一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法制造方法及图纸

本申请提供了一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法，包括安装环，所述安装环前后对称且固定有两个支板，两个所述支板上均滑动连接有夹板，所述夹板的上端面均固定有跟随架，所述安装环的上端面固定有支架，所述支架的上端面固定有连接架，所述支架与连接架之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有调节套，所述调节套上分别转动连接有两组连杆。本申请通过设置的支板、夹板、跟随架、支架、连接架、第一螺杆、调节套、连杆和驱动结构，实现了对芯片引脚进行整理前对芯片进行夹紧固定，保障芯片整理时的稳定性，解决了现有技术中整理芯片引脚时不便对芯片进行固定降低整理效果的问题。降低整理效果的问题。降低整理效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及芯片封装
，具体而言，涉及一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]LED芯片是一种固态的半导体器件，LED的心脏是一个半导体的晶片，晶片的一端附在一个支架上，一端是负极，另一端连接电源的正极，使整个晶片被环氧树脂封装起来，LED芯片在生产过程中，需要使用封装装置对其进行封装操作。
[0003]经检索，现有技术中，专利公开号为CN211320056U的中国专利“一种LED芯片封装人机操作辅助装置”，包括本体，所述本体的顶部设置有垂直伸缩杆，所述本体的两侧均固定连接有水平伸缩杆，所述水平伸缩杆远离本体的一端固定连接有整理机构，所述整理机构包括导向杆和整理外壳，所述水平伸缩杆的一端与导向杆的一侧焊接；但是仍然存在以下缺陷：（1）现有技术当中的LED芯片封装人机操作辅助装置在对芯片引脚进行整理的过程中不便对芯片进行固定，在对芯片进行整理的过程中芯片容易出现移动的现象，导致整理的效果不佳；现有技术当中的LED芯片封装人机操作辅助装置仅仅能够对同一尺寸间距的引脚进行整理纠正，适用的范围较小，同时贴合整体的效果不佳。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的LED芯片封装人机操作辅助装置在整体芯片引脚时不便对芯片进行固定降低引脚整理的效果和不便对不同尺寸的芯片进行整理的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：LED垂直芯片封装人机操作辅助装置及其使用方法，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：包括安装环，所述安装环前后对称且固定有两个支板，两个所述支板上均滑动连接有夹板，所述夹板的上端面均固定有跟随架，所述安装环的上端面固定有支架，所述支架的上端面固定有连接架，所述支架与连接架之间转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有调节套，所述调节套上分别转动连接有两组连杆，两个所述连杆的底端分别与跟随架转动连接，所述支架上设有驱动结构，所述安装环左右对称且固定有两个安装框，两个所述安装框内均转动连接有第二螺杆，所述安装环内设有横移结构，所述第二螺杆上均螺纹连接有移动块，所述移动块的底端均固定有横板的上端面两端均安装有第一气缸，所述第一气缸的驱动端贯穿横板并固定连接有衔接架，所述衔接架的底端固定有安装架，所述
安装架内固定连接有承载板，所述安装架的下侧和承载板的上侧分别设有第一齿条和第二齿条，所述安装架的上端面和承载板上分别开设有条形开口，且条形开口内均滑动连接有两个滑动块，所述滑动块的底端分别与第一齿条和第二齿条固定连接，所述安装架内固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有转轴，所述转轴的内端固定连接有分别与第一齿条和第二齿条啮合连接的连动齿轮，所述安装架上设有调节结构，所述第一齿条上均匀固定连接有一组长架，所述第二齿条上均匀固定连接有一组短架，所述长架和短架的下端面均固定连接有固定柱。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述驱动结构包括固定在第一螺杆底端的从动齿轮，所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿支架并固定连接有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述横移结构包括分别固定在第二螺杆内端的连接杆，所述连接杆的内端均固定连接有从动锥齿轮，所述支架的下端面固定连接有固定片，所述固定片上安装有第二电机，所述第二电机的驱动端贯穿固定片并固定连接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述调节结构包括固定在转轴内端的大齿轮，所述安装架的上端面固定连接有连接片，所述连接片上安装有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿连接片并固定连接有与大齿轮啮合连接的小齿轮。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述承载板的内侧壁对称且固定连接有两个衔接杆，两个所述衔接杆的底端均固定连接有装配框，所述装配框的内顶壁上安装有压力传感器，所述装配框内滑动连接有一组滑柱，所述滑柱的顶端固定连接有压板，所述滑柱的底端固定连接有轮架，所述滑柱上套设有弹簧，所述弹簧的上下两端分别与装配框和轮架固定连接，所述轮架内转动连接有滚轮。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述连接架的两侧侧壁上均固定连接有连动板，所述连动板的上侧设有安装板，所述安装板的下端面对称且固定连接有两个第二气缸，两个所述第二气缸的驱动端分别与连动板固定连接。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述夹板的内侧壁固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的内表面设有防滑纹。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述安装架的两端分别开设有与第一齿条和第二齿条相匹配的通口。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述长架和短架的底端处于同一水平面上，所述长架和短架的宽度相同。
[0016]本专利技术还提供一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置的使用方法，包括如下步骤：S1：首先通过外设的运输机构将LED芯片输送至安装环的正下方，然后驱动第二气缸进行工作，第二气缸驱动安装环下降，使夹板下降至夹持位置，然后启动第一电机驱动主动齿轮进行转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮和第一螺杆进行转动，第一螺杆的转动使调节套上移，从而使连杆带动跟随架和夹板同时向内进行移动，从而对芯片进行夹紧固定；S2：第二气缸驱动安装环下降的时候滚轮与芯片进行接触，从而使滑柱上移使弹簧压缩，滑柱的上移使压板向上进行移动，从而使压力传感器检测到压力，然后第二电机驱
动主动锥齿轮进行转动主动锥齿轮带动从动锥齿轮和连接杆进行转动，进而带动第二螺杆的转动，第二螺杆的转动使移动块、横板和安装架同步向外进行进行移动，进而使滚轮进行移动，滚轮移动与芯片分离时压力传感器检测到压力变化，使第一气缸进行工作，第二电机停止工作，第一气缸驱动安装架下降，使固定柱下降插在芯片的引脚处；S3：启动第三电机带动小齿轮进行转动，小齿轮的转动带动大齿轮进行转动，从而使转轴和连动齿轮进行转动，进而使第一齿条和第二齿条进行反向运动，进而使长架和短架同步向内进行移动，进而使固定柱贴合在引脚的两侧，然后在此启动第二电机进行运动，从而使固定柱向外进行运动，从而对弯曲的引脚进行纠正。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.通过设置的支板、夹板、跟随架、支架、连接架、第一螺杆、调节套、连杆和驱动结构，实现了对芯片引脚进行整理前对芯片进行夹紧固定，保障芯片整理时的稳定性，解决了现有技术中整理芯片引脚时不便对芯片进行固定降低整理效果的问题；2.通过设置的第一气缸、衔接架、安装架、承载板、第一齿条、第二齿条、滑动块、固定块、转轴、连动齿轮和调节结构，实现了对不同尺寸的芯片的引脚进行整理纠正，贴合度较强，解决了现有技术中仅能够对同一尺寸间距引脚进行整理适用范围较小的问题；3.通过设置的安装框、第二螺杆和横移结构，实现了单个驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置，包括安装环（1），其特征在于，所述安装环（1）前后对称且固定有两个支板（2），两个所述支板（2）上均滑动连接有夹板（3），所述夹板（3）的上端面均固定有跟随架（4），所述安装环（1）的上端面固定有支架（5），所述支架（5）的上端面固定有连接架（6），所述支架（5）与连接架（6）之间转动连接有第一螺杆（7），所述第一螺杆（7）上螺纹连接有调节套（8），所述调节套（8）上分别转动连接有两组连杆（9），两个所述连杆（9）的底端分别与跟随架（4）转动连接，所述支架（5）上设有驱动结构（10），所述安装环（1）左右对称且固定有两个安装框（11），两个所述安装框（11）内均转动连接有第二螺杆（12），所述安装环（1）内设有横移结构（13），所述第二螺杆（12）上均螺纹连接有移动块（14），所述移动块（14）的底端均固定有横板（15）的上端面两端均安装有第一气缸（16），所述第一气缸（16）的驱动端贯穿横板（15）并固定连接有衔接架（17），所述衔接架（17）的底端固定有安装架（18），所述安装架（18）内固定连接有承载板（19），所述安装架（18）的下侧和承载板（19）的上侧分别设有第一齿条（20）和第二齿条（21），所述安装架（18）的上端面和承载板（19）上分别开设有条形开口，且条形开口内均滑动连接有两个滑动块（22），所述滑动块（22）的底端分别与第一齿条（20）和第二齿条（21）固定连接，所述安装架（18）内固定连接有固定块（23），所述固定块（23）上转动连接有转轴（24），所述转轴（24）的内端固定连接有分别与第一齿条（20）和第二齿条（21）啮合连接的连动齿轮（25），所述安装架（18）上设有调节结构（26），所述第一齿条（20）上均匀固定连接有一组长架（27），所述第二齿条（21）上均匀固定连接有一组短架（28），所述长架（27）和短架（28）的下端面均固定连接有固定柱（29）。2.根据权利要求1所述的一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置，其特征在于，所述驱动结构（10）包括固定在第一螺杆（7）底端的从动齿轮（1001），所述支架（5）上固定有第一电机（1002），所述第一电机（1002）的驱动端贯穿支架（5）并固定连接有与从动齿轮（1001）啮合连接的主动齿轮（1003）。3.根据权利要求1所述的一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置，其特征在于，所述横移结构（13）包括分别固定在第二螺杆（12）内端的连接杆（1301），所述连接杆（1301）的内端均固定连接有从动锥齿轮（1302），所述支架（5）的下端面固定连接有固定片（1303），所述固定片（1303）上安装有第二电机（1304），所述第二电机（1304）的驱动端贯穿固定片（1303）并固定连接有与从动锥齿轮（1302）啮合连接的主动锥齿轮（1305）。4.根据权利要求1所述的一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置，其特征在于，所述调节结构（26）包括固定在转轴（24）内端的大齿轮（2601），所述安装架（18）的上端面固定连接有连接片（2602），所述连接片（2602）上安装有第三电机（2603），所述第三电机（2603）的驱动端贯穿连接片（2602）并固定连接有与大齿轮（2601）啮合连接的小齿轮（2604）。5.根据权利要求1所述的一种LED垂直芯片封装人机操作辅助装置，其特征在于，所述承载板（19）的内侧壁对称且固定连接有两个衔接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高芳亮，吴建荣，
申请(专利权)人：宜兴曲荣光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：