台连接；吸附机构，包括安装架、限位卡板和磁吸组件，所述安装架上开设有连接孔并能够通过连接孔与桁架小车连接，所述磁吸组件转动连接在安装架上，所述限位卡板上开设有若干限位槽，所述限位卡板连接在所述磁吸组件上。
[0007]通过采用上述技术方案，当多根角钢经过传输链输送至传输架台的适应位置时，启动桁架小车驱动吸附机构竖直移动直至磁吸组件位于多根角钢形成的角钢组的正下端，启动磁吸组件将多根角钢吸附后竖直向上抬升一定高度，此时后续的角钢组也移动到了适应位置，转动已经吸附了一组角钢的磁吸组件继续吸附后续的角钢，通过来回转动磁吸组件来吸附角钢，以实现对角钢的码垛，其自动化程度更高，有利于提高工作效率。
[0008]可选的，所述磁吸组件包括磁吸单元、控制单元和驱动单元，所述控制单元分别与
所述磁吸单元和所述驱动单元连接，所述驱动单元与磁吸单元连接并能够带动所述磁吸单元转动，所述驱动单元包括安装轴套、输出轴和驱动气缸，所述安装轴套套设在所述输出轴的一端并与所述安装架连接，所述输出轴依次穿过所述安装架和所述磁吸单元并与所述驱动气缸连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当磁吸组件吸附第一组角钢时，控制单元控制驱动单元带动磁吸单元翻转后并启动磁吸单元，使角钢被磁吸单元吸附，随手再次控制驱动单元反向翻转吸附下一组角钢，通过控制单元来控制磁吸单元对角钢进行码垛，有利于提高码垛效率。
[0010]可选的，所述输出轴上分别开设有电路孔和气路孔，所述电路孔沿着所述输出轴的轴线长度方向开设，所述气路孔从所述输出轴的一端侧壁上开设并延伸至所述输出轴的另一端侧壁上，所述控制单元通过所述电路孔和所述气路孔与所述输出轴连接。
[0011]在吸附角钢的过程中，磁吸组件需要被提供动力才能够正常运作，因此一般都需要连接有相应的电路机构和气路结构，通过采用上述技术方案，相应的电路管线能够通过电路孔与外界的供电系统连接，相应的气路管线也能够通过气路孔与外界的供气系统连接，以保障磁吸组件的正常运行，通过在输出轴上开设电路孔和气路孔，使得吸附机构的电路以及气路高度集成，有利于优化电路气路结构。
[0012]可选的，所述支撑机构包括第一固定架台和第二固定架台，所述第一固定架台和所述第二固定架台位于所述传输架台的底端并均与所述传输架台连接。
[0013]在传输机构运输角钢时，由于传输架台受到较大的载荷，可能会导致传输机构发生翻倒，影响传输机构的正常运行，通过采用上述技术方案，第一固定架台和第二固定架台对传输架台进行支撑，有利于提高传输架台工作的稳定性。
[0014]可选的，所述第二固定架台上连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括连杆组件、连接套和弹性元件，所述第二固定架台和所述传输架台通过所述连杆组件转动连接，所述连接套连接在第二固定架台上，所述连接组件穿过所述连接套并与所述弹性元件连接，所述弹性元件的两端均连接有限位筒，一个所述限位筒与所述连接套连接，另一个所述限位筒与所述连杆组件连接。
[0015]在磁吸组件对角钢进行吸附时，磁吸组件会朝向角钢方向移动，当磁吸组件移动过度时会直接与传输架台进行刚性接触，可能导致传输架台被压坏，通过采用上述技术方案，当磁吸组件与传输架台接触时，此时传输架台相对第二固定架台进行适应性旋转，弹性元件收缩，当磁吸组件移开后，收缩的弹性元件回弹，使传输架台回复至初始状态，降低了磁吸组件压坏传输架台的可能性，有利于提高角钢码垛系统的安全性。
[0016]可选的，所述连杆组件依次转动连接的第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆，所述第一驱动杆与所述传输架台固定连接，所述第二驱动杆与所述第二固定架台转动连接，所述第二固定架台上连接有连接套，所述第三驱动杆依次穿过所述连接套、一个所述限位筒和弹性元件后与另一个所述限位筒连接。
[0017]通过采用上述技术方案，当驱动组件下压传输架台时，此时第一驱动杆向下移动，使得传输架台相对于第二固定架台进行适应性旋转，向下移动的第一驱动杆进而带动第二驱动杆逆时针旋转，使得第三驱动杆向上移动，在限位套的作用下，弹性元件收缩，当驱动组件移开后弹性元件又回复至初始状态，通过多根驱动杆的相互转动，有效地降低了传输
架台的载荷，有利于保护传输架台。
[0018]可选的，所述第二固定架台上还设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆、固定板和限位挡块，所述固定板连接在所述第二固定架台上，所述固定板上开设有限位孔，所述限位杆穿过所述限位孔并与所述限位挡块连接，所述限位杆与所述固定板通过所述限位孔滑动连接。
[0019]由于在对角钢进行码垛时，不仅需要使上下相邻两层的角钢开口呈反向设置，还需要上层的角钢跨设在下层相邻角钢的两侧，这样使得上层与下层的角钢再水平方向需要保持一定的距离，通过采用上述技术方案，限位挡块能够对角钢进行限位，通过滑动限位杆，以对位于传输架台上的角钢的位置进行调节，以保障上层的角钢跨设在下层相邻角钢的两侧，有利于提高角钢垛的稳定性，优化了磁吸组件需要水平移动调节位置的步骤，提高码垛的工作效率。
[0020]可选的，所述限位机构还包括传动组件，所述传动组件与所述限位杆连接并能够带动所述限位杆滑动，所述传动组件包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，包括：传输机构（1），包括传输架台（11）和传输链（12），所述传输链（12）转动连接在所述传输架台（11）上，所述传输链（12）能够带动角钢移动；支撑机构（2），所述支撑机构（2）与所述传输架台（11）连接；吸附机构（3），包括安装架（31）、限位卡板（32）和磁吸组件（33），所述安装架（31）上开设有连接孔（311）并能够通过连接孔（311）与桁架小车连接，所述磁吸组件（33）转动连接在安装架（31）上，所述限位卡板（32）上开设有若干限位槽（321），所述限位卡板（32）连接在所述磁吸组件（33）上。2.根据权利要求1所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述磁吸组件（33）包括磁吸单元（331）、控制单元（332）和驱动单元（333），所述控制单元（332）分别与所述磁吸单元（331）和所述驱动单元（333）连接，所述驱动单元（333）与磁吸单元（331）连接并能够带动所述磁吸单元（331）转动，所述驱动单元（333）包括安装轴套（3331）、输出轴（3332）和驱动气缸（3333），所述安装轴套（3331）套设在所述输出轴（3332）的一端并与所述安装架（31）连接，所述输出轴（3332）依次穿过所述安装架（31）和所述磁吸单元（331）并与所述驱动气缸（3333）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述输出轴（3332）上分别开设有电路孔（33321）和气路孔（33322），所述电路孔（33321）沿着所述输出轴（3332）的轴线长度方向开设，所述气路孔（33322）从所述输出轴（3332）的一端侧壁上开设并延伸至所述输出轴（3332）的另一端侧壁上，所述控制单元（332）通过所述电路孔（33321）和所述气路孔（33322）与所述输出轴（3332）连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述支撑机构（2）包括第一固定架台（21）和第二固定架台（22），所述第一固定架台（21）和所述第二固定架台（22）位于所述传输架台（11）的底端并均与所述传输架台（11）连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化多层角钢码垛系统，其特征在于，所述第二固定架台（22）上连接有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）包括连杆组件（41）、连接套（42）和弹性元件（43），所述第二固定架台（22）和所述传输架台（11）通过所述连杆组件（41）转动连接，所述连接套（42）连接在第二固定架台（22）上，所述连接组件穿过所述连接套（42）并与所述弹性元件（43）连接，所述弹性元件（43）的两端均连接有限位筒（44），一个所述限位筒（44）与所述连接套（42）连接，另一个所述限位筒（44）与所述连杆组件（41）连接。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴运斌，蒋熠，蔡建榕，
申请(专利权)人：江苏富民鑫科重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：